一种矿山TBM掘进机的制作方法

本发明涉及矿山巷道开挖设备的，具体为一种矿山tbm掘进机。

背景技术：

1、矿山tbm掘进机是利用机械能对岩巷进行破碎，并将脱落的岩石向后连续不断输出的设备，现已广泛应用于交通、水利等领域。近年来，其在矿山领域的应用也取得了一定的成效，与传统的炮掘方式相比，矿山tbm掘进机可实现矿山巷道的快速掘进、高效支护，提高了施工效率，降低了营运成本，确保了施工安全。但在矿山矿山tbm掘进机的实际应用中，存在平面转弯半径大、需二次清渣等问题，使矿山矿山tbm掘进机的应用范围受限。因此，提供一种满足现代矿山建设需求的矿山矿山tbm掘进机是是需解决的新课题。

技术实现思路

1、本发明的发明目的在于提供了一种矿山tbm掘进机，该矿山tbm掘进机，有效实现矿山巷道开掘、支护、出渣的同时，实现矿山矿山tbm掘进机平面小半径转弯、自动清渣的功能，具有机械化程度高、结构紧凑、人机结合方便等特点。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿山tbm掘进机、小转弯半径主梁结构、撑紧推进系统、后支撑系统、后配套系统、支护保护系统、传输系统的配合下，可在完成矿山巷道开掘、支护、出渣的同时，实现矿山矿山tbm掘进机平面小半径转弯、自动清渣的功能。

3、优选的，所述掘进系统由刀盘、护盾、主驱动构成，刀盘安装在主驱动端部，主驱动周围设置护盾。小转弯半径主梁结构由前主梁、中心轴、后主梁构成，前主梁与后主梁通过中心轴实现转动连接。撑紧推进系统安装在后主梁上。后主梁与后支撑系统固定连接。后配套系统与后支撑系统通过拖拉油缸相连，小转弯半径主梁结构前与驱动装置相连。

4、优选的，所述支护保护系统包括支护保护装置、多自由度锚杆钻钻机、超前钻机。支护保护装置安装在刀盘后侧、主驱动上方，支护保护装置后方安装多自由度锚杆钻钻机。在主梁、后配套系统等合适位置安装多自由度锚杆钻钻机、超前钻机。

5、优选的，所述传输系统由清渣机、一次转载机、二次转载机、连续皮带机构成。清渣机倾斜向上外置安装在前主梁底部，清渣机的清渣铲斗与开掘巷道底部贴合，清渣机的出渣口位于二次转载机收料口正上方；一次转载机内置于前主梁腔体，一次转载机的收料口、出渣口分别位于刀盘后侧、二次转载机机身上方；二次转载机倾斜向上外置于主梁下侧，穿过后配套系统，二次转载机的出渣口固定在后配套系统内，位于固定在后配套系统内的连续皮带机收料口的上方，连续皮带机为巷道运输皮带机。

6、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

7、1、该矿山tbm掘进机，可实现矿山矿山tbm掘进机的小半径转弯，拓展了矿山矿山tbm掘进机的应用范围。

8、2、该矿山tbm掘进机，在掘进过程中，由刀盘破碎的岩石经由一次转载机15、二次转载机16转运至连续皮带机17，可实现矿山矿山tbm掘进机掘进过程中的连续出渣，提高了施工效率。

9、3、该矿山tbm掘进机，所采用支护保护系统可在锚固工作时对施工人员进行实时保护，支护保护系统所采用的多自由度锚杆钻机可实现全方位的锚固工作，灵活高效。

10、4、该矿山tbm掘进机，在施工过程中，由于岩石条件的不稳定，不可避免的出现掉帮的现象，位于刀盘后侧、主梁下方的清渣机可实现对掉落渣土的自动清扫，无需人工清渣，便捷高效；由清渣机收集的渣土直接转运至二次转载机上，结构紧凑，提高了现代矿山建设的机械自动化水平。

技术特征：

1.一种矿山tbm掘进机，其特征在于：包括刀盘(1)，护盾(2)，主驱动(3)，前主梁(4)，中心轴(5)，后主梁(6)，推进撑紧系统(7)，后支撑系统(8)，拖拉油缸(9)，后配套系统(10)，支护保护装置(11)，锚杆钻机(12)，超前钻机(13)，清渣机(14)，一次转载机(15)，二次转载机(16)，连续皮带机(17)；

2.根据权利要求1所述的一种矿山tbm掘进机，其特征在于：所述后配套系统(10)与后支撑系统(8)通过拖拉油缸(9)相连，支护保护装置(11)安装在刀盘(1)后侧、主驱动(3)上方，支护保护装置(11)下方安装多自由度锚杆钻机(12)，在主梁、后配套系统等合适位置安装多自由度锚杆钻钻机(12)、超前钻机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种矿山tbm掘进机，其特征在于：所述清渣机(14)外置倾斜向上安装在前主梁(4)底部，清渣机(14)的清渣铲斗与开掘巷道底部贴合，清渣机(14)的出渣口位于二次转载机(16)收料口正上方。

4.根据权利要求3所述的一种矿山tbm掘进机，其特征在于：所述一次转载机(15)内置于前主梁(4)腔体内，一次转载机(15)的收料口、出渣口分别位于刀盘(1)后侧、二次转载机(16)机身上方。

5.根据权利要求4所述的一种矿山tbm掘进机，其特征在于：所述二次转载机(16)倾斜向上外置于主梁下侧，穿过后配套系统(10)，二次转载机(16)的出渣口固定在后配套系统(10)内，位于固定在后配套系统(10)内的连续皮带机(17)收料口的上方，连续转载机所使用的皮带由巷道皮带仓提供。

技术总结
本发明属于矿山巷道开挖设备技术领域，公开了一种矿山TBM掘进机。该矿山TBM掘进机、小转弯半径主梁结构、撑紧推进系统、后支撑系统、后配套系统、支护保护系统、传输系统的配合下，可在完成矿山巷道开掘、支护、出渣的同时，实现矿山矿山TBM掘进机平面小半径转弯、自动清渣的功能。该矿山TBM掘进机，可实现矿山矿山TBM掘进机的小半径转弯，拓展了矿山矿山TBM掘进机的应用范围。

技术研发人员：秦立学,马士涛,许长飞,张宏麟,王福松,朱永明,黄李文,许婉莹,周超,高亮,马士建,辛龙
受保护的技术使用者：江苏神盾工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12