钻机自动上下杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及钻机上下钻杆技术领域，尤其是一种实现钻杆自动传送的钻机自动上下杆机构。


背景技术：

2.钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。现有的钻机大多通过人力装卸钻杆，而钻杆的尺寸和重量都较大，需要操作人员将转杆搬运至高度较高的钻机上动力头的位置，然后将钻杆扶正并进行装卸，人工操作难度高、效率低，而且容易发生安全事故。


技术实现要素：

3.本申请人针对上述现有钻机的钻杆靠人工装卸存在的缺点，提供一种结构合理的钻机自动上下杆机构，钻杆自动上下杆，操作难度低，效率高，降低安全事故的风险。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种钻机自动上下杆机构，存杆机构一侧设置有送杆机构；存杆机构通过支撑杆连接到推进架上，存杆机构的转轴上间隔设置有若干支撑板，支撑板上开设若干放杆槽；转轴一端套设有从动轮，从动轮外侧啮合设有主动轮，主动轮与液压马达联接；送杆机构通过支座连接到推进架，支座上铰接有翻转架，翻转架与第一液压缸连接，翻转架上铰接有夹持爪，夹持爪的两个卡爪铰接，夹持爪与第二液压缸连接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.存杆机构的两端部对称设置有套筒，转轴穿设在套筒上，套筒的圆周壁面上开设有进出杆口。
8.从动轮与主动轮设置在套筒内。
9.送杆机构的翻转架上设置有定位杆。
10.存杆机构靠近其两端部的位置上各设置有一套送杆机构。
11.存杆机构与送杆机构设置在推进架的同一侧。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型将若干钻杆放置到存杆机构上后，由送杆机构实现自动上下钻杆，节省较多的人力劳动工作量，操作难度低，效率高，同时也提高了安全性，降低了安全事故的风险；而且自动上下杆机构为独立机构，可以灵活与各种规格的钻机相配合，实现多种状态控制与调整，同时由于为独立机构，无需依附于钻机，因而不增加钻机本身结构的设计难度。
14.本实用新型的定位杆对待上杆的钻杆进行限制定位，保证夹持爪顺利将钻杆夹起，防止钻杆掉落。
附图说明
15.图1为本实用新型安装后的结构示意图。
16.图2为图1中a部的放大图。
17.图3为本实用新型的左视图。
18.图中：1、推进架；
19.2、存杆机构；21、支撑杆；22、套筒；221、进出杆口；23、从动轮；24、转轴；25、主动轮；26、液压马达；27、支撑板；271、放杆槽；
20.3、送杆机构；31、支座；32、翻转架；33、第一液压缸；34、夹持爪；35、第二液压缸；36、定位杆；
21.4、钻杆。
具体实施方式
22.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
23.如图1所示，本实用新型包括存杆机构2与送杆机构3，存杆机构2与送杆机构3固定设置在推进架1的同一侧，存杆机构2内侧、靠近其两端部的位置上各设置有一套送杆机构3；若干钻杆4存放在存杆机构2内，两套送杆机构3可以将钻杆4夹紧送至推进架1上或将钻杆4送回存杆机构2。
24.如图1、图2所示，存杆机构2通过其两端部的支撑杆21固定安装到推进架1的侧面上。存杆机构2两端部对称设置有同轴的套筒22，两端套筒22之间穿设有转轴24；如图2所示，其中一侧套筒22内设有从动轮23，从动轮23固定套设在转轴24上，从动轮23外侧啮合设有主动轮25，主动轮25与液压马达26联接。转轴24上沿轴向间隔设置有若干支撑板27，支撑板27外侧边沿周向开设若干放杆槽271，若干钻杆4沿周向卡装在放杆槽271内。套筒22的圆周壁面上开设有进出杆口221，方便进出钻杆4。
25.如图2、图3所示，送杆机构3通过支座31固定安装到推进架1的侧面上。如图3所示，支座31上铰接有翻转架32，翻转架32与第一液压缸33连接，第一液压缸33可以带动翻转架32绕铰接点翻转。翻转架32上铰接有夹持爪34，夹持爪34的两个卡爪通过销轴铰接，夹持爪34与第二液压缸35连接，第二液压缸35可以带动夹持爪34的两个卡爪绕铰接点转动以夹紧或松开钻杆4。翻转架32的侧面设置有定位杆36，用于对待上杆的钻杆4进行限制定位，保证夹持爪34顺利将钻杆4夹起，防止钻杆4掉落。
26.本实用新型实际使用时，上杆时，将若干钻杆4依次放置到存杆机构2上，上杆时，送杆机构3的夹持爪34将进出杆口221处的钻杆4夹紧后，由翻转架32带动翻转，将钻杆4移送至推进架1上；然后，存杆机构2的液压马达26通过齿轮传动带动转轴24转动，将下一根钻杆4转至进出杆口221的位置等待送杆机构3的移送。下杆时，存杆机构2的液压马达26带动转轴24将支撑板27的空位放杆槽271转至对准进出杆口221的位置，送杆机构3将钻杆4依次移送回存杆机构2。
27.本实用新型将若干钻杆4放置到存杆机构2上后，由送杆机构3实现自动上下钻杆4，节省较多的人力劳动工作量，操作难度低，效率高，同时也提高了安全性，降低了安全事故的风险；而且自动上下杆机构为独立机构，可以灵活与各种规格的钻机相配合，实现多种状态控制与调整，同时由于为独立机构，无需依附于钻机，因而不增加钻机本身结构的设计
难度。
28.以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种钻机自动上下杆机构，其特征在于：存杆机构（2）一侧设置有送杆机构（3）；存杆机构（2）通过支撑杆（21）连接到推进架（1）上，存杆机构（2）的转轴（24）上间隔设置有若干支撑板（27），支撑板（27）上开设若干放杆槽（271）；转轴（24）一端套设有从动轮（23），从动轮（23）外侧啮合设有主动轮（25），主动轮（25）与液压马达（26）联接；送杆机构（3）通过支座（31）连接到推进架（1），支座（31）上铰接有翻转架（32），翻转架（32）与第一液压缸（33）连接，翻转架（32）上铰接有夹持爪（34），夹持爪（34）的两个卡爪铰接，夹持爪（34）与第二液压缸（35）连接。2.按照权利要求1所述的钻机自动上下杆机构，其特征在于：存杆机构（2）的两端部对称设置有套筒（22），转轴（24）穿设在套筒（22）上，套筒（22）的圆周壁面上开设有进出杆口（221）。3.按照权利要求1所述的钻机自动上下杆机构，其特征在于：从动轮（23）与主动轮（25）设置在套筒（22）内。4.按照权利要求1所述的钻机自动上下杆机构，其特征在于：送杆机构（3）的翻转架（32）上设置有定位杆（36）。5.按照权利要求1所述的钻机自动上下杆机构，其特征在于：存杆机构（2）靠近其两端部的位置上各设置有一套送杆机构（3）。6.按照权利要求1所述的钻机自动上下杆机构，其特征在于：存杆机构（2）与送杆机构（3）设置在推进架（1）的同一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种钻机自动上下杆机构，存杆机构一侧设置有送杆机构；存杆机构通过支撑杆连接到推进架上，存杆机构的转轴上间隔设置有若干支撑板，支撑板上开设若干放杆槽；送杆机构通过支座连接到推进架，支座上铰接有翻转架翻转架上铰接有夹持爪，夹持爪的两个卡爪铰接。本实用新型将若干钻杆放置到存杆机构上后，由送杆机构实现自动上下钻杆，节省较多的人力劳动工作量，操作难度低，效率高，同时也提高了安全性，降低了安全事故的风险；而且自动上下杆机构为独立机构，可以灵活与各种规格的钻机相配合，实现多种状态控制与调整，同时由于为独立机构，无需依附于钻机，因而不增加钻机本身结构的设计难度。增加钻机本身结构的设计难度。增加钻机本身结构的设计难度。


技术研发人员：朱伟 张佳铭 倪佳伟 吴晶鑫
受保护的技术使用者：无锡市安曼工程机械有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/19