一种旋转油缸内置的钻臂的制作方法

1.本实用新型涉及凿岩设备领域，具体涉及一种旋转油缸内置的钻臂。


背景技术：

2.在矿用液压掘进台车的工作过程中，为了扩大施工范围，一般会在大臂上安装旋转油缸，将旋转油缸与推进梁连接，驱动推进梁转动。现有技术中，将旋转油缸安装于大臂的端部并暴露于大臂外部，这样将增加液压掘进台车钻臂的整体长度。例如公告号为cn111691829a的发明专利申请所公开的一种凿岩钻臂，其旋转油缸暴露于大臂的外部，且旋转油缸与摆动油缸之间通过主臂连接，这样将导致钻臂整体长度过长，占用空间大，难以在小巷道矿井内进行作业。


技术实现要素：

3.为了减少液压掘进台车钻臂的整体长度，本实用新型提供了一种旋转油缸内置的钻臂，其具体技术方案如下。
4.一种旋转油缸内置的钻臂，包括旋转油缸和大臂，所述旋转油缸与推进梁连接，用于驱动推进梁绕旋转油缸的轴线转动；所述旋转油缸与大臂连接并内置于大臂内部。
5.进一步的，所述大臂端部设有容置腔，所述容置腔的开口端设有安装板；所述旋转油缸一端伸入容置腔内部，另一端与安装板栓接。
6.进一步的，所述旋转油缸的旋转轴线与大臂的中心线共线。
7.进一步的，所述旋转油缸与推进梁之间还设有摆动油缸组件；所述摆动油缸组件与旋转油缸连接，随旋转油缸转动；所述摆动油缸组件还与推进梁连接，驱动推进梁摆动。
8.进一步的，所述摆动油缸组件包括摆缸连接座、摆动油缸和摆缸支撑座；所述摆缸连接座与旋转油缸连接，随旋转油缸转动；所述摆动油缸与摆缸连接座连接，随摆缸连接座转动；所述摆缸支撑座与摆动油缸连接，随摆动油缸转动或摆动；所述推进梁与所述摆缸支撑座连接，随摆缸支撑座转动或摆动。
9.进一步的，所述旋转油缸的转动轴线与摆动油缸的摆动轴线垂直。
10.进一步的，所述摆缸支撑座设有c型结构的安装槽；所述旋转油缸置于安装槽内。
11.进一步的，所述摆缸连接座与所述旋转油缸栓接。
12.有益效果：本实用新型所提供的一种旋转油缸内置的钻臂，将旋转油缸内置于大臂内部，缩短了钻臂的长度，并为旋转油缸提供了保护；并且直接将摆动油缸组件与旋转油缸连接，并将推进梁与摆动油缸组件连接，使得旋转油缸与摆动油缸之间结构更加紧凑，进一步缩短了钻臂的长度；通过缩短钻臂的长度使得掘进台车的占用空间更小，适用于小巷道矿井内进行作业。
附图说明
13.图1为实施例1中大臂与旋转油缸的结构示意图；
14.图2为实施例2中旋转油缸及摆动油缸组件的结构示意图；
15.图3为实施例2中大臂、旋转油缸及摆动油缸组件的结构示意图。
16.附图标记：1、大臂；2、旋转油缸；3、安装板；4、摆缸连接座；5、摆动油缸；6、摆缸支撑座；7、安装槽。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
21.实施例1
22.参照图1所示，本实施例公开了一种旋转油缸2内置的钻臂，其包括旋转油缸2和大臂1，所述大臂1端部设有沿其轴线向内凹陷的容置腔(图中未示出)，所述容置腔的开口端焊接有安装板3；所述旋转油缸2的一端伸入容置腔内部，另一端与安装板3栓接。所述旋转油缸2的旋转轴向容置腔外部伸出并与推进梁连接，用于驱动推进梁绕旋转油缸2的轴线转动，从而扩大推进梁的工作范围。需要说明的是，在本实施例中，推进梁既可以直接与旋转油缸2栓接，也可以通过其它中间结构与旋转油缸2连接。
23.通过将旋转油缸2内置于大臂1内部，缩短了钻臂的长度，减小了掘进台车作业所需的空间，使其适用于小巷道矿井内进行作业；同时大臂1包围旋转油缸2也为旋转油缸2提供了保护。
24.作为本实施例的进一步改进，所述旋转油缸2的旋转轴线与大臂1的中心线共线，保证对推进梁转动的精准控制。
25.实施例2
26.参照图2所示，本实施例公开了一种旋转油缸2内置的钻臂，其在实施例1的基础上进一步增加了摆动油缸组件，该摆动油缸组件设于旋转油缸2与推进梁之间；所述摆动油缸组件包括摆缸连接座4、摆动油缸5和摆缸支撑座6；所述摆缸连接座4与旋转油缸2的旋转轴栓接，由旋转油缸2驱动摆缸连接座4转动；所述摆动油缸5与摆缸连接座4栓接，随摆缸连接
座4转动；所述摆缸支撑座6与摆动油缸5栓接，随摆动油缸5转动或摆动；所述推进梁与所述摆缸支撑座6连接，随摆缸支撑座6转动或摆动。需要说明的是，所述推进梁可以直接与摆缸支撑座6栓接，也可以与摆动支撑座铰接。
27.具体来说，当旋转油缸2转动时，驱动摆动油缸组件转动，从而带动推进梁转动；当摆动油缸5摆动时，驱动摆缸支撑座6摆动，从而带动推进梁摆动。通过旋转油缸2和摆动油缸5调整推进梁的位置和姿态，适应工作环境的需求。直接将摆动油缸组件与旋转油缸2连接，并将推进梁与摆动油缸组件连接，使得旋转油缸2与摆动油缸5之间结构更加紧凑，进一步缩短了钻臂的长度。
28.作为本实施例的进一步改进，所述旋转油缸2的转动轴线与摆动油缸5的摆动轴线垂直。
29.作为本实施例的进一步改进，所述摆缸支撑座6设有c型结构的安装槽7；所述旋转油缸2置于安装槽7内。使钻臂的结构更加紧凑，进一步缩短钻臂的长度。
30.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种旋转油缸内置的钻臂，包括旋转油缸和大臂，所述旋转油缸与推进梁连接，用于驱动推进梁绕旋转油缸的轴线转动；其特征在于，所述旋转油缸与大臂连接并内置于大臂内部。2.根据权利要求1所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述大臂端部设有容置腔，所述容置腔的开口端设有安装板；所述旋转油缸一端伸入容置腔内部，另一端与安装板栓接。3.根据权利要求1所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述旋转油缸的旋转轴线与大臂的中心线共线。4.根据权利要求1所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述旋转油缸与推进梁之间还设有摆动油缸组件；所述摆动油缸组件与旋转油缸连接，随旋转油缸转动；所述摆动油缸组件还与推进梁连接，驱动推进梁摆动。5.根据权利要求4所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述摆动油缸组件包括摆缸连接座、摆动油缸和摆缸支撑座；所述摆缸连接座与旋转油缸连接，随旋转油缸转动；所述摆动油缸与摆缸连接座连接，随摆缸连接座转动；所述摆缸支撑座与摆动油缸连接，随摆动油缸转动或摆动；所述推进梁与所述摆缸支撑座连接，随摆缸支撑座转动或摆动。6.根据权利要求5所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述旋转油缸的转动轴线与摆动油缸的摆动轴线垂直。7.根据权利要求5所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述摆缸支撑座设有c型结构的安装槽；所述旋转油缸置于安装槽内。8.根据权利要求5所述的一种旋转油缸内置的钻臂，其特征在于，所述摆缸连接座与所述旋转油缸栓接。

技术总结
本实用新型涉及凿岩设备领域，具体涉及一种旋转油缸内置的钻臂，包括旋转油缸和大臂，所述旋转油缸与推进梁连接，用于驱动推进梁绕旋转油缸的轴线转动；所述旋转油缸与大臂连接并内置于大臂内部。本实用新型所公开的一种旋转油缸内置的钻臂，缩短了钻臂的长度，使得掘进台车的占用空间更小，适用于小巷道矿井内进行作业。行作业。行作业。


技术研发人员：龚俊 宋祖源 陈纪军 王慧民 黄鑫
受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/4