一种管片拼装机微调机构的制作方法

1.本实用新型涉及盾构施工技术领域，具体为一种管片拼装机微调机构。


背景技术：

2.目前，在盾构施工过程中，盾构机通过管片拼装机拼接管片时，管片拼装机需要具备六个自由度才能实现管片的精确定位和准确安装。
3.现有技术中，管片拼装机采用提升机构来实现升降与横摇两个自由度的调节，管片左右横摇姿态通过提升油缸来调整，其控制的伸缩量不够精准，耗时较高，不便于快速精准定位，影响管片拼装效率；同时整体结构使用的元器件较多，成本较高；控制系统较复杂，对人工操作要求较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管片拼装机微调机构，通过设置纠偏油缸和偏转油缸，分别对管体的俯仰角度和水平偏转角度进行微调，从而实现对管片的精准定位，提升拼装效率。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种管片拼装机微调机构，包括：
7.架体，其安装于盾构机上；
8.提升锁紧油缸，其固定于架体上，所述提升锁紧油缸输出端连接有管片吊装螺栓，用于对管片进行抓持提升；
9.纠偏油缸，其安装于架体上，通过纠偏油缸的伸缩实现管片俯仰角度的微调；
10.偏转油缸，其安装于架体上，通过偏转油缸的伸缩实现管片水平偏转角度的微调。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述纠偏油缸与偏转油缸的轴线相互垂直。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述纠偏油缸共有四组且竖直对称分布于架体的四角。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述提升锁紧油缸竖直安装在架体的居中处。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述偏转油缸共有两组且水平对称分布于架体的两侧。
15.作为本实用新型进一步的方案：四组所述纠偏油缸均通过螺栓固定于架体上。
16.本实用新型的有益效果：
17.1、通过该管片拼装机微调机构实现了对管片六个自由度的调整，控制的伸缩量精准，耗时较低，便于快速实现精准定位，提高了管片拼装效率；
18.2、微调机构整体结构简单，使用的元器件较少，降低了施工成本；
19.3、操控过程简便，大大降低人工操作要求。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
21.图1是本实用新型的立体视图一；
22.图2是本实用新型的立体视图二；
23.图3是本实用新型的立体视图三。
24.图中：1、架体；2、纠偏油缸；3、提升锁紧油缸；4、偏转油缸；5、管片吊装螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图3所示，本实用新型公开了一种管片拼装机微调机构，包括架体1，架体1安装在盾构机上，架体1上安装有提升锁紧油缸3，提升锁紧油缸3的输出端连接有管片吊装螺栓5，用于对管片进行抓持和提升，架体1上还安装有纠偏油缸2和偏转油缸4，通过控制纠偏油缸2的伸缩对管片的前后左右四个方向进行俯仰微调，通过控制偏转油缸4的伸缩对管片的水平偏转方向进行微调，从而达到对管片六个自由度的微调。
27.具体的，所述提升锁紧油缸3竖直安装在架体1的居中处，其伸缩端竖直向下并连接有管片吊装螺栓5，先通过提升锁紧油缸3的伸缩端向下伸出，带动管片吊装螺栓5竖直向下运动，直至与管片接触，利用管片吊装螺栓5对管片进行抓持，再将提升锁紧油缸3的伸缩端收回，带动管片竖直提升。
28.为了保证纠偏油缸2对管片前后左右四个方向微调的精准性，本实施例中，纠偏油缸2一共设置有四组，且对称分布在架体1的四角，各组纠偏油缸2通过螺栓与架体1连接，纠偏油缸2的轴线呈竖直状态，当管片吊装螺栓5抓持住管片后，通过提升锁紧油缸3将管片提升到指定位置，再利用四角的纠偏油缸2分别对管片的前后左右四个位置进行微调；当其中的某一位置高于其他位置时，通过控制此处的纠偏油缸2进行伸缩调节，带动其输出端的推板(图中未标出)抵推管片，对管片的俯仰角度进行微调，反之亦然；通过四组纠偏油缸2的相互配合，对管片进行俯仰微调，直至管片前后左右的高度保持一致。
29.进一步地，本实施例中，相邻两组纠偏油缸2之间的距离相等，即四组纠偏油缸2呈正方形分布，以保证对管片前后左右四个方向微调的一致性。
30.同样的，对管片的俯仰角度调节完毕，再通过偏转油缸4对管片的水平偏转方向进行调整，本实施例中，所述偏转油缸4一共设置两组，且对称分布在架体1的两侧，偏转油缸4的轴线呈水平状态，通过两侧的偏转油缸4分别对管片的两侧偏转角度进行微调；当管片的一侧发生偏转时，通过两侧偏转油缸4相互配合，一侧偏转油缸4伸出，另一侧偏转油缸4收缩，从而带动管片整体发生水平方向的偏转，对管片的水平偏转角度进行纠偏。
31.本实用新型的工作原理：
32.先通过提升锁紧油缸3上的管片吊装螺栓5对管片进行抓持，再利用提升锁紧油缸3带动管片进行提升，根据现场工况，操作手控制各组纠偏油缸2的伸缩，对管片的前后左右进行俯仰微调；同样的，通过控制两侧的偏转油缸4伸缩，对管片的水平偏转进行微调；利用
纠偏油缸2和偏转油缸4的配合调节，从而实现对管片六个自由度的微调。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种管片拼装机微调机构，其特征在于，包括：架体(1)，其安装于盾构机上；提升锁紧油缸(3)，其固定于架体(1)上，所述提升锁紧油缸(3)输出端连接有管片吊装螺栓(5)，用于对管片进行抓持提升；纠偏油缸(2)，其安装于架体(1)上，通过纠偏油缸(2)的伸缩实现管片俯仰角度的微调；偏转油缸(4)，其安装于架体(1)上，通过偏转油缸(4)的伸缩实现管片水平偏转角度的微调。2.根据权利要求1所述的一种管片拼装机微调机构，其特征在于，所述纠偏油缸(2)竖直安装在架体(1)上，所述偏转油缸(4)水平安装在架体(1)上。3.根据权利要求2所述的一种管片拼装机微调机构，其特征在于，所述纠偏油缸(2)共有四组且对称分布于架体(1)的四角。4.根据权利要求1所述的一种管片拼装机微调机构，其特征在于，所述提升锁紧油缸(3)竖直安装在架体(1)的居中处。5.根据权利要求2所述的一种管片拼装机微调机构，其特征在于，所述偏转油缸(4)共有两组且对称分布于架体(1)的两侧。6.根据权利要求3所述的一种管片拼装机微调机构，其特征在于，四组所述纠偏油缸(2)均通过螺栓固定于架体(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种管片拼装机微调机构，包括：架体，其安装于盾构机上；提升锁紧油缸，其固定于架体上，所述提升锁紧油缸输出端连接有管片吊装螺栓，用于对管片进行抓持提升；纠偏油缸，其安装于架体上，通过纠偏油缸的伸缩实现管片俯仰角度的微调；偏转油缸，其安装于架体上，通过偏转油缸的伸缩实现管片水平偏转角度的微调。通过该管片拼装机微调机构实现了对管片六个自由度的调整，控制的伸缩量精准，耗时较低，便于快速实现精准定位，提高了管片拼装效率；且微调机构整体结构简单，使用的元器件少，成本低；操控过程简便，大大降低人工操作要求。操作要求。操作要求。


技术研发人员：唐素文 郭攀 唐夕明 辛翰文 唐飞 王保 姚宝 时磊
受保护的技术使用者：安徽唐兴装备科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/9/13