钻杆自动装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备相关技术领域，具体而言，涉及一种钻杆自动装卸装置。


背景技术：

2.在野外钻探工程施工中，钻杆钻具等是工程施工的主要用具，特别是在千米以上勘探钻孔工程施工中，钻杆常常数百根地摆放在施工现场，当钻孔施工结束需要转运或者将这些钻杆、钻具回收至库房时，往往需要借助吊车进行钻杆的装卸工作，特别是在库房内部，由于空间所限，往往需要经由板车、叉车、航吊协作后方可将钻杆钻具入库，这些工作往往需要耗费大量人力、物力，且不连续的特种作业往往较大程度上增加了施工风险。
3.由上可知，目前现有的钻杆移动拆装存在不方便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种钻杆自动装卸装置，以解决现有技术中的钻杆移动拆装存在不方便的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种钻杆自动装卸装置，钻杆自动装卸装置包括安装架体，安装架体用于放置钻杆；承载装置，承载装置与安装架体间隔设置；导向传输结构，导向传输结构的第一端与安装架体对接，导向传输结构的第二端与承载装置对接，当第一端为接料端时第二端为出料端，当第二端为接料端时第一端为出料端；携行组件，携行组件活动设置在导向传输结构上且能够沿导向传输结构的导向方向移动，携行组件用于携带钻杆运动；升降组件，升降组件设置在导向传输结构的下方，且导向传输结构的至少一部分能够被顶起以调整导向传输结构的坡度或高度。
6.进一步地，安装架体包括基架；立杆，立杆为多个，立杆立置在基架的多个角部处，基架与立杆之间构成用于放置钻杆的容纳空间，靠近承载装置所在一侧的立杆可拆卸或可转动地设置，以止挡或避让钻杆。
7.进一步地，安装架体还包括可升降滚轮，可升降滚轮设置在基架的下方，可升降滚轮能够锁定或解锁；和/或分层杆，分层杆为多个，多个分层杆沿立杆的高度方向与立杆可调节地连接，相邻两个分层杆之间形成卡接空间。
8.进一步地，基架具有纵向安装孔，立杆的底端可拆装地插设在纵向安装孔内。
9.进一步地，安装架体包括多个分层杆，分层杆的至少一端设置有套管接头，套管接头套设在立杆上并沿立杆的高度方向位置可调节地设置。
10.进一步地，基架包括相对设置的两个垫杆；横杆，横杆的两端分别于两个垫杆的远离导向传输结构的一端连接。
11.进一步地，导向传输结构与安装架体或承载装置通过可拆分式接头可拆装地连接；和/或导向传输结构与安装架体或承载装置对接的端部设置有凹槽结构，携行组件具有容置在凹槽结构内的待工作状态。
12.进一步地，携行组件包括多个携行器，携行器具有朝向钻杆的凹弧面，携行器的一
端与导向传输结构可翻转地连接并能够沿导向传输结构的导向方向滑动，携行器具有翻转后相对于导向传输结构立置的止挡状态。
13.进一步地，导向传输结构包括托举组件，托举组件的顶部具有托盘；多个导向段，相邻两个导向段之间通过托盘衔接，各导向段靠近托盘的一端设置有升降组件，以使各导向段靠近托盘的一端的高度能够调节。
14.进一步地，导向段为两个，两个导向段上携行组件的携行器的翻转方向彼此相反。
15.进一步地，托举组件还包括升降式油缸，托盘设置在升降式油缸的顶部；可移动底座，可移动底座设置在升降式油缸的底部。
16.进一步地，导向传输结构还包括水平设置的导轨段，导轨段位于导向段与承载装置之间。
17.应用本实用新型的技术方案，钻杆自动装卸装置包括安装架体、承载装置、导向传输结构、携行组件和升降组件，安装架体用于放置钻杆，承载装置与安装架体间隔设置，导向传输结构的第一端与安装架体对接，导向传输结构的第二端与承载装置对接，当第一端为接料端时第二端为出料端，当第二端为接料端时第一端为出料端，携行组件活动设置在导向传输结构上且能够沿导向传输结构的导向方向移动，携行组件用于携带钻杆运动，升降组件设置在导向传输结构的下方，且导向传输结构的至少一部分能够被顶起以调整导向传输结构的坡度或高度。
18.由上可知，本技术的钻杆自动装卸装置具有将钻杆在安装架体和承载装置之间传输的技术效果，具体通过导向传输结构和携行组件配合的结构以实现钻杆的自动拆装，方便钻杆存取，提高了操作的便利性；携行组件在导向传输结构上沿导向传输结构的导向方向移动以携带钻杆移动，从而驱动钻杆向进料端或者出料端移动，提高了钻杆移动的便捷性和稳定性；升降组件可进行调节导向传输结构的坡度，以实现导向传输结构与安装架体和承载装置的高度进行适配，并通过设置坡度实现携行组件驱动钻杆沿坡度移动，保障了携行组件与钻杆之间的配合性，提高了钻杆的移动效率。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1示出了本实用新型的钻杆自动装卸装置的立体结构示意图；
21.图2示出了本实用新型的安装架体的立体结构示意图；
22.图3示出了本实用新型的导向传输结构的立体结构示意图；
23.图4示出了本实用新型的承载装置的立体结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.10、安装架体；110、立杆；120、垫杆；130、横杆；140、分层杆；150、可升降滚轮；20、承载装置；310、导向段；320、托举组件；321、升降式油缸；322、可移动底座；330、托盘；340、导轨段；40、携行组件；410、携行器；420、滑块；50、升降组件；60、驱动组件；610、联动轴；70、可拆分式接头；80、凹槽结构。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
29.为解决现有技术中的钻杆移动拆装存在不方便的问题，本实用新型提供了钻杆自动装卸装置，以实现钻杆的运输，提高了钻杆拆装的便捷性。
30.如图1至图4所示，钻杆自动装卸装置包括安装架体10、承载装置20、导向传输结构、携行组件40和升降组件50，安装架体10用于放置钻杆，承载装置20与安装架体10间隔设置，导向传输结构的第一端与安装架体10对接，导向传输结构的第二端与承载装置20对接，当第一端为接料端时第二端为出料端，当第二端为接料端时第一端为出料端，携行组件40活动设置在导向传输结构上且能够沿导向传输结构的导向方向移动，携行组件40用于携带钻杆运动，升降组件50设置在导向传输结构的下方，且导向传输结构的至少一部分能够被顶起以调整导向传输结构的坡度或高度。
31.具体地，本技术的钻杆自动装卸装置具有将钻杆在安装架体10和承载装置20之间传输的技术效果，具体通过导向传输结构和携行组件40配合的结构以实现钻杆的自动拆装，方便钻杆存取，提高了操作的便利性；携行组件40在导向传输结构上沿导向传输结构的导向方向移动以携带钻杆移动，从而驱动钻杆向进料端或者出料端移动，提高了钻杆移动的便捷性和稳定性；升降组件50可进行调节导向传输结构的坡度，以实现导向传输结构与安装架体10和承载装置20的高度进行适配，并通过设置坡度实现携行组件40驱动钻杆沿坡度移动，保障了携行组件40与钻杆之间的配合性，提高了钻杆的移动效率。
32.进一步地，导向传输结构上安装有驱动组件60和传动组件，驱动组件60通过传动组件驱动携行组件40移动，从而实现携行组件40驱动钻杆移动，驱动组件60用于提供携行组件40移动的驱动力。
33.其中，驱动组件60可以是旋转电机或者气缸，以通过驱动组件60的正转或者反转实现驱动携行组件40进行上移或者下移。传动组件包括带轮和皮带，驱动组件60的输出轴驱动带轮旋转，带动驱动皮带转动，携行组件40安装在皮带上，以通过皮带带动携行组件40进行位置移动。
34.在本实施例中，驱动组件60上安装有主动带轮，导向传输结构的导向段310的两端上分别安装有从动带轮，皮带套设在带轮上。
35.其中，为保障携行组件40在导向段310上能同步移动，驱动组件60通过联动轴610实现驱动联动轴610两端的主动带轮转动，驱动组件60与联动轴610的中部驱动连接，具体可以是采用齿轮驱动连接，以保障联动轴610的稳定转动，联动轴610的中部设置有从动齿轮，驱动组件60的输出轴上设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
36.进一步地，导向段310具有间隔设置的两个导向梁，导向梁的一端与安装架体10或
者承载装置20连接，导向梁的另一端被升降组件50抬升以形成坡度，联动轴610横向设置在两个导向梁之间，两个导向梁用于支撑导向钻杆。
37.其中，升降组件50为气缸或者液压缸。
38.如图1至图4所示，安装架体10包括基架和立杆110，立杆110为多个，立杆110立置在基架的多个角部处，基架与立杆110之间构成用于放置钻杆的容纳空间，靠近承载装置20所在一侧的立杆110可拆卸或可转动地设置，以止挡或避让钻杆。
39.具体地，立杆110沿高度方向延伸并与基架的角部处连接，多个立杆110围成了容纳空间，钻杆放置在基架上，立杆110用于止挡钻杆，以使钻杆保持放置在基架上。其中靠近承载装置20所在一侧的立杆110可拆卸或可转动地设置，以使在需要钻杆朝向承载装置20移动，或者由承载装置20向安装架体10的内部移动时，拆卸立杆110或者转动立杆110，以使钻杆能进入或者退出容置空间。
40.进一步地，立杆110设置在四角处，朝向承载装置20的一端的两个立杆110为可拆卸或者可转动的立杆110，其中当立杆110为可拆卸地立杆110时，立杆110与基架为插接固定的形式，以通过插入或者拔出的方式进行可拆卸；基架具有纵向安装孔，立杆110的底端可拆装地插设在纵向安装孔内。
41.当需要转动实现为钻杆进行让位时，钻杆与基架转动连接，可以是通过转轴和转销实现立杆110与基架连接。
42.进一步地，安装架体10还包括可升降滚轮150，可升降滚轮150设置在基架的下方，可升降滚轮150能够锁定或解锁。其中升降滚轮上设置有液压支杆，通过液压支杆与液压缸连接，以通过液压缸提供升降的驱动力，液压杆与基架连接；升降滚轮上设置有旋转的止挡件，以在需要锁定升降滚轮时，利用止挡件止挡锁止限制升降滚轮转动。
43.在本实施例中，安装架体10还包括分层杆140，分层杆140为多个，多个分层杆140沿立杆110的高度方向与立杆110可调节地连接，相邻两个分层杆140之间形成卡接空间。当钻杆设置有足够多时，钻杆需要设置多层，钻杆位于卡接空间的内部实现安装。
44.其中，分层杆140的至少一端设置有套管接头，套管接头套设在立杆110上并沿立杆110的高度方向位置可调节地设置，以实现分层杆140可以是沿高度方向进行调节的，从而实现卡接空间的调节，以适应性的安装不同直径尺寸的钻杆，提高使用的多样性。
45.如图1至图4所示，基架包括相对设置的两个垫杆120和横杆130，横杆130的两端分别于两个垫杆120的远离导向传输结构的一端连接。
46.具体地，两个垫杆120沿着朝向导向传输结构的方向延伸，两个垫杆120间隔且平行设置，横杆130设置在两个垫杆120之间，垫杆120与横杆130配合围成半框形结构，钻杆搭设在两个垫杆120上。
47.进一步地，横杆130设置有一个或者多个，当横杆130设置有多个时，多个横杆130沿着垫杆120的延伸方向间隔设置。
48.如图1至图4所示，导向传输结构与安装架体10或承载装置20通过可拆分式接头70可拆装地连接。
49.具体地，可拆分式接头70包括定位销和定位件，定位销贯穿导向传输结构和安装架体10的垫杆120后与定位件连接，定位件与定位销为可拆卸连接；定位销贯穿导向传输结构和承载装置20的杆体后与定位件连接，定位件与定位销为可拆卸连接。
50.进一步地，导向传输结构与安装架体10或承载装置20对接的端部设置有凹槽结构80，携行组件40具有容置在凹槽结构80内的待工作状态。
51.在本实施例中，携行组件40包括多个携行器410，携行器410具有朝向钻杆的凹弧面，携行器410的一端与导向传输结构可翻转地连接并能够沿导向传输结构的导向方向滑动，携行器410具有翻转后相对于导向传输结构立置的止挡状态。
52.具体地，携行组件40处于待工作状态时，凹槽结构80上活动安装有止挡快，以通过止挡块将携行器410锁止在凹槽结构80的内部，移动止挡快以使止挡快不在止挡携行器410时，凹槽结构80上的弹性件可将推动携行器410以使携行器410进行翻转，此时解除待工作状态。
53.进一步地，携行器410与钻杆抵接的一端为钩性结构，以增加钻杆与携行器410的接触面积的同时，降低整体的重量。
54.进一步地，携行器410上设置有滑块420，滑块420保持与皮带连接，导向段310的导向梁上设置有滑槽，携行器410翻转后滑块420与滑槽对位，在皮带的驱动作用下滑块420在滑槽的内部移动，滑槽具有限位和导向的作用，保持携行器410处于止挡状态，以避免携行器410在驱动钻杆移动的过程中出现翻转的现象出现。需要将携行器410切换至待工作状态时，可手动施加外力将携行器410按压至凹槽结构80的内部，以使携行器410压紧弹性件，并移动止挡块进行锁止携行器410。
55.如图1至图4所示，导向传输结构包括托举组件320和多个导向段310，托举组件320的顶部具有托盘330，相邻两个导向段310之间通过托盘330衔接，各导向段310靠近托盘330的一端设置有升降组件50，以使各导向段310靠近托盘330的一端的高度能够调节。
56.具体地，托举组件320能进行调节托盘330的高度，以适应导向段310的坡度，使导向段310的钻杆能在携行器410的驱动下进入到托盘330中，并在托盘330中转移至另一个导向段310的携行器410中，实现钻杆的移动拆装。
57.进一步地，导向段310为两个，两个导向段310上携行组件40的携行器410的翻转方向彼此相反，以实现携行器410始终保持托举钻杆的状态进行驱动钻杆移动，即其中一个导向段310上的携行器410驱动钻杆沿导向杆的高度方向拖着钻杆上移，另一个导向段310上的携行器410沿导向段310的下降方向拖着钻杆下移。
58.进一步地，托举组件320还包括升降式油缸321，采用升降式油缸321提供托盘330升降的驱动力。
59.在本实施例中，托举组件320还包括可移动底座322，可移动底座322设置在升降式油缸321的底部，以实现驱动托举组件320移动。当两个导向段310之间具有间隙的情况下，可通过移动托举组件320实现移动钻杆，以将钻杆由一个导向段310移动至另一个导向段310上。
60.当安装架体10上的钻杆和承载装置20上的钻杆的延伸方向不是同一方向时，托举组件320可实现平面转动以进行调节钻杆的角度。
61.具体地，在升降式油缸321的顶部设置有马达，马达通过支撑板实现与托盘330连接，在马达可以驱动支撑板平面转动，以实现驱动托盘330进行方向调节。
62.需要说明的是，托举组件320在需要将钻杆移动至另一个导向段310上时，拖盘可进行翻转，主要通过在支撑板与托盘330之间设置有两个支撑用气缸，沿托盘330的宽度方
向，两个气缸分别位于托盘330的两端，需要进行翻转托盘330时，其中一个气缸伸出，另一个气缸回缩，两个气缸配合的方式实现托盘330翻转。
63.当然，托举组件320提供升降驱动力的不限于升降式油缸321，还可以是其他能提供升降驱动力的驱动件，例如升降式气缸；提供水平旋转的不限于马达，还可以是其他类似的能提供旋转驱动力的驱动件，例如旋转气缸；提供翻转力的也不限于气缸，还可以是其他驱动件例如电机。
64.如图1至图4所示，导向传输结构还包括水平设置的导轨段340，导轨段340位于导向段310与承载装置20之间。
65.具体地，通过设置导轨段340以加长钻杆由导向传输结构移动至承载装置20之间的距离，以使钻杆在移动的过程中具有足够的缓冲效果，以方便钻杆移动至承载装置20上进行安装和使用。
66.在本实施例中，承载装置20为承载板、运载车体等结构。
67.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
68.应用本实用新型的技术方案，本技术的钻杆自动装卸装置具有将钻杆在安装架体10和承载装置20之间传输的技术效果，具体通过导向传输结构和携行组件40配合的结构以实现钻杆的自动拆装，方便钻杆存取，提高了操作的便利性；携行组件40在导向传输结构上沿导向传输结构的导向方向移动以携带钻杆移动，从而驱动钻杆向进料端或者出料端移动，提高了钻杆移动的便捷性和稳定性；升降组件50可进行调节导向传输结构的坡度，以实现导向传输结构与安装架体10和承载装置20的高度进行适配，并通过设置坡度实现携行组件40驱动钻杆沿坡度移动，保障了携行组件40与钻杆之间的配合性，提高了钻杆的移动效率。
69.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
70.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
71.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
72.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。