一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置的制作方法

1.本实用新型涉及振捣装置技术领域，尤其涉及一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置。


背景技术：

2.为提高衬砌施工质量，隧道衬砌施工技术规范要求需对浇筑入模的混凝土拌合物进行振动捣实作业，因此为了解决拱顶混凝土浇筑时深厚处混凝土的振捣作业，提高深厚处混凝土的密实度，确保深厚处衬砌施工质量，我们需要一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，包括衬砌台车模板，衬砌台车模板的底部固定有u型结构的机架，机架的左右两侧内壁均固定有导轨，两组导轨之间设置有同一组振捣棒，振捣棒的外侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的滑块，滑块的另一端与相邻导轨的内部滑动套接，两组滑块的底部固定有同一组连接架，连接架的底部固定有气缸。
6.优选的，衬砌台车模板包括有连接板a和连接板b，连接板a的底部通过螺栓与机架的顶部连接，连接板b通过焊接与衬砌台车模板的底部固定。
7.优选的，连接板b的底部通过螺栓连接有压板，连接板a位于连接板b与压板之间。
8.优选的，气缸的活塞行程的一端固定安装有全伸位置传感器，气缸的活塞行程另一端固定安装有全缩位置传感器。
9.有益效果：
10.本实用新型中通过气缸的伸缩实现振捣棒的插入和退出，成本低、可靠性高；偏心距离a可通过机架旋转把手转动机架有效避开钢筋网；偏心距离b可使整体结构更加紧凑，降低机架的重量，从而降低了安装者的劳动强度；气缸活塞行程两端处的位置传感器，将信号传送给plc控制器后，通过编程可实现操作自动化、智能化。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置的结构示意图。
12.图2为本实用新型提出的压板和连接板a的结构示意图。
13.图中标号：1、衬砌台车模板；2、机架；3、振捣棒；4、导轨；5、滑块；6、连接架；7、全伸位置传感器；8、气缸；9、全缩位置传感器；10、压板；11、连接板a；12、连接板b。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.参照图1-2，一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，包括衬砌台车模板1，衬砌台车模板1的底部固定有u型结构的机架2，机架2的左右两侧内壁均固定有导轨4，两组导轨4之间设置有同一组振捣棒3，振捣棒3的外侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的滑块5，滑块5的另一端与相邻导轨4的内部滑动套接，两组滑块5的底部固定有同一组连接架6，连接架6的底部固定有气缸8；作业时，按下振捣按钮，高压空气进入气缸8的无杆腔，有杆腔的空气通过阀自动排出，活塞杆伸出，推动振捣棒3开始沿导轨直线运动，振捣棒3插入混凝土浇筑腔内，此时全缩位置传感器9失去信号，振捣装置处于工作状态，声光报警器工作，台车禁止行走。全伸到位时，全伸位置传感器7发出信号，启动振捣棒3开始振捣，同时，电磁换向阀换向，气缸8的有杆腔进入高压空气，气缸8的活塞杆开始回缩。振捣棒3一边振捣一边回缩，直到全缩位置传感器9感应到信号，电磁换向阀处于中位，气缸8停止，振捣棒3和声光报警器也停止工作，同时解除台车“禁止行走”，则一组窗口的混凝土振捣工作完成，可进入下一组窗口的振捣，整个过程均由plc控制器自动控制。
16.衬砌台车模板1包括有连接板a11和连接板b12，连接板a11的底部通过螺栓与机架2的顶部连接，连接板b12通过焊接与衬砌台车模板1的底部固定；通过机架旋转把手可以让装置绕衬砌台车模板开孔中心旋转，形成振捣棒(3)与衬砌台车模板开孔中心的偏心距离a.
17.连接板b12的底部通过螺栓连接有压板10，连接板a11位于连接板b12与压板10之间；通过机架旋转把手可以让装置绕衬砌台车模板开孔中心旋转，形成振捣棒(3)与衬砌台车模板开孔中心的偏心距离a。
18.气缸8的活塞行程的一端固定安装有全伸位置传感器7，气缸8的活塞行程另一端固定安装有全缩位置传感器9；台车禁止行走。全伸到位时，全伸位置传感器7发出信号，启动振捣棒3开始振捣，同时，电磁换向阀换向，气缸8的有杆腔进入高压空气，气缸8的活塞杆开始回缩。振捣棒3一边振捣一边回缩，直到全缩位置传感器9感应到信号，电磁换向阀处于中位，气缸8停止，振捣棒3和声光报警器也停止工作，同时解除台车“禁止行走”。
19.工作原理：安装完成后需调整并确定振捣棒3位置，气缸8的活塞杆伸出，推动振捣棒3伸进混凝土浇筑腔内，如全伸时无钢筋网阻挡，则位置确定；如有钢筋网阻挡，则旋转机架旋转把手转动机架，直到全伸时无钢筋网阻挡即可；
20.作业时，按下振捣按钮，高压空气进入气缸8的无杆腔，有杆腔的空气通过阀自动排出，活塞杆伸出，推动振捣棒3开始沿导轨直线运动，振捣棒3插入混凝土浇筑腔内，此时全缩位置传感器9失去信号，振捣装置处于工作状态，声光报警器工作，台车禁止行走。全伸到位时，全伸位置传感器7发出信号，启动振捣棒3开始振捣，同时，电磁换向阀换向，气缸8的有杆腔进入高压空气，气缸8的活塞杆开始回缩。振捣棒3一边振捣一边回缩，直到全缩位置传感器9感应到信号，电磁换向阀处于中位，气缸8停止，振捣棒3和声光报警器也停止工作，同时解除台车“禁止行走”，则一组窗口的混凝土振捣工作完成，可进入下一组窗口的振捣，整个过程均由plc控制器自动控制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，包括衬砌台车模板(1)，其特征在于，所述衬砌台车模板(1)的底部固定有u型结构的机架(2)，所述机架(2)的左右两侧内壁均固定有导轨(4)，两组所述导轨(4)之间设置有同一组振捣棒(3)，所述振捣棒(3)的外侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的滑块(5)，所述滑块(5)的另一端与相邻导轨(4)的内部滑动套接，两组所述滑块(5)的底部固定有同一组连接架(6)，所述连接架(6)的底部固定有气缸(8)。2.根据权利要求1所述的一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，其特征在于，所述衬砌台车模板(1)包括有连接板a(11)和连接板b(12)，连接板a(11)的底部通过螺栓与机架(2)的顶部连接，连接板b（12)通过焊接与衬砌台车模板(1)的底部固定。3.根据权利要求2所述的一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，其特征在于，所述连接板b(12)的底部通过螺栓连接有压板(10)，连接板a(11)位于连接板b(12)与压板(10)之间。4.根据权利要求1所述的一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，其特征在于，所述气缸(8)的活塞行程的一端固定安装有全伸位置传感器(7)，气缸(8)的活塞行程另一端固定安装有全缩位置传感器(9)。

技术总结
本实用新型属于振捣装置技术领域，尤其是一种隧道二衬台车智能插入式振捣装置，针对现有的技术问题，现提出如下方案，其包括衬砌台车模板，衬砌台车模板的底部固定有U型结构的机架，机架的左右两侧内壁均固定有导轨，两组导轨之间设置有同一组振捣棒，振捣棒的外侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的滑块；本实用新型中通过气缸的伸缩实现振捣棒的插入和退出，成本低、可靠性高；偏心距离A可通过机架旋转把手转动机架有效避开钢筋网；偏心距离B可使整体结构更加紧凑，降低机架的重量，从而降低了安装者的劳动强度；气缸活塞行程两端处的位置传感器，将信号传送给PLC控制器后，通过编程可实现操作自动化、智能化。智能化。智能化。


技术研发人员：罗召义 王少军
受保护的技术使用者：长沙威肯多智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/16