本技术公开一种掘进机,属于煤矿掘进装备。
背景技术:
1、随着我国煤炭开采向矮薄煤层扩展,煤矿采掘技术也由常规巷道掘进逐渐向低矮巷道掘进发展。低矮巷道的掘进作业与掘锚一体作业成为掘进机发展的重要方向之一。
2、现有的掘进机存在以下问题:
3、(1)常规掘进机巷道适应性差。特别对于体积较大的硬岩掘进机,巷道范围适应性有限,对于低矮巷道则无法施工。
4、(2)常规掘进机铲板收料适应性差。常规掘进机铲板宽度根据巷道尺寸确定,但如果巷道改变,铲板则很难做到适配。此外铲板作为掘进机最宽的部件,如果巷道施工设备改变,需要进行与其他施工装备错车时,则固定宽度铲板无法满足缩短宽度要求,因此适应性差。
5、(3)常规掘进机无法进行掘锚机切换。由于常规掘进机整机布置所限,没有预留两侧锚杆机装配空间,则掘进机无法装载锚固系统。
6、综上可知,常规掘进机巷道适应性有限,模块化程度相对较低,拆装较为不便。当需要改变巷道尺寸时,往往需要更换掘进机的设备才能满足施工要求。当工作环境条件好,巷道能够满足掘锚快速掘进时,普通机型无法及时适应装配锚杆机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种掘进机,能够根据巷道掘进的宽度需求调整可扩展铲板的作业宽度。
2、为达到上述目的,本实用新型是采用下述技术方案实现的:
3、本实用新型提供一种掘进机,包括掘进机本体、可扩展铲板、可分离操作台以及可拆装锚固系统;
4、所述可分离操作台安装于掘进机本体上方;
5、可拆装锚固系统安装于掘进机本体两侧;
6、所述可扩展铲板包括主铲板以及第一模式铲板或第二模式铲板;
7、所述第一模式铲板或第二模式铲板可拆卸地安装在主铲板上,主铲板安装于掘进机本体前下方;
8、其中,第一模式铲板和第二模式铲板的尺寸不同。
9、进一步地,各模式铲板均包括两组进镜像设置的侧板模组;
10、各侧板模组均包括侧铲板和驱动轮系统;
11、所述驱动轮系统安装在侧铲板上,侧铲板可拆卸地安装在主铲板上;
12、其中各模式铲板的侧铲板和驱动轮系统的尺寸均不同。
13、进一步地,所述掘进机本体包括机体、行走部、切割部、运输部、油箱泵站系统与电控箱系统;
14、所述可扩展铲板连接运输部,运输部贯穿于所述机体,机体下方设有行走部,机体前方设有切割部,机体后侧搭载液压泵站系统与电控箱系统。
15、进一步地,所述可分离操作台包括操作台底座、操作台液压控制系统以及操作台架体;
16、所述机体上方设有操作台底座,操作台底座上可拆卸安装有操作台架体,操作台架体内设有操作台液压控制系统,操作台液压控制系统的操作元件可拆卸安装于操作台架体表面;
17、所述操作台液压控制系统输出端通信连接油箱泵站系统与电控箱系统。
18、进一步地,所述括操作台底座为中空结构;
19、操作台底座上表面设有与操作台液压控制系统的操作元件匹配的安装槽。
20、进一步地,所述可拆装锚固系统包括两组可拆装锚固模组;
21、各组可拆装锚固包括可拆装平台和机载锚杆钻机;
22、所述油箱泵站系统驱动连接机载锚杆钻机,机载锚杆钻机搭载于可拆装平台上;
23、所述可拆装平台一侧安装在机体上,可拆装平台底部安装在行走部上。
24、与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果:
25、本实用新型设置可拆卸的尺寸不同的模式铲板,能够根据巷道掘进的宽度需求选择不同尺寸的侧铲板和驱动轮系统,调整可扩展铲板的作业宽度,实现可扩展铲板宽度的扩展。
1.一种掘进机,其特征在于,包括掘进机本体(1)、可扩展铲板(2)、可分离操作台(3)以及可拆装锚固系统(4);
2.根据权利要求1所述的掘进机,其特征在于,各模式铲板均包括两组进镜像设置的侧板模组(6);
3.根据权利要求1所述的掘进机,其特征在于,所述掘进机本体(1)包括机体(100)、行走部(101)、切割部(102)、运输部、油箱泵站系统与电控箱系统;
4.根据权利要求3所述的掘进机,其特征在于,所述可分离操作台(3)包括操作台底座(10)、操作台液压控制系统(11)以及操作台架体(12);
5.根据权利要求4所述的掘进机,其特征在于,所述操作台底座(10)为中空结构;
6.根据权利要求3所述的掘进机,其特征在于,所述可拆装锚固系统(4)包括两组可拆装锚固模组(13);