一种煤矿综采面液压支架就位装置的制作方法

本发明涉及滤波材料，特别涉及一种煤矿综采面液压支架就位装置。

背景技术：

1、液压支架就位是煤矿生产必须进行的工作程序之一。当前，各煤矿采用的液压支架就位方法很多，除纯手工就位外，最先进的方法也是利用专门的就位装置来操作。但目前的液压支架就位装置普遍存在所需工序长，操作繁索、所需人力多，就位速度慢。就位装置结构复杂，除必要的就位平台、液压马达驱动的运输小车外还需配备一定数量的油缸和行走用的导轨。配备的油缸主要来进行液压支架的拖拽、调向、旋转等工作。导轨主要是用来承载支架的运输小车在一定范围的行走。由于是通过多人人工协作，各动作在同步工作性能上不统一，有时快一点、慢一点、多一点、少一点，需要大量的人工辅助才能将支架正确导入规定的位置，造成支架就位工序多、速度慢、现场操作人员多、就位成本高等现象。工序多、速度慢、现场操作人员多也是支架就位工作的最大安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煤矿综采面液压支架就位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿综采面液压支架就位装置，包括：

3、多个分段平台，所述多个分段平台拼接为一个整体；

4、牵引机构，所述牵引机构用于拉动液压支架在所述多个分段平台上移动；

5、旋转平台，所述旋转平台设置于所述多个分段平台中位于末端的分段平台上，所述旋转平台用于带动所述液压支架；

6、伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述多个分段平台中位于末端的分段平台上，所述伸缩机构用于带动所述液压支架离开所述末端的分段平台。

7、优选地，所述牵引机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上绕设有传动链条，所述传动链条上固定安装有第一连接头，所述第一连接头通过链条挂钩与所述液压支架连接，所述主动链轮由液压马达驱动。

8、优选地，所述煤矿综采面液压支架就位装置还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括支撑架，所述主动链轮固定安装于所述支撑架内，所述支撑架的一侧连接有调节油缸，所述支撑架滑动设置于导轨上。

9、优选地，所述旋转平台包括转盘和旋转伸缩油缸，所述旋转伸缩油缸的输出端与所述转盘的转轴通过旋转连杆连接。

10、优选地，所述伸缩机构包括伸缩连杆和伸缩油缸，所述伸缩连杆连接于所述伸缩油缸的输出端，所述伸缩连杆上可拆卸地连接有第二连接头，所述第二连接头通过链条挂钩与所述液压支架连接。

11、优选地，所述伸缩连杆上设置有安装孔，所述安装孔用于连接推动柱。

12、优选地，位于末端的分段平台的一侧转动连接有引导板，所述引导板的上表面为斜面。

13、优选地，所述多个分段平台的两侧设置有限位板。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置为分段整体框架式结构，方便设备下井运输，具有整体结构紧凑、合理、操作方便等特点。从液压支架开始上分段平台，调向、旋转、行走至旋转平台上，均由牵引装置完成，不需要设计专门用来运输液压支架的小车；依靠旋转油缸的伸缩完成旋转平台90°的旋转，完成液压支架90°旋转的规定动作；液压支架在移动到旋转平台前的调向、旋转、行走是依靠平台两边的限位板来约束液压支架的行走轨迹，避免利用多个油缸手工操作对液压支架进行调向、旋转、行走的轨迹不确定性问题；伸缩机构通过两次伸缩动作使得液压支架离开分段平台并到达就位位置从而完成就位工作，使整个工作面的安全性、稳定性比同类型的就位装置所用人工少、生产效率、安全性高，而且操作简单，不仅提高了就位支架的效率，还进一步提高了就位工作的安全性。

技术特征：

1.一种煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述牵引机构(2)包括主动链轮(21)和从动链轮(22)，所述主动链轮(21)和所述从动链轮(22)上绕设有传动链条(23)，所述传动链条(23)上固定安装有第一连接头(24)，所述第一连接头(24)通过链条挂钩与所述液压支架连接，所述主动链轮(21)由液压马达(25)驱动。

3.根据权利要求2所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述煤矿综采面液压支架就位装置还包括涨紧机构(5)，所述涨紧机构(5)包括支撑架(51)，所述主动链轮(21)固定安装于所述支撑架(51)内，所述支撑架(51)的一侧连接有调节油缸(52)，所述支撑架(51)滑动设置于导轨(53)上。

4.根据权利要求3所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述旋转平台(3)包括转盘(31)和旋转伸缩油缸(32)，所述旋转伸缩油缸(32)的输出端与所述转盘(31)的转轴通过旋转连杆(33)连接。

5.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括伸缩连杆(41)和伸缩油缸(42)，所述伸缩连杆(41)连接于所述伸缩油缸(42)的输出端，所述伸缩连杆(41)上可拆卸地连接有第二连接头(43)，所述第二连接头(43)通过链条挂钩与所述液压支架连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述伸缩连杆(41)上设置有安装孔，所述安装孔用于连接推动柱。

7.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，位于末端的分段平台(1)的一侧转动连接有引导板(6)，所述引导板(6)的上表面为斜面。

8.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述多个分段平台(1)的两侧设置有限位板(7)。

技术总结
本发明涉及滤波材料技术领域，具体为一种煤矿综采面液压支架就位装置，包括多个分段平台，多个分段平台拼接为一个整体；牵引机构，牵引机构用于拉动液压支架在多个分段平台上移动；旋转平台，旋转平台设置于多个分段平台中位于末端的分段平台上，旋转平台用于带动液压支架；伸缩机构，伸缩机构设置于多个分段平台中位于末端的分段平台上，伸缩机构用于带动液压支架离开末端的分段平台。牵引机构可以牵引液压支架沿着多个分段平台移动，直至移动到旋转平台上，旋转平台依靠旋转油缸的伸缩完成旋转平台°的旋转，完成液压支架°旋转的规定动作，最后通过伸缩机构两次伸缩动作使得液压支架离开多个分段平台并到达就位位置从而完成就位工作。

技术研发人员：马新占
受保护的技术使用者：山西寿阳潞阳昌泰煤业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11