液压滑移式刮板充填输送机挡料装置及其使用方法与流程

本发明属于井下矿用设备，涉及液压滑移式刮板充填输送机挡料装置。本发明还涉及液压滑移式刮板充填输送机挡料装置的使用方法。

背景技术：

1、综合机械化固体充填采煤技术可实现在同一台液压支架掩护下采煤与充填交替作业，其工艺包括采煤工艺与充填工艺，其中采煤与运煤系统布置与普通综采工艺相同，不同的是综合机械化固体充填采煤技术增加了一套将地面矸石等固体充填材料输送至井下，再运输至工作面采空区的充填材料运输系统，以及位于充填采煤液压支架后部用于采空区充填材料夯实的夯实系统；综合机械化固体充填采煤技术中矸石等固体充填材料通过充填材料运输系统输送至悬挂在充填采煤液压支架支架后顶梁下的刮板充填输送机上，再由刮板充填输送机上的卸料孔将矸石等固体充填材料落入采空区，最后经充填采煤液压支架后部的夯实机构进行夯实；

2、刮板充填输送机由于结构原因无法在最后一节机尾溜槽上设置卸料孔，进而导致物料无法在工作面端头处通过卸料孔卸料；因此，需要在刮板充填输送机最后一节机尾处发明一种挡料装置，在工作面中部充填时，该装置可实现挡料功能，在工作面端头充填时，该挡板可实现卸料功能，且因该挡料位置位于工作面端头处为避免人工操作带来安全隐患，该装置需能实现远程控制功能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，解决了煤矿井下现有刮板充填输送机无法在工作面端头处通过卸料孔卸料的问题。

2、本发明的另一个目的是提供了液压滑移式刮板充填输送机挡料装置的使用方法。

3、本发明所采用的第一个技术方案是，液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，包括机尾溜槽，机尾溜槽一侧沿其侧边沿设有固定挡板，固定挡板包括长固定挡板和短固定挡板，长固定挡板和短固定挡板分别位于机尾溜槽一侧的两端且不相邻，机尾溜槽位于长固定挡板和短固定挡板之间设有活动挡料装置，活动挡料装置通过连接机构连接液压缸，液压缸驱动活动挡料装置在长固定挡板和短固定挡板之间活动。

4、本发明第一个技术方案的特点还在于：

5、其中活动挡料装置包括滑槽，滑槽沿机尾溜槽边沿开设且紧靠固定挡板，滑槽位于固定挡板远离机尾溜槽的一侧，还包括活动于滑槽内的活动挡板，活动挡板与固定挡板平行，活动挡板通过连接机构连接液压缸，液压缸位于机尾溜槽侧边沿；

6、其中固定挡板与活动挡板高度与厚度相同，且固定挡板与活动挡板的高度均高于机尾溜槽顶部槽面，用于增加机尾溜槽的装料量，防止物料溢出机尾溜槽；

7、其中机尾溜槽沿其侧面且位于滑槽下方开设有导向孔，机尾溜槽沿导向孔依次设有头部固定块和中部固定块，头部固定块和中部固定块分别固定液压缸缸身；

8、其中活动挡板与液压缸之间设有连接块，连接块内嵌于滑槽内，液压缸包括活塞杆，活塞杆的输出端连接有连接机构，连接块远离活动挡板的一端内嵌于连接机构内，连接机构位于导向孔内；

9、其中滑槽的长度为活动挡板长度的两倍，滑槽靠近活动挡板的开口宽度大于活动挡板的厚度，滑槽靠近连接块的开口宽度小于活动挡板的厚度且大于连接块厚度，以便活动挡板及其连接块分别在滑槽的上半部分和下半部分同时滑移，且避免活动挡板漏落至下半部分滑槽内。

10、本发明的第二个技术方案是，液压滑移式刮板充填输送机挡料装置的使用方法，采用液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，具体按以下步骤实施：

11、步骤1，当需要向工作面中部卸料充填时，操作阀门控制液压缸的活塞杆向外伸出，连接机构带动活动挡板从滑槽内向前伸出，最终与短固定挡板相邻，此时自移式转载机输送来的物料落入刮板充填输送机的机尾溜槽上，并随吊挂在充填采煤液压支架后顶梁上的刮板充填输送机的运转输送至工作面中部，通过卸料孔卸料至工作面的采空区内充填；

12、步骤2，当工作面中部采空区充满后，开始工作面机尾端头处的卸料充填：操作液压缸的活塞杆向里缩回，通过连接机构同步带动活动挡板缩回，此时活动挡板缩回至长固定挡板外侧，长固定挡板和短固定挡板之间缺口打开；

13、步骤3，将自移式转载机滚筒移至长固定挡板和短固定挡板之间缺口处，自移式转载机所运输物料在挡板缺口处落下，进而实现对工作面机尾端头处的落料充填；

14、步骤4，工作面端头处落料充满后，工作面采煤机进行割煤作业，割完一刀煤后，将充填采煤液压支架向前进行移动一个步距，步距为0.7～0.9m之间；

15、步骤5，待所有充填采煤液压支架移动完成一个步距并且调平调直后，重复步骤1～4向工作面采空区进行充填作业。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置及其使用方法，该装置包括机尾溜槽、活动挡料装置、连接机构和液压缸，当工作面中部充填需要挡料时，将液压缸的活塞杆伸出使活动挡板伴随伸出，此时从自移式转载机输送过来的物料由于固定挡板和活动挡板的挡料作用而全部落入刮板充填输送机机尾溜槽内，当工作面端头处进行充填不需要挡料时，将液压缸的活塞杆收回进而使活动挡板收回，此时从自移式转载机输送过来的物料由于活动挡板的缺失而从固定挡板的缺口处掉落，从而实现端头处卸料充填的功能；该装置的液压材料采用工作面液压支架常用的乳化液，使用便捷、取用方便，可通过操作阀门实现远程控制功能，充分保障煤矿井下作业人员的安全。

技术特征：

1.液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，包括机尾溜槽(1)，机尾溜槽(1)一侧沿其侧边沿设有固定挡板(6)，固定挡板(6)包括长固定挡板(6-1)和短固定挡板(6-2)，长固定挡板(6-1)和短固定挡板(6-2)分别位于机尾溜槽(1)一侧的两端且不相邻，机尾溜槽(1)位于长固定挡板(6-1)和短固定挡板(6-2)之间设有活动挡料装置(2)，活动挡料装置(2)通过连接机构(3)连接液压缸(4)，液压缸(4)驱动活动挡料装置(2)在长固定挡板(6-1)和短固定挡板(6-2)之间活动。

2.根据权利要求1所述的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，所述活动挡料装置(2)包括滑槽(7)，滑槽(7)沿机尾溜槽(1)边沿开设且紧靠固定挡板(6)，滑槽(7)位于固定挡板(6)远离机尾溜槽(1)的一侧，还包括活动于滑槽(7)内的活动挡板(9)，活动挡板(9)与固定挡板(6)平行，活动挡板(9)通过连接机构(3)连接液压缸(4)，液压缸(4)位于机尾溜槽(1)侧边沿。

3.根据权利要求2所述的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，所述固定挡板(6)与活动挡板(9)高度与厚度相同，且固定挡板(6)与活动挡板(9)的高度均高于机尾溜槽(1)顶部槽面。

4.根据权利要求2所述的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，所述机尾溜槽(1)沿其侧面且位于滑槽(7)下方开设有导向孔(8)，机尾溜槽(1)沿导向孔(8)依次设有头部固定块(11)和中部固定块(12)，头部固定块(11)和中部固定块(12)分别固定液压缸(4)缸身。

5.根据权利要求2或4所述的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，所述活动挡板(9)与液压缸(4)之间设有连接块(10)，连接块(10)内嵌于滑槽(7)内，液压缸(4)包括活塞杆(13)，活塞杆(13)的输出端连接有连接机构(3)，连接块(10)远离活动挡板(9)的一端内嵌于连接机构(3)内，连接机构(3)位于导向孔(8)内。

6.根据权利要求5所述的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，所述滑槽(7)的长度为活动挡板(9)长度的两倍，滑槽(7)靠近活动挡板(9)的开口宽度大于活动挡板(9)的厚度，滑槽(7)靠近连接块(10)的开口宽度小于活动挡板(9)的厚度且大于连接块(10)厚度。

7.液压滑移式刮板充填输送机挡料装置的使用方法，采用权利要求1～6任一所述的液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，其特征在于，具体按以下步骤实施：

技术总结
本发明公开了液压滑移式刮板充填输送机挡料装置，包括机尾溜槽、活动挡料装置、连接机构和液压缸，当工作面中部充填需要挡料时，将液压缸的活塞杆伸出使活动挡板伴随伸出，此时从自移式转载机输送过来的物料由于固定挡板和活动挡板的挡料作用而全部落入刮板充填输送机机尾溜槽内，当工作面端头处充填不需要挡料时，将液压缸的活塞杆收回进而使活动挡板收回，此时从自移式转载机输送过来的物料由于活动挡板的缺失而从固定挡板的缺口处掉落，从而实现端头处卸料充填的功能，本发明还公开了该装置的使用方法，该装置的液压材料采用工作面液压支架常用的乳化液，使用便捷、取用方便，可通过操作阀门实现远程控制功能，充分保障井下作业人员的安全。

技术研发人员：朱磊,张新福,刘成勇,吴玉意,古文哲,潘浩,宋天奇,刘治成,秋丰岐,袁超峰,李娟,李颢玮
受保护的技术使用者：中煤能源研究院有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13