一种铲板装置及掘进机的制作方法

本发明涉及掘进机，具体而言，涉及一种铲板装置及掘进机。

背景技术：

1、在煤矿巷道掘进作业过程中，掘进机依靠截割部进行截割，截割下来的煤或岩石落在铲板部上或巷道中，铲板将煤或岩石等物料收集、转运至刮板输送机上。但现有的绝大多数掘进机铲板宽度相对巷道截面宽度过小，不能全断面收料，导致掘进过程中，掘进机机身需要不断左右移动进行铲板收料，造成收料效率低、收料困难等问题，进而影响掘进效率，铲板收料时，有时铲板边缘收取的物料过多，在铲板移动过程中，铲板边缘的物料会因运动掉落，影响收料效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是如何提高铲板的收料效率。

2、为此，本发明提供了一种铲板装置，包括主铲板、左铲板机构、右铲板机构，所述左铲板机构与所述右铲板机构分别与所述主铲板的左右两端转动连接，以用于转动展开呈水平设置或者向所述主铲板的上方转动折叠，所述主铲板上表面的左右两侧分别设有左星轮与右星轮，所述左铲板机构上设有左转盘和左过料板，所述右铲板机构上设有右转盘和右过料板，所述左转盘用于转动，以使物料运送至所述左过料板上，所述左星轮用于转动，以带走所述左过料板上的所述物料，所述右转盘用于转动，以使物料运送至所述右过料板上，所述右星轮用于转动，以带走所述右过料板上的所述物料。

3、可选地，所述左铲板机构包括左铲板与左伸缩铲板，所述左转盘连接在所述左伸缩铲板上，所述左过料板连接在所述左铲板上，所述右铲板机构包括右铲板与右伸缩铲板，所述右转盘连接在所述右伸缩铲板上，所述右过料板连接在所述右铲板上，所述左铲板的末端与所述左伸缩铲板的末端转动连接，所述左铲板上设有左让位槽，所述左让位槽用于对所述左转盘进行让位，所述右铲板的末端与所述右伸缩铲板的末端转动连接，所述右铲板上设有右让位槽，所述右让位槽用于对所述右转盘进行让位。

4、可选地，铲板装置还包括左伸缩油缸与右伸缩油缸，所述主铲板的末端设有左连接件与右连接件，所述左连接件与所述右连接件用于连接掘进机，所述左伸缩油缸的两端分别转动连接所述左连接件与所述左伸缩铲板的末端，所述右伸缩油缸的两端分别转动连接所述右连接件与所述右伸缩铲板的末端。

5、可选地，所述主铲板、所述左铲板及所述右铲板均为楔形结构，所述楔形结构包括尖端、末端以及上下左右侧面，所述楔形结构的尖端用于远离所述掘进机设置，所述楔形结构的末端用于靠近掘进机设置，所述主铲板左侧的上下两端分别设有第一铰耳和第二铰耳，所述主铲板右侧的上下两端分别设有第三铰耳和第四铰耳，所述左铲板朝向所述主铲板的一侧的上下两端分别设有左上铰耳和左下铰耳，所述右铲板朝向所述主铲板的一侧的上下两端分别设有右上铰耳和右下铰耳，所述第一铰耳与所述左上铰耳铰接，所述第二铰耳与所述左下铰耳可拆卸连接，所述第三铰耳与所述右上铰耳铰接，所述第四铰耳与所述右下铰耳可拆卸连接。

6、可选地，所述左铲板远离所述主铲板的一侧上开设有左安装槽，所述左安装槽用作所述左伸缩铲板的伸缩容纳槽，所述右铲板远离所述主铲板的一侧上开设有右安装槽，所述右安装槽用作所述右伸缩铲板的伸缩容纳槽。

7、可选地，铲板装置还包括左销轴与右销轴，所述左铲板的末端开设有左连接孔，所述左连接孔与所述左安装槽连通，所述左伸缩铲板的末端开设有左伸缩连接孔，所述左销轴用于穿设于所述左连接孔与所述左伸缩连接孔，以连接所述左铲板的末端与所述左伸缩铲板的末端，所述右铲板的末端开设有右连接孔，所述右连接孔与所述右安装槽连通，所述右伸缩铲板的末端开设有右伸缩连接孔，所述右销轴用于穿设于所述右连接孔与所述右伸缩连接孔，以连接所述右铲板的末端与所述右伸缩铲板的末端。

8、可选地，铲板装置还包括左固定螺栓与右固定螺栓，所述左过料板上开设有左腰型孔，所述左固定螺栓穿设于所述左腰型孔，以连接所述左过料板与所述左铲板，所述右过料板上开设有右腰型孔，所述右固定螺栓穿设于所述右腰型孔，以连接所述右过料板与所述右铲板。

9、可选地，所述主铲板末端连接有主体连接铰耳与支撑部连接铰耳，所述主体连接铰耳用于连接掘进机的主体，所述支撑部连接铰耳用于连接所述掘进机的支撑部。

10、可选地，所述左伸缩铲板远离所述主铲板的一端连接有左附加铲板，所述左附加铲板的末端上表面垂直设有左挡料板，所述右伸缩铲板远离所述主铲板的一端连接有右附加铲板，所述右附加铲板的末端上表面垂直设有右挡料板。

11、与现有技术相比，本发明所述的铲板装置的有益效果是：

12、本发明通过在主铲板的左右两端分别设置左铲板机构与右铲板机构，并将左铲板机构及右铲板机构与主铲板转动连接，使左铲板机构及右铲板机构可以与主铲板的连接处为中心转动，在左铲板机构及右铲板机构展开时，即左铲板机构、右铲板机构转动至与主铲板在同一平面内，可提升铲板装置的宽度，使铲板装置可一次收取更多的物料，提升掘进效率，提高铲板装置的收料效率；在左铲板机构及右铲板机构收起时，即左铲板机构及右铲板机构转动至主铲板的上方，可减小铲板装置的宽度，在掘进机通过巷道时，防止铲面与巷道发生干涉，提升巷道的通过性，在左铲板机构上设置左转盘和左过料板，右铲板机构上设置右转盘和右过料板，在主铲板上表面的左右两侧分别设有左星轮与右星轮，左过料板位于左转盘与左星轮之间，右过料板位于右转盘与右星轮之间，左转盘、右转盘、左星轮及右星轮均可转动，左转盘转动将左铲板机构边缘的物料运送到左过料板上，左星轮转动将左过料板上的物料运送至主铲板上，右转盘转动将右铲板机构边缘的物料运送到右过料板上，右星轮转动将右过料板上的物料运送至主铲板上，便于将左铲板机构及右铲板机构边缘的物料运送至主铲板上，防止铲板装置边缘的物料较多，避免铲板装置边缘的物料在移动时掉落，使铲板装置可一次收取更多的物料，提升掘进效率，提高铲板装置的收料效率。

13、此外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种掘进机，包括上述的铲板装置。

14、与现有技术相比，本发明所述的掘进机的有益效果和上述铲板装置的有益效果大致相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种铲板装置，其特征在于，包括主铲板(1)、左铲板机构、右铲板机构，所述左铲板机构与所述右铲板机构分别与所述主铲板(1)的左右两端转动连接，以用于转动展开呈水平设置或者向所述主铲板(1)的上方转动折叠，所述主铲板(1)上表面的左右两侧分别设有左星轮(11)与右星轮(12)，所述左铲板机构上设有左转盘(41)和左过料板(21)，所述右铲板机构上设有右转盘(51)和右过料板(31)，所述左转盘(41)用于转动，以使物料运送至所述左过料板(21)上，所述左星轮(11)用于转动，以带走所述左过料板(21)上的所述物料，所述右转盘(51)用于转动，以使物料运送至所述右过料板(31)上，所述右星轮(12)用于转动，以带走所述右过料板(31)上的所述物料。

2.根据权利要求1所述的铲板装置，其特征在于，所述左铲板机构包括左铲板(2)与左伸缩铲板(4)，所述左转盘(41)连接在所述左伸缩铲板(4)上，所述左过料板(21)连接在所述左铲板(2)上，所述右铲板机构包括右铲板(3)与右伸缩铲板(5)，所述右转盘(51)连接在所述右伸缩铲板(5)上，所述右过料板(31)连接在所述右铲板(3)上，所述左铲板(2)的末端与所述左伸缩铲板(4)的末端转动连接，所述左铲板(2)上设有左让位槽(22)，所述左让位槽(22)用于对所述左转盘(41)进行让位，所述右铲板(3)的末端与所述右伸缩铲板(5)的末端转动连接，所述右铲板(3)上设有右让位槽，所述右让位槽用于对所述右转盘(51)进行让位。

3.根据权利要求2所述的铲板装置，其特征在于，还包括左伸缩油缸(131)与右伸缩油缸(141)，所述主铲板(1)的末端设有左连接件(13)与右连接件(14)，所述左连接件(13)与所述右连接件(14)用于连接掘进机，所述左伸缩油缸(131)的两端分别转动连接所述左连接件(13)与所述左伸缩铲板(4)的末端，所述右伸缩油缸(141)的两端分别转动连接所述右连接件(14)与所述右伸缩铲板(5)的末端。

4.根据权利要求2所述的铲板装置，其特征在于，所述主铲板(1)、所述左铲板(2)及所述右铲板(3)均为楔形结构，所述楔形结构包括尖端、末端以及上下左右侧面，所述楔形结构的尖端用于远离掘进机设置，所述楔形结构的末端用于靠近所述掘进机设置，所述主铲板(1)左侧的上下两端分别设有第一铰耳(151)和第二铰耳(152)，所述主铲板(1)右侧的上下两端分别设有第三铰耳(153)和第四铰耳(154)，所述左铲板(2)朝向所述主铲板(1)的一侧的上下两端分别设有左上铰耳(23)和左下铰耳(24)，所述右铲板(3)朝向所述主铲板(1)的一侧的上下两端分别设有右上铰耳和右下铰耳，所述第一铰耳(151)与所述左上铰耳(23)铰接，所述第二铰耳(152)与所述左下铰耳(24)可拆卸连接，所述第三铰耳(153)与所述右上铰耳铰接，所述第四铰耳(154)与所述右下铰耳可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的铲板装置，其特征在于，所述左铲板(2)远离所述主铲板(1)的一侧上开设有左安装槽，所述左安装槽用作所述左伸缩铲板(4)的伸缩容纳槽，所述右铲板(3)远离所述主铲板(1)的一侧上开设有右安装槽，所述右安装槽用作所述右伸缩铲板(5)的伸缩容纳槽。

6.根据权利要求5所述的铲板装置，其特征在于，还包括左销轴与右销轴，所述左铲板(2)的末端开设有左连接孔(25)，所述左连接孔(25)与所述左安装槽连通，所述左伸缩铲板(4)的末端开设有左伸缩连接孔(42)，所述左销轴用于穿设于所述左连接孔(25)与所述左伸缩连接孔(42)，以连接所述左铲板(2)的末端与所述左伸缩铲板(4)的末端，所述右铲板(3)的末端开设有右连接孔，所述右连接孔与所述右安装槽连通，所述右伸缩铲板(5)的末端开设有右伸缩连接孔，所述右销轴用于穿设于所述右连接孔与所述右伸缩连接孔，以连接所述右铲板(3)的末端与所述右伸缩铲板(5)的末端。

7.根据权利要求2所述的铲板装置，其特征在于，还包括左固定螺栓与右固定螺栓，所述左过料板(21)上开设有左腰型孔(211)，所述左固定螺栓穿设于所述左腰型孔(211)，以连接所述左过料板(21)与所述左铲板(2)，所述右过料板(31)上开设有右腰型孔，所述右固定螺栓穿设于所述右腰型孔，以连接所述右过料板(31)与所述右铲板(3)。

8.根据权利要求1所述的铲板装置，其特征在于，所述主铲板(1)末端连接有主体连接铰耳(155)与支撑部连接铰耳(156)，所述主体连接铰耳(155)用于连接掘进机的主体，所述支撑部连接铰耳(156)用于连接所述掘进机的支撑部。

9.根据权利要求2所述的铲板装置，其特征在于，所述左伸缩铲板(4)远离所述主铲板(1)的一端连接有左附加铲板(43)，所述左附加铲板(43)的末端上表面垂直设有左挡料板，所述右伸缩铲板(5)远离所述主铲板(1)的一端连接有右附加铲板(52)，所述右附加铲板(52)的末端上表面垂直设有右挡料板。

10.一种掘进机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的铲板装置。

技术总结
本发明提供了一种铲板装置及掘进机，涉及掘进机技术领域，铲板装置包括主铲板、左铲板机构、右铲板机构，左铲板机构与右铲板机构分别与主铲板的左右两端转动连接，以用于转动展开呈水平设置或者向主铲板的上方转动折叠，主铲板上表面的左右两侧设有左星轮与右星轮，左铲板机构上设有左转盘和左过料板，右铲板机构上设有右转盘和右过料板，左转盘用于转动，以使物料运送至左过料板上，左星轮用于转动，以带走左过料板上的物料，右转盘用于转动，以使物料运送至右过料板上，右星轮用于转动，以带走右过料板上的物料。本发明的左铲板与右铲板可展开收起，改变铲板宽度，将铲板边缘物料运送至铲板中心，防止物料掉落，提升铲板收料效率。

技术研发人员：朱朋飞,郭剑锋,颜文星,张伟,杨浩,刘渊
受保护的技术使用者：航天重型工程装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12