一种隧道衬砌雷达探测装置的制作方法

本发明涉及隧道衬砌探测装置，具体为一种隧道衬砌雷达探测装置。

背景技术：

1、隧道衬砌是指支持和维护隧道的长期稳定和耐久性的永久结构物。其作用是：支持和维护隧道的稳定；保持列车运行所需要的空间；防止围岩的风化；解除地下水的影响等，为了隧道衬砌的状态进行及时的检测，往往会采用到雷达作为探测应用；

2、参考已授权专利号为“cn110936881b”的“一种隧道衬砌雷达探测装置”可知，该专利隧道衬砌雷达探测装置在工作时不仅能够进行有效的避障，还能通过对隧道衬砌表面及时清扫以提高装置的检测质量，另外能够使得检测信息的实时传输，大大提高检测工作效率。适用于隧道检测以及养护领域；

3、但是在具体将该专利进行应用实施时，本申请人发现，该专利由于杆体位置缺乏对应的推导高度调节，导致在一些特殊高度的地形下不便于使用，且不便于对多种不同的雷达进行便捷调整的配装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧道衬砌雷达探测装置，以解决现有的问题：由于杆体位置缺乏对应的推导高度调节，导致在一些特殊高度的地形下不便于使用，且不便于对多种不同的雷达进行便捷调整的配装。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道衬砌雷达探测装置，包括雷达贴合推送结构和雷达夹紧固定配调结构，所述雷达贴合推送结构的顶端固定连接有雷达夹紧固定配调结构；

3、所述雷达夹紧固定配调结构包括横向位置配调模块、动导输出模块和从动辅助夹紧固定模块，所述横向位置配调模块的顶端与雷达贴合推送结构固定连接，所述横向位置配调模块的顶端固定连接有动导输出模块，所述动导输出模块的顶端固定连接有从动辅助夹紧固定模块。

4、优选的，所述动导输出模块包括搭载架、第一电机、第一中心轴、第二中心轴、主动齿轮、从动齿轮和引导滑轨，所述搭载架一端的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二中心轴，所述搭载架远离第一电机一侧的内侧转动连接有搭载架，所述搭载架的外侧固定连接有从动齿轮，所述第二中心轴的外侧固定连接有主动齿轮，所述搭载架内侧远离从动齿轮的一端固定连接有引导滑轨。

5、优选的，所述动导输出模块还包括第一偏心推板、第二偏心推板、第一收折推杆、第二收折推杆、配动位移块和延伸推导架，所述第一中心轴的外侧还固定连接有第一偏心推板，所述第一偏心推板位于从动齿轮的一端，所述第二中心轴的外侧还固定连接有第二中心轴，所述第二中心轴位于主动齿轮的一端，所述第一偏心推板的一端转动连接有第一收折推杆，所述第二偏心推板的一端转动连接有第二收折推杆，所述第一收折推杆的顶端和第二收折推杆的顶端均转动连接有配动位移块，所述配动位移块的顶端固定连接有延伸推导架。

6、优选的，所述配动位移块的一端与引导滑轨滑动连接，所述主动齿轮的一侧与从动齿轮啮合连接。

7、优选的，所述横向位置配调模块包括防震垫片、配载台、螺纹锁孔和螺纹销，所述防震垫片的底端与雷达贴合推送结构固定连接，所述防震垫片的顶端滑动连接有配载台，所述配载台的内侧开设有一个螺纹锁孔，所述防震垫片的内侧开设有多个螺纹锁孔，所述配载台与螺纹锁孔通过螺纹销贯穿螺纹锁孔固定连接。

8、优选的，所述从动辅助夹紧固定模块包括辅助定位架、顶板、推导板、第一转动角板和第二转动角板，所述搭载架两端的顶端均固定连接有辅助定位架，所述辅助定位架的顶端固定连接有顶板，所述延伸推导架的顶端固定连接有推导板，所述顶板的两侧转动连接有第一转动角板，所述推导板的两侧转动连接有第二转动角板，所述第二转动角板远离推导板的一侧和第一转动角板远离顶板的一侧均转动连接有夹紧卡爪。

9、优选的，所述顶板的顶端放置有雷达，所述雷达的两侧与夹紧卡爪贴合。

10、优选的，所述雷达贴合推送结构包括放置底座、第二电机、中心肋板、螺纹杆、联动推动架、内装导向块、齿条和辅助心轴，所述放置底座的两侧固定连接有内装导向块，所述放置底座的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述放置底座的顶端固定连接有中心肋板，所述螺纹杆远离第二电机的一端与中心肋板转动连接，所述内装导向块的内侧滑动连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有联动推动架，所述联动推动架的内侧与螺纹杆通过螺纹连接，所述中心肋板的内侧转动连接有辅助心轴。

11、优选的，所述雷达贴合推送结构还包括辅助心轴、受力齿轮、辅助导板、联动推杆、传导位移板和光杆，所述辅助心轴两侧的外侧固定连接有受力齿轮和辅助导板，所述辅助导板位于受力齿轮的一侧，所述受力齿轮的底端与齿条啮合连接，所述放置底座四端的上表面均固定连接有光杆，所述辅助导板的偏心位置转动连接有联动推杆，所述联动推杆的顶端与传导位移板转动连接，所述传导位移板的四端与光杆滑动连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过雷达贴合推送结构，便于根据使用过程中雷达安装推导的高度进行配调，大大提高了探测搭建的便捷性；

14、2、本发明通过雷达夹紧固定配调结构的设计，使得装置便于将需要使用到的雷达进行便捷的夹紧固定，从而提高了对雷达配装的便捷性，更适用于多种雷达的配合应用。

技术特征：

1.一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：包括雷达贴合推送结构（1）和雷达夹紧固定配调结构（2），所述雷达贴合推送结构（1）的顶端固定连接有雷达夹紧固定配调结构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述动导输出模块（4）包括搭载架（6）、第一电机（7）、第一中心轴（8）、第二中心轴（9）、主动齿轮（10）、从动齿轮（11）和引导滑轨（12），所述搭载架（6）一端的一侧通过螺钉固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定连接有第二中心轴（9），所述搭载架（6）远离第一电机（7）一侧的内侧转动连接有搭载架（6），所述搭载架（6）的外侧固定连接有从动齿轮（11），所述第二中心轴（9）的外侧固定连接有主动齿轮（10），所述搭载架（6）内侧远离从动齿轮（11）的一端固定连接有引导滑轨（12）。

3.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述动导输出模块（4）还包括第一偏心推板（13）、第二偏心推板（14）、第一收折推杆（15）、第二收折推杆（16）、配动位移块（17）和延伸推导架（18），所述第一中心轴（8）的外侧还固定连接有第一偏心推板（13），所述第一偏心推板（13）位于从动齿轮（11）的一端，所述第二中心轴（9）的外侧还固定连接有第二中心轴（9），所述第二中心轴（9）位于主动齿轮（10）的一端，所述第一偏心推板（13）的一端转动连接有第一收折推杆（15），所述第二偏心推板（14）的一端转动连接有第二收折推杆（16），所述第一收折推杆（15）的顶端和第二收折推杆（16）的顶端均转动连接有配动位移块（17），所述配动位移块（17）的顶端固定连接有延伸推导架（18）。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述配动位移块（17）的一端与引导滑轨（12）滑动连接，所述主动齿轮（10）的一侧与从动齿轮（11）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述横向位置配调模块（3）包括防震垫片（19）、配载台（20）、螺纹锁孔（21）和螺纹销（22），所述防震垫片（19）的底端与雷达贴合推送结构（1）固定连接，所述防震垫片（19）的顶端滑动连接有配载台（20），所述配载台（20）的内侧开设有一个螺纹锁孔（21），所述防震垫片（19）的内侧开设有多个螺纹锁孔（21），所述配载台（20）与螺纹锁孔（21）通过螺纹销（22）贯穿螺纹锁孔（21）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述从动辅助夹紧固定模块（5）包括辅助定位架（23）、顶板（24）、推导板（25）、第一转动角板（26）和第二转动角板（27），所述搭载架（6）两端的顶端均固定连接有辅助定位架（23），所述辅助定位架（23）的顶端固定连接有顶板（24），所述延伸推导架（18）的顶端固定连接有推导板（25），所述顶板（24）的两侧转动连接有第一转动角板（26），所述推导板（25）的两侧转动连接有第二转动角板（27），所述第二转动角板（27）远离推导板（25）的一侧和第一转动角板（26）远离顶板（24）的一侧均转动连接有夹紧卡爪（28）。

7.根据权利要求6所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述顶板（24）的顶端放置有雷达，所述雷达的两侧与夹紧卡爪（28）贴合。

8.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述雷达贴合推送结构（1）包括放置底座（29）、第二电机（30）、中心肋板（31）、螺纹杆（32）、联动推动架（33）、内装导向块（34）、齿条（35）和辅助心轴（36），所述放置底座（29）的两侧固定连接有内装导向块（34），所述放置底座（29）的一端通过螺钉固定连接有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出端固定连接有螺纹杆（32），所述放置底座（29）的顶端固定连接有中心肋板（31），所述螺纹杆（32）远离第二电机（30）的一端与中心肋板（31）转动连接，所述内装导向块（34）的内侧滑动连接有齿条（35），所述齿条（35）的一端固定连接有联动推动架（33），所述联动推动架（33）的内侧与螺纹杆（32）通过螺纹连接，所述中心肋板（31）的内侧转动连接有辅助心轴（36）。

9.根据权利要求8所述的一种隧道衬砌雷达探测装置，其特征在于：所述雷达贴合推送结构（1）还包括辅助心轴（36）、受力齿轮（37）、辅助导板（38）、联动推杆（39）、传导位移板（40）和光杆（41），所述辅助心轴（36）两侧的外侧固定连接有受力齿轮（37）和辅助导板（38），所述辅助导板（38）位于受力齿轮（37）的一侧，所述受力齿轮（37）的底端与齿条（35）啮合连接，所述放置底座（29）四端的上表面均固定连接有光杆（41），所述辅助导板（38）的偏心位置转动连接有联动推杆（39），所述联动推杆（39）的顶端与传导位移板（40）转动连接，所述传导位移板（40）的四端与光杆（41）滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种隧道衬砌雷达探测装置，涉及隧道衬砌探测装置技术领域。本发明包括雷达贴合推送结构和雷达夹紧固定配调结构，雷达贴合推送结构的顶端固定连接有雷达夹紧固定配调结构；雷达夹紧固定配调结构包括横向位置配调模块、动导输出模块和从动辅助夹紧固定模块，横向位置配调模块的顶端与雷达贴合推送结构固定连接。本发明通过雷达贴合推送结构，便于根据使用过程中雷达安装推导的高度进行配调，大大提高了探测搭建的便捷性，且通过雷达夹紧固定配调结构的设计，使得装置便于将需要使用到的雷达进行便捷的夹紧固定，从而提高了对雷达配装的便捷性。

技术研发人员：龚敦红,孙富学,徐力衙,朱明杰,王云河
受保护的技术使用者：温州工程勘察院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13