一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置的制作方法

本发明属于煤矿巷道锚固支护领域，用于巷道锚杆锚索支护施工中拆卸钻杆及护杆导向，尤其涉及一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置。

背景技术：

1、煤矿掘进需要对巷道进行锚杆锚索支护。因为钻孔深度较深，需要连接多根钻杆。钻杆之间用螺纹连接，拆卸钻杆时由夹持器夹紧待卸钻杆，由动力头反转带动在卸钻杆，使两杆的螺纹相互脱离，之后由机械手夹持在卸钻杆，动力头卡盘松开。此时在卸钻杆完全脱离动力头和待卸钻杆，由机械手送入钻杆仓。由于煤壁材质不均匀，打钻过程中存在振动，导致螺纹越拧越紧，加之打钻深度大，钻杆螺纹拧得更紧，只靠动力头旋转有时无法拆掉螺纹，导致本作业过程无法完成。出现以上情况后只能人工拆卸钻杆，浪费时间，且易出现安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，能够轻松的拆卸钻杆，避免人工作业，提高了工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，包括：钻架、前夹持器、导向机构、后夹持器、旋转液压缸和动力头，所述导向机构和所述后夹持器安装在所述钻架的顶端，所述动力头安装在所述钻架上，与所述钻架滑动连接，所述前夹持器包括第一液压缸、第一夹卡、旋转架、上旋转架固定板和下旋转架固定板，所述上旋转架固定板和所述下旋转架固定板安装在所述钻架上，所述旋转架转动安装在所述上旋转架固定板和所述下旋转架固定板之间，一对所述第一液压缸固定安装在所述旋转架上，所述第一夹卡安装在所述第一液压缸的输出端，所述旋转液压缸两端分别与所述钻架和所述旋转架铰接。

4、进一步地，所述后夹持器包括第二液压缸、第二夹卡和固定板，所述固定板安装在所述钻架上，一对所述液压缸固定安装在所述固定板的侧壁上，所述第二夹卡安装在所述第二液压缸的输出端。

5、进一步地，所述导向机构包括夹手和拉簧，一对所述夹手与所述下旋转架固定板铰接，所述拉簧一端与所述夹手中部铰接，所述拉簧另一端与所述下旋转架固定板铰接。

6、进一步地，所述夹手包括导向块和导向手柄，所述导向手柄一端与所述下旋转架固定板铰接，所述导向块安装在所述导向手柄另一端。

7、进一步地，还包括机械手，所述机械手安装在钻架上，用于将拆卸钻杆拿离钻架。

8、进一步地，还包括杆仓，所述杆仓安装在所述钻架上，用于盛放所述机械手拆卸的钻杆。

9、进一步地，所述第一夹卡上设置有梯形齿。

10、进一步地，所述第二夹卡上设置有梯形齿。

11、本发明的有益效果在于：

12、本发明使用前夹持器夹持待卸钻杆，后夹持器夹持在卸钻杆，利用旋转液压缸使前夹持器旋转拆卸钻杆，便于钻杆拆卸，防止因打钻过程中扭矩过大，超过动力头自身扭矩，造成无法拆卸钻杆，影响施工进度，节约人力和时间；同时避免动力头卡盘直接旋转在卸钻杆造成超负荷卸载而出现损坏，动力头结构复杂昂贵，节约了维护成本。前夹持器和后夹持器利用动力头液压源无需自带动力源，结构简单，制造成本低，操作简单，响应迅速，节约时间，提高效率；导向块与钻杆接触面设计为复杂圆弧面，更加有限的起到护杆作用，而且复杂圆弧面能始终保持钻杆保持在中心位置；第一夹卡和第二夹卡上的梯形齿可以加大对钻杆的夹持力。

技术特征：

1.一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，包括：钻架、前夹持器、导向机构、后夹持器、旋转液压缸和动力头，所述导向机构和所述后夹持器安装在所述钻架的顶端，所述动力头安装在所述钻架上，与所述钻架滑动连接，所述前夹持器包括第一液压缸、第一夹卡、旋转架、上旋转架固定板和下旋转架固定板，所述上旋转架固定板和所述下旋转架固定板安装在所述钻架上，所述旋转架转动安装在所述上旋转架固定板和所述下旋转架固定板之间，一对所述第一液压缸固定安装在所述旋转架上，所述第一夹卡安装在所述第一液压缸的输出端，所述旋转液压缸两端分别与所述钻架和所述旋转架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述后夹持器包括第二液压缸、第二夹卡和固定板，所述固定板安装在所述钻架上，一对所述液压缸固定安装在所述固定板的侧壁上，所述第二夹卡安装在所述第二液压缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述导向机构包括夹手和拉簧，一对所述夹手与所述下旋转架固定板铰接，所述拉簧一端与所述夹手中部铰接，所述拉簧另一端与所述下旋转架固定板铰接。

4.根据权利要求3所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述夹手包括导向块和导向手柄，所述导向手柄一端与所述下旋转架固定板铰接，所述导向块安装在所述导向手柄另一端。

5.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手安装在钻架上，用于将拆卸钻杆拿离钻架。

6.根据权利要求5所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，还包括杆仓，所述杆仓安装在所述钻架上，用于盛放所述机械手拆卸的钻杆。

7.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述第一夹卡上设置有梯形齿。

8.根据权利要求2所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述第二夹卡上设置有梯形齿。

技术总结
本发明公开一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，属于煤矿巷道锚固支护领域，包括：钻架、前夹持器、导向机构、后夹持器、旋转液压缸和动力头，导向机构和后夹持器安装在钻架的顶端，动力头安装在钻架上，与钻架滑动连接，前夹持器包括第一液压缸、第一夹卡、旋转架、上旋转架固定板和下旋转架固定板，上旋转架固定板和下旋转架固定板安装在钻架上，旋转架转动安装在上旋转架固定板和下旋转架固定板之间，一对第一液压缸固定安装在旋转架上，第一夹卡安装在第一液压缸的输出端，旋转液压缸两端分别与钻架和旋转架铰接。本发明前夹持器夹持待卸钻杆，后夹持器夹持在卸钻杆，利用旋转液压缸使前夹持器旋转，以及动力头的配合实现钻杆的拆卸。

技术研发人员：焦召明,焦显阳,韩晓强,王静,阮鹏程,张献伟,赵多超,牛晓晓,张建祥,王石磊
受保护的技术使用者：莱州亚通重型装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12