一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置的制作方法

本申请涉及盾构隧道施工渣土清渣的，尤其是涉及一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置。

背景技术：

1、随着城市轨道交通的发展，盾构施工日益增多；在盾构施工过程中，盾构机的推进系统缓慢发力，带动刀头向前移动，同时旋转的刀盘带动锋利的刀片转动，在不断的推进与震动作用下，碎石泥土会不断的剥落下掉；再由螺旋输送机通过管道把挖来的泥土和碎石传送至后面的传送带运走；在盾构机工作过程中，会有渣土和污泥由传送带的端部掉落；掉落的渣土和污泥影响管片的拼装；半自动清渣装置是用于将掉落的渣土和污泥进行收纳的装置。

2、现有的可参考公告号为cn210829274u的中国专利，其公开了一种土压平衡盾构机盾尾快速清渣装置，包括载具，设有贴地刷和集渣仓，所述贴地刷用于卷入泥渣并甩出，所述集渣仓用于聚集所述贴地刷甩出的泥渣，所述载具用于在盾构机尾部移动收集泥渣；螺旋输送软管，入口端与所述集渣仓连接，所述螺旋输送软管用于将所述载具收集的泥渣输送至盾构机尾部之外；以及运送系统，所述运送系统用于将泥渣从所述螺旋输送软管出口端运送至盾构机的出渣口。

3、针对上述中的相关技术，在使用时需要工作人员推动载具，并带动集渣仓和贴地刷移动，存在有清渣装置无法跟随盾构掘进同时工作人员工作量大，进而导致的使用不便的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决不便于使用的缺陷，本申请提供一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置。

2、本申请提供一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，采用如下技术方案：包括：收纳件，用于收纳盾构掘进过程中散落的渣土和污泥；机械臂，一端与盾构连接，剩余一端与收纳件连接，并带动收纳件在三维空间内移动；传送件，用于将收纳件收纳的渣土和污泥传送至螺旋管道输送机

3、通过采用上述技术方案，使用清渣装置对掉落的渣土和污泥进行清理时，只需要控制机械臂带动收纳件沿渣土和污泥分布的方向移动，此时收纳件对渣土和污泥进行收纳；收纳后机械臂将收纳件调整至传送件上方，并将收纳件内的渣土和污泥倾倒至传送件上方，进而完成了对渣土和污泥的清理，同时清渣装置能够跟随盾构正常掘进，不需要工作人员手动调整收纳件的位置，达到了方便工作人员使用的效果。

4、优选的，收纳件包括：收纳箱，下表面开设有进料口，进料口贯穿收纳箱相邻三侧壁；机械臂与收纳箱连接；遮挡板，位于收纳箱内，且遮挡板顶端与收纳箱内壁铰接；遮挡板用于遮挡进料口。

5、通过采用上述技术方案，使用收纳件收纳渣土和污泥时，机械臂带动收纳箱滑动，此时渣土推动遮挡板，遮挡板转动渣土和污泥进入收纳箱内，进而实现对渣土的清理。

6、优选的，收纳箱内设置隔板，隔板用于将收纳箱分割为两个空间；且进料口位于隔板的一侧；收纳箱下表面开设有通孔；通孔位于隔板背离进料孔的一侧；收纳箱上表面固定连接有抽气泵；收纳箱内设置有用于调节通孔是否启闭的启闭件。

7、通过采用上述技术方案，在使用收纳箱对渣土和污泥进行收集时，由于盾构在掘进过程中会使用大量的水和膨润土；为此，当收纳箱将渣土、碎石和污泥进行收集后；调节启闭件，使通孔处于开启状态，再启动抽气泵，抽气泵将流态的泥浆或者污水抽取至收纳箱内；抽取完成之后，启闭件实现对通孔的密封，进而实现了对流体的清理。

8、优选的，启闭件包括：密封板，设置有两块，两块密封板上下叠放，且两块密封板均小于通孔；密封板与收纳箱未开设进料口的侧壁连接；并沿该侧壁的宽度方向滑动；两块密封板均开设有叠合孔；密封弹簧，设置有两组，每组设置有两个；每组密封弹簧对应一块密封板，且密封弹簧用于将两块密封板推向相反方向并抵接收纳箱的相邻两侧壁，且用于使两块密封板的叠合孔不重合；调节板，设置有两块，两块调节板分别与收纳箱开设有进料口的两对称内壁平行；且调节板沿收纳箱高度方向滑动；两块调节板相互靠近的侧壁由顶端到底端逐渐向相互靠近的一侧倾斜；调节板用于调节两块密封板相互靠近，且用于调节两块密封板的叠合孔重合；调节弹簧，设置有两个，用于带动调节板向下移动。

9、通过采用上述技术方案，当需要调节启闭件使通孔处于开启状态时，机械臂带动收纳箱向下移动，此时调节板与地面接触，在机械臂的作用下，调节弹簧压缩，此时调节板逐渐插接至收纳箱内，在调节板的侧壁导向作用下，两块密封板向相互靠近的一侧移动，此时两块密封板的叠合孔重合，此时通孔处于开启状态；当需要调节启闭件使通孔处于闭合状态时，向上抬升收纳箱，此时在密封弹簧作用下，两块密封板向相互背离的一侧移动，同时调节弹簧复位，此时两块密封板交错，同时叠合孔不再叠合，实现了对通孔的封闭；具有方便工作人员使用的效果。

10、优选的，隔板从顶端到底端逐渐向背离进料口的一端倾斜。

11、通过采用上述技术方案，当收集渣土和碎石时，渣土由于体积较大不便于堆叠，易沉积在收纳箱的底部，为此隔板倾斜设置便于对渣土和碎石进行收纳；同时隔板倾斜在确保用于收纳污水的体积不变的情况下，通孔面积减小，此时便于通孔位于泥水内，便于收纳箱抽真空，对污泥进行吸附；达到了提高收纳箱利用率的效果。

12、优选的，隔板靠近收纳箱开设有进料孔的两对称侧壁的侧壁开设有嵌槽，调节板插接于嵌槽内并抵接隔板，调节板相互靠近的侧壁底端均固定连接有挡块，挡块用于遮挡隔板。

13、优选的，收纳箱未开设进料口的侧壁顶端开设有出料孔，出料孔内铰接有出料板，出料板顶端与收纳箱铰接。

14、通过采用上述技术方案，当抽取泥水时，调节板插接于嵌槽内，此时隔板与收纳箱之间相对位置确定；泥水吸取完毕后，调节板向下移动，此时调节板由嵌槽内划出，此时隔板与收纳箱相对转动，进而便于碎石和泥水有出料孔排出。

15、优选的，调节板下表面固定连接有垫片。

16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

17、1.使用清渣装置对掉落的渣土和污泥进行清理时，只需要控制机械臂带动收纳件沿渣土和污泥分布的方向移动，此时收纳件对渣土和污泥进行收纳；收纳后机械臂将收纳件调整至传送件上方，并将收纳件内的渣土和污泥倾倒至传送件上方，进而完成了对渣土和污泥的清理，同时清渣装置能够跟随盾构正常掘进，同时不需要工作人员手动调整收纳件的位置，达到了方便工作人员使用的效果；

18、2.在使用收纳箱对渣土和污泥进行收集时，由于盾构在掘进过程中会使用大量的水和膨润土；为此，当收纳箱将渣土、碎石和污泥进行收集后；调节启闭件，使通孔处于开启状态，再启动抽气泵，抽气泵将流态的泥浆或者污水抽取至收纳箱内；抽取完成之后，启闭件实现对通孔的密封，进而实现了对流体的清理；

19、3.当抽取泥水时，调节板插接于嵌槽内，此时隔板与收纳箱之间相对位置确定；泥水吸取完毕后，调节板向下移动，此时调节板由嵌槽内划出，此时隔板与收纳箱相对转动，进而便于碎石和泥水有出料孔排出。

技术特征：

1.一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述收纳件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述收纳箱(11)内设置隔板(4)，隔板(4)用于将收纳箱(11)分割为两个空间；且进料口(111)位于隔板(4)的一侧；收纳箱(11)下表面开设有通孔(112)；通孔(112)位于隔板(4)背离进料孔的一侧；收纳箱(11)上表面固定连接有抽气泵(5)；收纳箱(11)内设置有用于调节通孔(112)是否启闭的启闭件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述启闭件(6)包括：

5.根据权利要求3所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述隔板(4)从顶端到底端逐渐向背离进料口(111)的一端倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述隔板(4)靠近收纳箱(11)开设有进料孔的两对称侧壁的侧壁开设有嵌槽(41)，调节板(63)插接于嵌槽(41)内并抵接隔板(4)，调节板(63)相互靠近的侧壁底端均固定连接有挡块(8)，挡块(8)用于遮挡隔板(4)。

7.根据权利要求6所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述收纳箱(11)未开设进料口(111)的侧壁顶端开设有出料孔(113)，出料孔(113)内铰接有出料板(7)，出料板(7)顶端与收纳箱(11)铰接。

8.根据权利要求4所述的一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，其特征在于：所述调节板(63)下表面固定连接有垫片(9)。

技术总结
本申请涉及一种可以跟随盾构正常掘进的半自动清渣装置，涉及盾构隧道施工渣土清渣的技术领域，其包括收纳件，用于收纳盾构掘进过程中散落的渣土和污泥；机械臂，一端与盾构连接，剩余一端与收纳件连接，并带动收纳件在三维空间内移动；传送件，用于将收纳件收纳的渣土和污泥传送至螺旋管道输送机，本申请具有方便工作人员使用的效果。

技术研发人员：李波,牛景峰,段小刚,周勇,李超,褚旭斌,刘素云,宋明胤
受保护的技术使用者：石家庄铁源工程咨询有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13