注浆装置及隧道掘进机的制作方法

本发明涉及隧道掘进机领域，尤其涉及一种注浆装置及隧道掘进机。

背景技术：

1、在隧道掘进过程中，需要使用支护管片对掘进后的隧道壁进行支护，以保证隧道的稳固和安全，为了保证管片与隧道内壁之间的紧密结合，以及对隧道内壁裂纹等缺陷的修复，一般会使用注浆机向管片与隧道内壁之间以及隧道内壁上裂纹中注入水泥浆等填充物或者粘合物。

2、现有技术中，注浆机一般设置在隧道掘进机内，注浆机在进行注浆作业时，需要隧道掘进机先停止掘进作业，然后注浆机的注射头穿过支护管片上提前留出的通孔朝管片与隧道内壁之间进行注浆作业，在注浆工作完成后，掘进机再次重新进行掘进作业。

3、然而，上述这种注浆方式需要在隧道掘进机停止掘进作业时才能进行，注浆作业效率较低。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种注浆装置及隧道掘进机，可以在隧道掘进机掘进过程中进行注浆作业，注浆作业效率较高。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种注浆装置，应用在隧道掘进机上，包括控制器、固定架、伸缩组件、回转组件以及注浆机，固定架被构造为固定于连接桥的底部，伸缩组件包括沿隧道掘进机的掘进方向依次设置的移动架和伸缩单元，移动架可移动地连接在固定架上，伸缩单元的一端固定在固定架上，伸缩单元的另一端与移动架连接，以通过伸缩单元的伸缩驱动移动架沿着隧道掘进机的掘进方向移动，控制器与伸缩单元电连接，控制器控制伸缩单元随隧道掘进机的推进而反向伸长，以使移动架维持在沿隧道掘进机掘进方向上的当前位置；回转组件连接在移动架上，注浆机与回转组件连接在一起，回转组件用于带动注浆机沿隧道掘进机的周向转动，注浆机用于打孔和注浆。

4、作为一种可选的实施方式，伸缩单元位于移动架的前方，伸缩单元的伸长量被配置为补偿隧道掘进机的推进行程，其中，前方与隧道掘进机的掘进方向一致。

5、作为一种可选的实施方式，伸缩单元至少具有两个，至少两个伸缩单元并排设置在固定架的底部。

6、作为一种可选的实施方式，固定架的底部和移动架的顶部的一者具有沿隧道掘进机的掘进方向延伸的导向槽，另一者具有与导向槽相匹配的滑轨，移动架通过滑轨或导向槽与固定架可滑动连接。

7、作为一种可选的实施方式，回转组件包括回转架和回转单元，回转架固定连接在移动架的底部，回转架包括呈圆弧形的回转主体，回转体主体的回转方向与隧道掘进机的周向一致，回转单元设置在回转主体上，且回转单元可沿着回转主体移动，注浆机与回转单元连接在一起，以通过回转单元带动注浆机沿隧道掘进机的周向转动。

8、作为一种可选的实施方式，回转主体具有沿回转主体的回转轴线方向延伸的第一凸缘，第一凸缘连接于回转主体的相对两侧；回转单元包括安装架和导向轮组，安装架与第一凸缘相对设置，导向轮组包括连接于安装架的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别滚动抵接在第一凸缘的相对两侧，以使安装架沿着第一凸缘的表面移动，注浆机与安装架连接在一起。

9、作为一种可选的实施方式，回转单元还包括第一电机和传动轮，第一电机和传动轮均设置在安装架上，第一电机与传动轮传动连接，传动轮与回转主体抵触连接，传动轮在第一电机的驱动下带动安装架沿着回转主体的回转方向转动。

10、作为一种可选的实施方式，回转主体还具有第二凸缘，第二凸缘连接于回转主体的径向外侧，第二凸缘上具有啮合齿，传动轮为与啮合齿相啮合的齿轮，齿轮在第一电机的驱动下带动安装架沿着回转主体的回转方向转动。

11、作为一种可选的实施方式，回转单元还包括第二电机，第二电机设置在安装架上，注浆机与第二电机传动连接，以通过第二电机带动注浆机沿隧道掘进机的周向转动。

12、第二方面，本发明还提供一种隧道掘进机，包括第一方面中的任意一项注浆装置。

13、本发明提供的注浆装置应用于隧道掘进机上，该注浆装置包括控制器、固定架、伸缩组件、回转组件以及注浆机，固定架被构造为固定于连接桥的底部，伸缩组件包括沿隧道掘进机的掘进方向依次设置的移动架和伸缩单元，移动架可移动地连接在固定架上，伸缩单元的一端固定在固定架上，伸缩单元的另一端与移动架连接，以通过伸缩单元的伸缩驱动移动架沿着隧道掘进机的掘进方向移动，控制器与伸缩单元电连接，控制器控制伸缩单元随隧道掘进机的推进而反向伸长，以使移动架维持在沿隧道掘进机掘进方向上的当前位置；回转组件连接在移动架上，注浆机与回转组件连接在一起，回转组件用于带动注浆机沿隧道掘进机的周向转动，注浆机用于打孔和注浆。本发明提供的注浆装置在使用时，控制器可以控制伸缩单元随着隧道掘进机的推进而反方向伸长，伸缩单元通过伸长将与伸缩单元连接的移动架朝与掘进机掘进的反方向推离，移动架带动回转组件与注浆机一起移动，以保证注浆机保持与支护管片和隧道内壁的相对位置静止，从而可以保证注浆机即使在隧道掘进机的掘进过程中，也可以继续在当前位置进行正常注浆作业，提高了注浆作业的效率。

技术特征：

1.一种注浆装置，其特征在于，应用在隧道掘进机上，包括控制器、固定架、伸缩组件、回转组件以及注浆机，所述固定架被构造为固定于连接桥的底部，所述伸缩组件包括沿所述隧道掘进机的掘进方向依次设置的移动架和伸缩单元，所述移动架可移动地连接在所述固定架上，所述伸缩单元的一端固定在所述固定架上，所述伸缩单元的另一端与所述移动架连接，以通过所述伸缩单元的伸缩驱动所述移动架沿着所述隧道掘进机的掘进方向移动，所述控制器与所述伸缩单元电连接，所述控制器控制所述伸缩单元随所述隧道掘进机的推进而反向伸长，以使所述移动架维持在沿所述隧道掘进机掘进方向上的当前位置；

2.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于，所述伸缩单元位于所述移动架的前方，所述伸缩单元的伸长量被配置为补偿所述隧道掘进机的推进行程，其中，所述前方与所述隧道掘进机的掘进方向一致。

3.根据权利要求2所述的注浆装置，其特征在于，所述伸缩单元至少具有两个，至少两个所述伸缩单元并排设置在所述固定架的底部。

4.根据权利要求3所述的注浆装置，其特征在于，所述固定架的底部和所述移动架的顶部的一者具有沿所述隧道掘进机的掘进方向延伸的导向槽，另一者具有与所述导向槽相匹配的滑轨，所述移动架通过所述滑轨或导向槽与所述固定架可滑动连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的注浆装置，其特征在于，所述回转组件包括回转架和回转单元，所述回转架固定连接在所述移动架的底部，所述回转架包括呈圆弧形的回转主体，所述回转体主体的回转方向与所述隧道掘进机的周向一致，所述回转单元设置在所述回转主体上，且所述回转单元可沿着所述回转主体移动，所述注浆机与所述回转单元连接在一起，以通过所述回转单元带动所述注浆机沿所述隧道掘进机的周向转动。

6.根据权利要求5所述的注浆装置，其特征在于，所述回转主体具有沿所述回转主体的回转轴线方向延伸的第一凸缘，所述第一凸缘连接于所述回转主体的相对两侧；所述回转单元包括安装架和导向轮组，所述安装架与所述第一凸缘相对设置，所述导向轮组包括连接于所述安装架的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别滚动抵接在所述第一凸缘的相对两侧，以使所述安装架沿着所述第一凸缘的表面移动，所述注浆机与所述安装架连接在一起。

7.根据权利要求6所述的注浆装置，其特征在于，所述回转单元还包括第一电机和传动轮，所述第一电机和所述传动轮均设置在所述安装架上，所述第一电机与所述传动轮传动连接，所述传动轮与所述回转主体抵触连接，所述传动轮在所述第一电机的驱动下带动所述安装架沿着所述回转主体的回转方向转动。

8.根据权利要求7所述的注浆装置，其特征在于，所述回转主体还具有第二凸缘，所述第二凸缘连接于所述回转主体的径向外侧，所述第二凸缘上具有啮合齿，所述传动轮为与所述啮合齿相啮合的齿轮，所述齿轮在所述第一电机的驱动下带动所述安装架沿着所述回转主体的回转方向转动。

9.根据权利要求8所述的注浆装置，其特征在于，所述回转单元还包括第二电机，所述第二电机设置在所述安装架上，所述注浆机与所述第二电机传动连接，以通过所述第二电机带动所述注浆机沿所述隧道掘进机的周向转动。

10.一种隧道掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9中的任意一项注浆装置。

技术总结
本发明提供一种注浆装置及隧道掘进机。本发明提供的注浆装置包括控制器、固定架、伸缩组件、回转组件以及注浆机，固定架被构造为固定于连接桥的底部，伸缩组件包括沿隧道掘进机的掘进方向依次设置的移动架和伸缩单元，移动架可移动地连接在固定架上，伸缩单元的一端固定在固定架上，另一端与移动架连接，以通过伸缩单元的伸缩驱动移动架沿着隧道掘进机的掘进方向移动，控制器与伸缩单元电连接，控制器控制伸缩单元随隧道掘进机的推进而反向伸长，回转组件连接在移动架上，注浆机与回转组件连接在一起，回转组件用于带动注浆机沿隧道掘进机的周向转动。本发明提供一种注浆装置及隧道掘进机，可以在隧道掘进机掘进过程中进行注浆作业。

技术研发人员：刘飞香,田金坤,张帅坤,熊晨君,范瑞强,冯永,方小龙
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13