一种单轨吊侧锚杆钻机装置及其补打方法与流程

本发明涉及巷道掘进机械，特别是涉及一种单轨吊侧锚杆钻机装置及其补打方法。

背景技术：

1、煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，单轨锚杆钻车机组应用广泛。

2、但此种设备上的锚杆机都是布置在单轨吊的前面，现有技术如专利号为cn215486031u中公开的“空地一体巷道快速掘进系统”所示。工作时，掘进机掘进完后需要停止进一步的掘进，然后控制锚杆机进行工作，只要将所有顶部锚杆和两帮锚杆全部工作完成，掘进机才能继续进行工作。

3、从此处可以看出，当掘进机进行工作时，锚杆机实际上处于一个闲置状态，造成了时间浪费，从而导致工作效率低。

4、因此，市场上急需一种单轨吊侧锚杆钻机装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种单轨吊侧锚杆钻机装置及其补打方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，在掘进机在进行掘进工作的同时，可以在其后方进行锚杆进行补打，从而可以有效的提高整体的工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明公开了一种单轨吊侧锚杆钻机装置，包括导轨装置，所述导轨装置固定于单轨吊装置上，所述导轨装置上滑动连接有行走机构，所述行走机构上连接有收放装置，所述收放装置远离所述行走机构的一端上连接有第一旋转装置，所述第一旋转装置远离所述收放装置的一端连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离所述第一旋转装置的一端连接有第二旋转装置，所述第二旋转装置上设有工作装置。

4、优选的，所述第一旋转装置和所述第二旋转装置均为回转减速机。

5、优选的，所述工作装置为锚杆机或探水钻。

6、优选的，所述行走机构上安装有操作平台；

7、所述导轨装置上包括一个第一滑轨和一个齿条，所述操作平台上安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端设有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述行走机构上设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动连接。

8、优选的，所述收放装置包括收放油缸，所述收放油缸的第一端铰接于所述行走机构上，所述收放油缸的第二端铰接于收放连接座上，所述收放连接座铰接于所述行走机构上，所述收放连接座上固定有所述第一旋转装置。

9、优选的，所述伸缩装置为伸缩壳体，所述伸缩壳体的两侧分别设有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨上滑动连接有一个伸缩滑板，所述伸缩滑板上固定有所述第二旋转装置，所述伸缩壳体内安装有伸缩油缸，所述伸缩滑板与所述伸缩油缸的伸缩端固定连接。

10、优选的，所述导轨装置包括第二滑轨，所述行走机构上设有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动连接，所述行走机构上安装有行走油缸，所述行走油缸的两端分别固定于所述行走机构和单轨吊装置上。

11、优选的，收放装置为螺旋摆动缸。

12、优选的，所述伸缩装置为一伸缩杆。

13、本发明还公开了一种基于上述的单轨吊侧锚杆钻机装置的补打方法，包括以下步骤：

14、s1、启动掘进机进行掘进工作，当掘进一段距离后，停止掘进机，启动单轨吊装置上的锚杆机在顶部打上一部分锚杆；

15、s2、再次启动掘进机，与此同时，启动单轨吊侧锚杆钻机装置，将剩余的锚杆进行补打；

16、s3、重复步骤s1-s2，直至完成全部工作。

17、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

18、本发明利用单轨吊侧锚杆钻机装置可以对正在掘进的掘进机的后方进行补打锚杆。当掘进机在掘进一部分隧道后，可以先对其顶部安装一部分主要的锚杆，然后驱动掘进机继续工作，与此同时，利用单轨吊侧锚杆钻机装置可以在掘进机的后方将剩余的锚杆进行补打，从而可以有效的提高工作效率。

技术特征：

1.一种单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：包括导轨装置，所述导轨装置固定于单轨吊装置上，所述导轨装置上滑动连接有行走机构，所述行走机构上连接有收放装置，所述收放装置远离所述行走机构的一端上连接有第一旋转装置，所述第一旋转装置远离所述收放装置的一端连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离所述第一旋转装置的一端连接有第二旋转装置，所述第二旋转装置上设有工作装置。

2.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述第一旋转装置和所述第二旋转装置均为回转减速机。

3.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述工作装置为锚杆机或探水钻。

4.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述行走机构上安装有操作平台；

5.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述收放装置包括收放油缸，所述收放油缸的第一端铰接于所述行走机构上，所述收放油缸的第二端铰接于收放连接座上，所述收放连接座铰接于所述行走机构上，所述收放连接座上固定有所述第一旋转装置。

6.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩壳体，所述伸缩壳体的两侧分别设有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨上滑动连接有一个伸缩滑板，所述伸缩滑板上固定有所述第二旋转装置，所述伸缩壳体内安装有伸缩油缸，所述伸缩滑板与所述伸缩油缸的伸缩端固定连接。

7.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述导轨装置包括第二滑轨，所述行走机构上设有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动连接，所述行走机构上安装有行走油缸，所述行走油缸的两端分别固定于所述行走机构和单轨吊装置上。

8.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：收放装置为螺旋摆动缸。

9.根据权利要求1所述的单轨吊侧锚杆钻机装置，其特征在于：所述伸缩装置为一伸缩杆。

10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的单轨吊侧锚杆钻机装置的补打方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种单轨吊侧锚杆钻机装置及其补打方法，涉及巷道掘进机械技术领域，单轨吊侧锚杆钻机装置包括导轨装置，导轨装置上滑动连接有行走机构，行走机构上连接有收放装置，收放装置远离行走机构的一端上连接有第一旋转装置，第一旋转装置远离收放装置的一端连接有伸缩装置，伸缩装置远离第一旋转装置的一端连接有第二旋转装置，第二旋转装置上设有工作装置。补打方法包括：S1、启动掘进机进行掘进工作，当掘进一段距离后，停止掘进机，启动单轨吊装置上的锚杆机在顶部打上一部分锚杆；S2、再次启动掘进机，启动单轨吊侧锚杆钻机装置，将剩余的锚杆进行补打；S3、重复步骤S1‑S2直到工作完成。本发明能够有效的提高工作效率。

技术研发人员：李凯,王福齐,王雁冰,李杨,唐福新,李晔,陈君桥
受保护的技术使用者：江西蓝翔重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12