一种隧道内壁锚杆注浆设备的制作方法

本发明涉及锚杆注浆的，尤其涉及一种隧道内壁锚杆注浆设备。

背景技术：

1、锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身，锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡、隧道和坝体进行主体加固。

2、目前，锚杆在安装注浆时，一般是利用钻孔设备在隧道内壁钻好安装孔，再由人工将锚杆插入安装孔内进行安装，然后需要人工将管道接头与锚杆对齐，再将管道接头拧紧，即可将管道接头固定在锚杆上，然后利用管道将水泥浆灌入锚杆内，通过锚杆将水泥浆灌入安装孔内，当安装孔内灌满水泥浆后，需要将管道接头拧松取下，再将密封件拧紧安装在锚杆的头部，将锚杆孔封住，现有技术存在以下几个缺点：

3、1、管道接头在与锚杆进行对接时，需要工人手动转动管道接头，转动圈数较多，且都需要用力拧紧，费时费力，在拆卸时，也是需要工人手动反转管道接头，而隧道内壁上安装的锚杆数量较多，都由人工操作的话，操作较为麻烦，影响工作效率。

4、2、工人的力量有限，随着时间的流逝，工人的身体会逐渐疲惫，很可能出现管道接头没有拧紧的现象，导致水泥浆溢出，影响注浆效果。

5、3、当管道接头拆卸下来后，安装孔内的水泥浆会溢出一些，且水泥浆很容易粘在锚杆的头部外壁，从而会影响密封件的安装，导致锚杆孔难以被封住，后续会造成水泥浆溢出的情况，影响注浆效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术在进行锚杆注浆时，操作较为麻烦，工作效率较低，而且容易出现水泥浆溢出的现象，注浆效果较差的缺点，本发明的目的是提供一种能够提高工作效率和注浆效果的隧道内壁锚杆注浆设备。

2、本发明通过以下技术途径实现：

3、一种隧道内壁锚杆注浆设备，包括有安装座和第一滑动架，第一滑动架与安装座滑动连接并可左右滑动，还包括有安装壳、灌浆管、控制阀、滑动管、套管、压力阀、对接管、密封垫、伸缩活塞杆、液压活塞缸、输油管、密封机构和驱动机构，安装壳与第一滑动架连接，灌浆管与安装壳连接，灌浆管上连接有控制阀，滑动管与安装壳滑动连接并可左右滑动，滑动管与灌浆管连通，以将水泥浆能灌入滑动管内，滑动管上连接有套管，滑动管内安装有压力阀，套管内连接有对接管，对接管随第一滑动架往左运动时，可与锚杆进行对接，对接管与滑动管连通，滑动管内连接有密封垫，对接管与密封垫接触，多个伸缩活塞杆间隔安装在对接管上，伸缩活塞杆伸长可卡在锚杆的外螺纹上，以固定锚杆的位置，滑动管内连接有液压活塞缸，液压活塞缸内设有弹簧，液压活塞缸与套管之间连通有输油管，以将液压油输送至套管内使伸缩活塞杆伸长，密封机构用于对锚杆进行自动封孔，驱动机构用于驱动第一滑动架左右滑动。

4、在本发明一个较佳实施例中，密封机构包括有密封螺套、密封板和扭簧，锚杆的一端螺纹式连接有密封螺套，密封螺套上开有进料孔，两个密封板转动式安装在进料孔内，两个密封板相互接触，以对进料孔进行密封，密封板往左转动可使水泥浆通过进料孔和密封螺套进入锚杆内，扭簧连接两个密封板，以使密封板往右转动弹性复位。

5、在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有减速电机、驱动齿轮和固定齿条，第一滑动架上连接有减速电机，驱动齿轮通过联轴器与减速电机的输出轴连接，以带动驱动齿轮转动，安装座上连接有固定齿条，固定齿条与驱动齿轮啮合，以使驱动齿轮转动可在固定齿条上滚动，带动第一滑动架左右滑动。

6、在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于自动对锚杆进行上料的上料机构，上料机构包括有连接架、上料筒、储料框、伺服电机和齿轮箱，安装座上连接有连接架，上料筒与连接架转动连接，连接架上连接有用于存储锚杆的储料框，上料筒转动可将储料框内的锚杆往下输送进行上料，连接架上连接有伺服电机和齿轮箱，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，上料筒与齿轮箱的输出轴连接，以驱动上料筒进行转动。

7、在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于承接锚杆的接料机构，接料机构包括有第二滑动架、电动推杆、接料架和移动组件，两个第二滑动架均与安装座滑动连接并可左右滑动，第二滑动架上均连接有电动推杆，接料架与第二滑动架滑动连接并可上下滑动，接料架位于上料筒的正下方，上料筒转动可将锚杆往下输送至接料架上，接料架与电动推杆的伸缩杆连接，以驱动接料架进行升降，移动组件用于驱动右侧的第二滑动架进行左右滑动。

8、在本发明一个较佳实施例中，移动组件包括有移动架、接触板、磁铁、控制开关和限位块，移动架与第一滑动架连接，移动架上连接有接触板，以使移动架和接触板可随第一滑动架进行左右滑动，移动架往左运动与右侧的第二滑动架接触时，可推动右侧的第二滑动架往左运动，第一滑动架上连接有磁铁，第二滑动架上均连接有控制开关，控制开关与电动推杆通过电性连接，接触板往左运动会与控制开关接触，安装座上连接有用于对右侧的第二滑动架进行限位的限位块。

9、在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于驱动锚杆震动的震动机构，震动机构包括有驱动电机、转动盘和连杆，安装壳上连接有驱动电机，转动盘通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，以驱动转动盘进行转动，转动盘位于安装壳内部，转动盘的偏心位置与滑动管之间转动式连接有连杆，以使转动盘转动可驱动滑动管发生震动。

10、在本发明一个较佳实施例中，第二滑动架的材质为铁，以使磁铁能够吸住右侧的第二滑动架。

11、本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

12、1、本发明通过将水泥浆灌入滑动管内，能驱动伸缩活塞杆伸长，使伸缩活塞杆卡住锚杆的外螺纹，从而能够固定锚杆的位置，且能自动完成对接工作，操作简单，提高工作效率。

13、2、本发明的密封板往左转动打开时，不会影响注浆工作，注浆完成后，可通过扭簧的作用驱动密封板往右转动关闭，从而能够自动对锚杆进行及时封孔，防止水泥浆溢出，提高注浆效果。

14、3、本发明通过伺服电机驱动上料筒转动，能够将锚杆间歇性传输至接料架上，当对接管往左运动时，既能与锚杆进行对接，也能推动锚杆往左运动，从而能够辅助工人将锚杆推入隧道内壁上的安装孔内。

技术特征：

1.一种隧道内壁锚杆注浆设备，包括有安装座和第一滑动架，第一滑动架与安装座滑动连接并可左右滑动，其特征是，还包括有安装壳、灌浆管、控制阀、滑动管、套管、压力阀、对接管、密封垫、伸缩活塞杆、液压活塞缸、输油管、密封机构和驱动机构，安装壳与第一滑动架连接，灌浆管与安装壳连接，灌浆管上连接有控制阀，滑动管与安装壳滑动连接并可左右滑动，滑动管与灌浆管连通，以将水泥浆能灌入滑动管内，滑动管上连接有套管，滑动管内安装有压力阀，套管内连接有对接管，对接管随第一滑动架往左运动时，可与锚杆进行对接，对接管与滑动管连通，滑动管内连接有密封垫，对接管与密封垫接触，多个伸缩活塞杆间隔安装在对接管上，伸缩活塞杆伸长可卡在锚杆的外螺纹上，以固定锚杆的位置，滑动管内连接有液压活塞缸，液压活塞缸内设有弹簧，液压活塞缸与套管之间连通有输油管，以将液压油输送至套管内使伸缩活塞杆伸长，密封机构用于对锚杆进行自动封孔，驱动机构用于驱动第一滑动架左右滑动。

2.按照权利要求1所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，密封机构包括有密封螺套、密封板和扭簧，锚杆的一端螺纹式连接有密封螺套，密封螺套上开有进料孔，两个密封板转动式安装在进料孔内，两个密封板相互接触，以对进料孔进行密封，密封板往左转动可使水泥浆通过进料孔和密封螺套进入锚杆内，扭簧连接两个密封板，以使密封板往右转动弹性复位。

3.按照权利要求1所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，驱动机构包括有减速电机、驱动齿轮和固定齿条，第一滑动架上连接有减速电机，驱动齿轮通过联轴器与减速电机的输出轴连接，以带动驱动齿轮转动，安装座上连接有固定齿条，固定齿条与驱动齿轮啮合，以使驱动齿轮转动可在固定齿条上滚动，带动第一滑动架左右滑动。

4.按照权利要求1所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，还包括有用于自动对锚杆进行上料的上料机构，上料机构包括有连接架、上料筒、储料框、伺服电机和齿轮箱，安装座上连接有连接架，上料筒与连接架转动连接，连接架上连接有用于存储锚杆的储料框，上料筒转动可将储料框内的锚杆往下输送进行上料，连接架上连接有伺服电机和齿轮箱，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，上料筒与齿轮箱的输出轴连接，以驱动上料筒进行转动。

5.按照权利要求4所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，还包括有用于承接锚杆的接料机构，接料机构包括有第二滑动架、电动推杆、接料架和移动组件，两个第二滑动架均与安装座滑动连接并可左右滑动，第二滑动架上均连接有电动推杆，接料架与第二滑动架滑动连接并可上下滑动，接料架位于上料筒的正下方，上料筒转动可将锚杆往下输送至接料架上，接料架与电动推杆的伸缩杆连接，以驱动接料架进行升降，移动组件用于驱动右侧的第二滑动架进行左右滑动。

6.按照权利要求5所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，移动组件包括有移动架、接触板、磁铁、控制开关和限位块，移动架与第一滑动架连接，移动架上连接有接触板，以使移动架和接触板可随第一滑动架进行左右滑动，移动架往左运动与右侧的第二滑动架接触时，可推动右侧的第二滑动架往左运动，第一滑动架上连接有磁铁，第二滑动架上均连接有控制开关，控制开关与电动推杆通过电性连接，接触板往左运动会与控制开关接触，安装座上连接有用于对右侧的第二滑动架进行限位的限位块。

7.按照权利要求1所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，还包括有用于驱动锚杆震动的震动机构，震动机构包括有驱动电机、转动盘和连杆，安装壳上连接有驱动电机，转动盘通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，以驱动转动盘进行转动，转动盘位于安装壳内部，转动盘的偏心位置与滑动管之间转动式连接有连杆，以使转动盘转动可驱动滑动管发生震动。

8.按照权利要求5所述的一种隧道内壁锚杆注浆设备，其特征是，第二滑动架的材质为铁，以使磁铁能够吸住右侧的第二滑动架。

技术总结
本发明涉及锚杆注浆的技术领域，尤其涉及一种隧道内壁锚杆注浆设备。本发明提供了这样一种隧道内壁锚杆注浆设备，包括有滑动管、对接管、密封垫、伸缩活塞杆、液压活塞缸和输油管等，对接管与滑动管连通，滑动管内连接有密封垫，对接管与密封垫接触，多个伸缩活塞杆间隔安装在对接管上，伸缩活塞杆伸长可卡在锚杆的外螺纹上，以固定锚杆的位置，滑动管内连接有液压活塞缸，液压活塞缸内设有弹簧，液压活塞缸与套管之间连通有输油管，以将液压油输送至套管内使伸缩活塞杆伸长。本发明通过将水泥浆灌入滑动管内，能驱动伸缩活塞杆伸长，使伸缩活塞杆卡住锚杆的外螺纹，从而能够固定锚杆的位置，且能自动完成对接工作，操作简单，提高工作效率。

技术研发人员：李金明,魏广艳,刘修义,张世凯,岳阳,林树森,张叶明,李亮,文小刚
受保护的技术使用者：济南安信路桥工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12