多功能单臂锚杆钻车的制作方法

本发明涉及锚杆支护，尤其涉及一种多功能单臂锚杆钻车。

背景技术：

1、锚杆支护是指在煤矿等地下施工过程中，为了实现维护巷道稳定的目的，将锚杆、锚索等打入岩层中，从而在巷道周围形成一个整体且稳定的岩石带。

2、在桥式转载机组的侧边，或者是在狭窄巷道空间需要进行打锚杆和锚索时，由于操作范围有限，需要通过窄车身的锚杆钻车进行锚护作业。目前的锚杆钻车的缺陷在于：（1）车身较宽，无法适应狭窄的作业空间；（2）锚杆钻车的功能单一，在狭窄的作业空间内无法同时完成多项动作，需要其他安装设备辅助或仍然需要大量人员操作，工作效率不足。

3、鉴于此，迫切需要研制一种多功能单臂锚杆钻车，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于揭示一种多功能单臂锚杆钻车，通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽，通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能，提高了锚护工作效率。

2、为实现上述发明目的，本发明提供一种多功能单臂锚杆钻车，包括车身本体部和钻锚部；

3、在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽；

4、所述车身本体部设置竖直升降组件，在所述竖直升降组件设置回转组件；

5、所述竖直升降组件驱动回转组件升降，所述回转组件驱动所述钻锚部转动。

6、优选地，所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件；

7、所述钻臂组件包括钻臂支撑架和钻臂本体；

8、所述锚索夹送组件包括第一顶板、第二顶板以及设置于所述第一顶板和所述第二顶板之间设置第一夹送轮和第二夹送轮，在所述第一顶板设置第一圆孔，在所述第二顶板设置第二圆孔；

9、所述第一顶板和所述第二顶板固定于所述工字钢夹持槽的外壁；

10、在所述钻臂支撑架设置竖直油缸，所述竖直油缸包括伸缩杆和缸筒，所述缸筒两侧分别设置第一导杆和第二导杆，在所述钻臂支撑架设置第一导块和第二导块，所述第一导杆沿所述第一导块滑动，所述第二导杆沿所述第二导块滑动，所述伸缩杆以所述钻臂支撑架的底部为支撑通过所述缸筒的顶部驱动所述第二顶板升降。

11、优选地，在所述工字钢夹持槽的外壁还设置有夹持油缸，所述夹持油缸驱动夹块夹紧工字钢，所述夹块设置于工字钢夹持槽的内壁。

12、优选地，在所述第一顶板和第二顶板之间设置铰接点，所述铰接点铰接第一l型摆臂和第二l型摆臂，在所述第一l型摆臂和第二l型摆臂之间设置夹紧油缸，所述第一l型摆臂驱动第一夹送轮，所述第二l型摆臂驱动第二夹送轮，所述夹紧油缸通过所述第一l型摆臂、第二l型摆臂驱动所述第一夹送轮和第二夹送轮夹紧或松开锚索，所述第一夹送轮由液压马达驱动。

13、优选地，在所述回转组件上方设置操作台，在所述操作台翻转设置支撑杆和圆环；

14、当所述竖直油缸升起，将所述圆环翻转至所述第二圆孔的正下方。

15、优选地，在所圆环设置内螺丝，在所述内螺纹固定柱状空心筒。

16、优选地，所述固定柱状空心筒高度不小于200mm。

17、优选地，所述竖直升降组件包括基座、升降支架及升降油缸，在所述基座设置滑轨，所述升降油缸以所述基座为支撑驱动所述升降支架沿所述滑轨升降。

18、优选地，所述升降支架为l型，在所述升降支架的端部设置所述回转组件，所述回转组件包括回转油缸和连接座，所述回转油缸移动地设置于所述连接座，所述连接座固定于所述升降支架的端部，在所述连接座设置平移油缸，所述平移油缸以所述连接座为支撑驱动所述回转油缸平移；

19、在所述回转油缸的端部设置第一l形连接板；

20、在所述钻臂支撑架设置第二l形连接板，所述第一l形连接板和所述第二l形连接板铰接；

21、在所述第一l形连接板的底部设置前后摆角油缸，所述前后摆角油缸以所述第一l形连接板为支点驱动所述第二l形连接板摆动。

22、优选地，在所述基座的两侧分别设置外筒，在所述外筒内设置内筒，垂直油缸以所述外筒为支撑驱动所述内筒升降，在内筒顶部设置支撑腿，所述支撑腿和所述内筒铰接，在所述支撑腿一侧设置折叠油缸，所述折叠油缸以所述内筒为支撑点驱动所述支撑腿折叠或直立。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、（1）通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽，通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能，提高了锚护工作效率。

25、（2）单臂锚杆钻车的车身宽度为900mm-1200mm，能够在桥式转载机的两侧进行打锚杆、举升工字钢等作业，通过单台设备实现了多功能，实现打锚杆、工字钢托举的协同作业，实现及时支护，增加巷道的安全性，提高支护效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，包括车身本体部和钻锚部；

2.如权利要求1所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件；

3.如权利要求2所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，在所述工字钢夹持槽的外壁还设置有夹持油缸，所述夹持油缸驱动夹块夹紧工字钢，所述夹块设置于工字钢夹持槽的内壁。

4.如权利要求2所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，在所述第一顶板和第二顶板之间设置铰接点，所述铰接点铰接第一l型摆臂和第二l型摆臂，在所述第一l型摆臂和第二l型摆臂之间设置夹紧油缸，所述第一l型摆臂驱动第一夹送轮，所述第二l型摆臂驱动第二夹送轮，所述夹紧油缸通过所述第一l型摆臂、第二l型摆臂驱动所述第一夹送轮和第二夹送轮夹紧或松开锚索，所述第一夹送轮由液压马达驱动。

5.如权利要求2所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，在所述回转组件上方设置操作台，在所述操作台翻转设置支撑杆和圆环；

6.如权利要求5所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，在所圆环设置内螺丝，在所述内螺纹固定柱状空心筒。

7.如权利要求6所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，所述固定柱状空心筒高度不小于200mm。

8.如权利要求1-7任一所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，所述竖直升降组件包括基座、升降支架及升降油缸，在所述基座设置滑轨，所述升降油缸以所述基座为支撑驱动所述升降支架沿所述滑轨升降。

9.如权利要求8所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，所述升降支架为l型，在所述升降支架的端部设置所述回转组件，所述回转组件包括回转油缸和连接座，所述回转油缸移动地设置于所述连接座，所述连接座固定于所述升降支架的端部，在所述连接座设置平移油缸，所述平移油缸以所述连接座为支撑驱动所述回转油缸平移；

10.如权利要求8所述的多功能单臂锚杆钻车，其特征在于，在所述基座的两侧分别设置外筒，在所述外筒内设置内筒，垂直油缸以所述外筒为支撑驱动所述内筒升降，在内筒顶部设置支撑腿，所述支撑腿和所述内筒铰接，在所述支撑腿一侧设置折叠油缸，所述折叠油缸以所述内筒为支撑点驱动所述支撑腿折叠或直立。

技术总结
本发明的目的在于揭示一种多功能单臂锚杆钻车，包括车身本体部和钻锚部；在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽；所述车身本体部设置竖直升降组件，在所述竖直升降组件设置回转组件；所述竖直升降组件驱动回转组件升降，所述回转组件驱动所述钻锚部转动，所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件，本发明的有益效果是：通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽，通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能，提高了锚护工作效率；单臂锚杆钻车的车身宽度为900mm‑1200mm，能够在桥式转载机的两侧进行打锚杆、举升工字钢等作业，通过单台设备实现了多功能，实现打锚杆、锚索和通过工字钢托举协同作业，提高支护效率，降低劳动强度。

技术研发人员：李钦彬,王兴文,任军,乔玉东,李帅,李敏,宋金德
受保护的技术使用者：江苏中贵重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13