一种薄煤层采煤装置的制作方法

本发明属于煤矿井下采掘设备，具体涉及一种薄煤层采煤装置。

背景技术：

1、目前国内外现有的薄煤层采煤机通常结构形式为前后布置双滚筒采煤机。这种结构形式由于截割电机布置在刮板运输机中部槽上方，电机功率越大，其直径也越大，截割电机的尺寸大小直接影响到机面高度和过煤空间，难以保证较大的过煤空间和配置较大的截割功率，制约着薄煤层采煤机截割功率的提高，由于其驱动方式为链牵引以及辅助支撑滑靴作用于底板上方，影响了采煤机行走系统和销轨的正常啮合，对底板要求较高，如果底板太软或起伏太大，会导致采煤机整机适应性变差。

2、上述结构形式的薄煤层采煤机因受到整机结构的限制均不能有效解决机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性与稳定性之间的矛盾。综上所述，急需提出一种新型薄煤层采煤装置结构形式，来满足复杂薄煤层工作面的开采要求

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题，提供一种提高采煤效率、保证采煤稳定性的履带行走式薄煤层采煤装置，以解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间、驱动方式和整机适应性与稳定性之间的矛盾，满足复杂薄煤层工作面的开采需求。

2、本发明提供了如下技术方案：一种薄煤层采煤装置，包括行走机体、截割机体和煤矸输送带，截割机体通过回转机构安装于行走机体上，回转机构驱动截割机体在水平方向摆动；

3、截割机体的下部是铲斗，截割机体的上部在宽度方向的两端各布置有一套截割机构，截割机构的截割滚筒相对截割机体前伸，截割机构与截割机体铰接并由驱动构件驱动截割机构在铅锤方向摆动；

4、煤矸输送带从铲斗起经过回转机构下方延伸至行走机体尾部。

5、进一步地，回转机构包括回转台、固定机架和回转油缸，回转台与截割机体固定连接，固定机架与行走机体固定连接，回转台与固定机架之间的回转连接点相对截割机体和行走机体的宽度居中；回转油缸作为驱动构件，以回转连接点为对称中心，两侧各布置一根回转油缸，回转油缸的第一端与固定机架铰接、第二端与回转台铰接。

6、进一步地，截割机构包括座体，座体内设有依次联接的截割电机、联轴器和截割减速器，截割减速器与座体外的截割滚筒轴连接；座体上的耳座与截割机体铰接，座体与截割机体之间铰接有升降油缸，升降油缸推动座体绕耳座的铰接轴转动。

7、进一步地，升降油缸与截割机体的铰接点在座体与截割机体的铰接点上方。

8、进一步地，行走机体的行走机构包括履带、履带架、行走减速器和行走电机，行走电机和行走减速器置于履带架内部，行走电机驱动行走减速器带动履带转动。

9、与现有技术相比，本发明的优势在于：

10、采用双电机能提供足够的转矩，又利于滚动采煤时的平稳性，通过升降油缸控制截割滚筒的上升和下降，可以在一次采煤过程中开采前方较大范围内的煤，采用履带式行走方式，调动方便，提高适应巷道的能力。

11、本发明的采煤装置操作简单，传动比比较平稳，传递功率较大，传递效率较高。这种装置制造比较简单，精度要求相对不高，维修方便，适应巷道能力强，对于提高开采效率，减少维修成本和时间等有重大意义。

技术特征：

1.一种薄煤层采煤装置，其特征在于：包括行走机体(1)、截割机体(2)和煤矸输送带(3)，截割机体(2)通过回转机构(4)安装于行走机体(1)上，回转机构(4)驱动截割机体(2)在水平方向摆动；

2.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤装置，其特征在于：所述的回转机构(4)包括回转台(4.1)、固定机架(4.2)和回转油缸(4.3)，回转台(4.1)与截割机体(2)固定连接，固定机架(4.2)与行走机体(1)固定连接，回转台(4.1)与固定机架(4.2)之间的回转连接点相对截割机体(2)和行走机体(1)的宽度居中；回转油缸(4.3)作为驱动构件，以回转连接点为对称中心，两侧各布置一根回转油缸(4.3)，回转油缸(4.3)的第一端与固定机架(4.2)铰接、第二端与回转台(4.1)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种薄煤层采煤装置，其特征在于：所述的截割机构(6)包括座体(6.1)，座体(6.1)内设有依次联接的截割电机(6.2)、联轴器(6.3)和截割减速器(6.4)，截割减速器(6.4)与座体(6.1)外的截割滚筒(6.5)轴连接；座体(6.1)上的耳座与截割机体(2)铰接，座体(6.1)与截割机体(2)之间铰接有升降油缸(7)，升降油缸(7)推动座体(6.1)绕耳座的铰接轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种薄煤层采煤装置，其特征在于：所述的升降油缸(7)与截割机体(2)的铰接点在座体(6.1)与截割机体(2)的铰接点上方。

5.根据权利要求3所述的一种薄煤层采煤装置，其特征在于：所述的行走机体(1)的行走机构包括履带(8)、履带架(9)、行走减速器(10)和行走电机(11)，行走电机(11)和行走减速器(10)置于履带架(9)内部，行走电机(11)驱动行走减速器(10)带动履带(8)转动。

技术总结
本发明属于煤矿井下采掘设备技术领域，具体涉及一种薄煤层采煤装置；包括行走机体、截割机体和煤矸输送带，截割机体通过回转机构安装于行走机体上，回转机构驱动截割机体在水平方向摆动；截割机体的下部是铲斗，截割机体的上部在宽度方向的两端各布置有一套截割机构，截割机构的截割滚筒相对截割机体前伸，截割机构与截割机体铰接并由驱动构件驱动截割机构在铅锤方向摆动；煤矸输送带从铲斗起经过回转机构下方延伸至行走机体尾部；本发明的采煤装置操作简单，传动比比较平稳，传递功率较大，传递效率较高。这种装置制造比较简单，精度要求相对不高，维修方便，适应巷道能力强，对于提高开采效率，减少维修成本和时间等有重大意义。

技术研发人员：王炳效,郭大武,申国建,郭敬彬,马福文
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13