一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置

本发明涉及采煤机设备领域，具体涉及一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置。

背景技术：

1、目前的矿山采煤机牵引系统中，行走机构主要采用单侧传动，即齿轮-齿轨(销排)的传动方式：行走传动箱一侧出轴的主动齿轮与行走齿同轴的从动齿轮相啮合(或直接啮合)，行走轮与销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走，同时采煤机另一侧的平滑靴于轨道上滑行，并承受采煤机的部分重力与载荷。

2、随着采煤机供电电压不断提升，尤其是电压10kv的采煤机，这种单侧传动系统的采煤机的牵引系统负担明显增大，由于其仅依靠平滑靴的摩擦传动提供支撑力与导向作用，容易加剧齿销副、平滑靴的磨损程度，导致采煤机的牵引效率以及过弯能力显著降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，包括：

3、悬臂，所述悬臂用于与机体相连；

4、连接臂，所述连接臂与悬臂底端相连；

5、驱动组件，所述驱动组件设置在连接臂内；

6、至少两个摩擦轮，两个所述摩擦轮均与驱动组件相连；以及轨道，两个所述摩擦轮均与轨道相抵，并在驱动组件的驱动下滚动行进。

7、所述驱动组件包括第一驱动电机、主齿轮、从齿轮和变向齿轮，所述第一驱动电机安装在连接臂内，且第一驱动电机的电机轴朝下并与主齿轮同轴相连，所述从齿轮设有两个并和变向齿轮均转动连接在连接臂内，两个所述从齿轮分布在主齿轮的两侧，其中一个所述从齿轮与主齿轮啮合，另一个所述从齿轮与变向齿轮啮合，所述变向齿轮与主齿轮啮合，两个所述摩擦轮分别与两个从齿轮同轴连接。

8、所述驱动组件包括两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机均安装在连接臂内，两个第二驱动电机的电机轴朝下并分别与两个摩擦轮同轴连接。

9、所述连接臂底部设有内凹结构，两个所述第二驱动电机分布在内凹结构的两侧。

10、所述轨道包括工字钢，所述工字钢位于两个摩擦轮之间，且两个摩擦轮均与工字钢的腹板相抵。

11、所述轨道包括相对分布且相互平行的运输底板和刮板运输机底板，两个所述摩擦轮位于运输底板和刮板运输机底板之间，且两个摩擦轮分别与运输底板侧壁和刮板运输机底板侧壁相抵。

12、所述摩擦轮为聚氨酯包胶轮。

13、通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

14、1.通过驱动组件给两个摩擦轮提供动力，实现了采煤机的对侧驱动，使得采煤机的牵引效率提高，同时依靠摩擦轮的自适应变形能力，为采煤机转弯时提供额外的向心力，加速采煤机的过弯运动；

15、2.连接臂的内凹结构配合两个第二驱动电机的位置分布，利于节省空间。

技术特征：

1.一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机(41)、主齿轮(42)、从齿轮(43)和变向齿轮(44)，所述第一驱动电机(41)安装在连接臂(3)内，且第一驱动电机(41)的电机轴朝下并与主齿轮(42)同轴相连，所述从齿轮(43)设有两个并和变向齿轮(44)均转动连接在连接臂(3)内，两个所述从齿轮(43)分布在主齿轮(42)的两侧，其中一个所述从齿轮(43)与主齿轮(42)啮合，另一个所述从齿轮(43)与变向齿轮(44)啮合，所述变向齿轮(44)与主齿轮(42)啮合，两个所述摩擦轮(5)分别与两个从齿轮(43)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，所述驱动组件包括两个第二驱动电机(401)，两个所述第二驱动电机(401)均安装在连接臂(3)内，两个第二驱动电机(401)的电机轴朝下并分别与两个摩擦轮(5)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，所述连接臂(3)底部设有内凹结构，两个所述第二驱动电机(401)分布在内凹结构的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，所述轨道包括工字钢(6)，所述工字钢(6)位于两个摩擦轮(5)之间，且两个摩擦轮(5)均与工字钢(6)的腹板相抵。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，所述轨道包括相对分布且相互平行的运输底板(7)和刮板运输机底板(8)，两个所述摩擦轮(5)位于运输底板(7)和刮板运输机底板(8)之间，且两个摩擦轮(5)分别与运输底板(7)侧壁和刮板运输机底板(8)侧壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，其特征在于，所述摩擦轮(5)为聚氨酯包胶轮。

技术总结
本申请涉及一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，属于采煤机设备领域，包括：悬臂，悬臂用于与机体相连；连接臂，连接臂与悬臂底端相连；驱动组件，驱动组件设置在连接臂内；至少两个摩擦轮，两个摩擦轮均与驱动组件相连；以及，轨道，两个摩擦轮均与轨道相抵，并在驱动组件的驱动下滚动行进；具有提高采煤机牵引效率，加速采煤机过弯运动的效果。

技术研发人员：邹筱瑜,郝嘉锐,王天翼,王忠宾,谭超,闫海峰,司垒,赵友军,赵亦辉,潘杰,刘新华,魏东,李家骏,顾进恒,康明霞,李鑫
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15