地质钻杆自容式井下数据采集装置

本发明涉及地质勘探领域，具体而言，涉及一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。

背景技术：

1、地质钻孔是人类利用机器向地下挖掘的方案。现有地质钻孔同时配套又探测设备，以实时采集地下钻进时各种感知数据。

2、在钻进在地层下深度区域时，探测设备采集数据后需要通过长距离传输将数据传递到地表部署的计算机设备。但探测设备的数据采集周期频繁，不同探测设备所共同产生的探测数据量庞大，那么采集数据在长距离传输过程中容易受到地层下外部环境干扰，进而造成数据缺失。而在发生数据缺失后探测设备需要再次长距离经地层干扰的传输数据，所述面对数据缺失的解决方案一方面降低了数据采集及后续处理的效率，另一方面也难以避免数据再次因长距离传输出现损失。

技术实现思路

1、本发明实施例为克服现有技术存在缺陷公开地质钻杆自容式井下数据采集装置。

2、第一方面，本发明实施例公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置，所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于获取探测数据；所述通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆节同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间；所述中继杆节接收至少一采集周期的所述探测数据，以及所述中继节杆提供有第一存储队列，所述第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的所述探测数据；所述中继杆节跟随所述钻头的钻进深度增加所述第一存储队列的存储容量。

3、此外，本发明实施例中所述数据采集装置包括地面控制终端；所述地面控制终端接收并校验所述探测数据；所述地面控制终端在校验有任意所述探测数据失败时请求至少一所述中继杆节发送自身存储的对应所述探测数据。

4、此外，本发明实施例中所述地面控制终端根据所述通信钻杆的长度方自上到下的依次请求所述中继杆节。

5、此外，本发明实施例中所述中继杆节根据一更迭周期主动向所述地面控制终端发送排列在所述第一存储队列前方的至少一所述探测数据，并且所述中继杆节实时擦除与所述地面控制终端确认传递的所述探测数据。

6、此外，本发明实施例中所述更迭周期至少大于所述采集周期。

7、此外，本发明实施例中所述中继杆节根据所述地面控制终端的请求发送有任意所述探测数据时擦除对应的所述探测数据。

8、此外，本发明实施例中所述中继杆节跟随所述钻进深度实时擦除排列在所述第一存储队列前方的至少一所述探测数据。

9、此外，本发明实施例中所述中继杆节配置有与所述钻进深度对照有更迭曲线；所述中继杆节参照所述钻进深度及所述更迭曲线实时擦除排列在所述第一存储队列前方的至少一所述探测数据。

10、此外，本发明实施例中所述中继杆节非拦截的接收来自所述通信钻杆的至少一采集周期的所述探测数据。

11、此外，本发明实施例中任意相邻两个所述中继杆节之间根据一校验周期相互校验各自所述第一存储队列的所述探测数据，任意所述中继杆节校验所述探测数据失败时沿通信钻杆向下请求所述中继杆节重新发送对应的所述探测数据。

12、本发明实施例与现有技术相比，本实施例为以应对位于地层伸出的中继杆节在向地表传输数据时因传输距离长，受外部环境干扰时间久，容易造成数据缺失的问题。中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，中继杆节的存储容量多时可应对更多地面重新发送探测数据的请求，避免探测数据无故丢失或传输损失。

13、针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

技术特征：

1.一种地质钻杆自容式井下数据采集装置，

2.根据权利要求1所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

3.根据权利要求2所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

4.根据权利要求1所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

5.根据权利要求4所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

6.根据权利要求2所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

7.根据权利要求1所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

8.根据权利要求7所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

9.根据权利要求1所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

10.根据权利要求1所述的地质钻杆自容式井下数据采集装置，

技术总结
本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。

技术研发人员：韩增强,焦玉勇,王益腾,王超,陈双源,闫雪峰,汪进超,胡郁乐,沈鹿易,周杰,王子雄
受保护的技术使用者：中国科学院武汉岩土力学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14