一种管柱运输夹持装置及动力猫道的制作方法

本发明涉及石油钻修井，具体而言，涉及一种管柱运输夹持装置及动力猫道。

背景技术：

1、目前，动力猫道是石油行业钻修井领域常用的管柱输送设备，而且，动力猫道通常集成有用于带动管柱前后移动的行走小车，行走小车上集成有用于夹持管柱的夹持机构。

2、但现有的行走小车上的夹持机构通常由液压或气动元件进行驱动，结构比较复杂，且故障率较高。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：如何简化动力猫道上的管柱夹持机构的结构并降低故障率。

2、为解决上述问题，本发明提供一种管柱运输夹持装置，包括行走机构、传动机构和夹持机构，所述行走机构包括行走小车，所述行走小车用于沿标定方向行走，所述传动机构设于所述行走小车上，并用于与钢丝绳连接，所述夹持机构转动连接于所述行走小车和所述传动机构，并用于夹持管柱，所述夹持机构具有夹紧状态和张开状态，所述传动机构用于相对于所述行走小车沿所述标定方向移动，以驱动所述夹持机构在所述夹紧状态和所述张开状态之间切换，并带动所述行走小车沿所述标定方向行走，且所述行走小车用于在所述夹持机构处于所述张开状态时推动所述管柱沿所述标定方向移动。

3、可选地，所述传动机构包括连接座、滑动件和第一滚轮，所述连接座与所述滑动件连接，并与所述夹持机构转动连接，所述滑动件用于与所述钢丝绳连接，所述第一滚轮设于所述滑动件上，并用于在所述行走小车上沿所述标定方向行走。

4、可选地，所述传动机构还包括第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别连接于所述滑动件沿竖直方向的两端，且所述第二滚轮位于所述第一滚轮的下方，所述行走小车上设有第一行走面，动力猫道的底座上设有第二行走面，所述第一滚轮用于在所述第一行走面的上方沿所述第一行走面行走，所述第二滚轮用于在所述第二行走面的下方沿所述第二行走面行走。

5、可选地，所述行走小车上设有沿所述标定方向布置的第一滑槽，所述滑动件的一端与所述连接座连接，另一端穿过所述第一滑槽并与所述钢丝绳连接。

6、可选地，所述行走小车上设有沿所述标定方向布置的第二滑槽，所述夹持机构通过第一销轴铰接于所述连接座，且所述第一销轴插设于所述第二滑槽，并用于在所述第二滑槽内沿所述标定方向移动。

7、可选地，所述行走机构还包括导向件，所述导向件连接于所述行走小车用于与所述管柱抵接的一端，且所述导向件上设有导向槽，所述导向槽用于容纳所述管柱的端部，所述夹持机构用于夹持所述管柱位于所述导向槽内的部位。

8、可选地，所述夹持机构包括夹持杆和连杆，两个所述夹持杆分别与所述行走小车转动连接，并分别与两个所述连杆的一端转动连接，两个所述连杆的另一端分别与所述传动机构转动连接；当所述传动机构带动所述夹持机构移动至所述夹紧状态时，两个所述夹持杆位于所述连杆的一端背离所述连杆的另一端的一侧，当所述传动机构带动所述夹持机构移动至所述张开状态时，两个所述夹持杆位于所述连杆的一端朝向所述连杆的另一端的一侧。

9、可选地，所述夹持杆与所述连杆之间、所述夹持杆与所述行走小车之间以及所述连杆与所述传动机构之间的转动轴线均呈竖直设置。

10、可选地，所述夹持机构还包括缓冲垫，当所述夹持机构处于夹紧状态时，两个所述夹持杆之间的空间构成夹持空间，所述缓冲垫设于所述夹持杆上，并位于所述夹持杆朝向所述夹持空间的一侧。

11、为解决上述问题，本发明还提供一种动力猫道，包括如上所述的管柱运输夹持装置。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明可通过将传动机构可移动设置在行走机构的行走小车上，使得传动机构能够在行走小车上进行前置移动；同时，通过将传动机构的例如前后两端分别与钢丝绳连接，并将具有夹紧状态和张开状态的夹持机构转动连接于行走小车和传动机构上，这样，当需要例如由猫道的尾端向进口端运输管柱时，可以利用钢丝绳牵引传动机构先在行走小车上向前移动，以驱动夹持机构切换为张开状态，以便于管柱滚入行走小车的例如前端的空间，然后通过钢丝绳的牵引继续带动行走小车一起向前行走，此时，采用行走小车推动管柱向前移动的方式实现管柱向前运输，当需要由猫道的进口端向尾端运输管柱时，可以利用钢丝绳牵引传动机构先在行走小车上向后移动，以驱动夹持机构切换为夹紧状态，对管柱进行夹紧，然后带动行走小车一起向后行走，此时，采用夹持机构夹紧管柱一起向后移动的方式实现管柱向后运输。这与现有技术中采用液压或气动元件驱动夹持机构相比，本实施例的管柱运输夹持装置利用钢丝绳牵引传动机构在行走小车上进行前置移动，以实现夹持机构对管柱的预夹紧，无需在行走小车上增加额外驱动源，结构简单且经济性好，还能够减少故障点；另外，夹持机构整体布置于行走小车和传动机构上，使得夹持机构能够适配不同直径的管柱，使用简单且作业效率高。

技术特征：

1.一种管柱运输夹持装置，其特征在于，包括行走机构(1)、传动机构(2)和夹持机构(3)，所述行走机构(1)包括行走小车(11)，所述行走小车(11)用于沿标定方向行走，所述传动机构(2)设于所述行走小车(11)上，并用于与钢丝绳(500)连接，所述夹持机构(3)转动连接于所述行走小车(11)和所述传动机构(2)，并用于夹持管柱，所述夹持机构(3)具有夹紧状态和张开状态，所述传动机构(2)用于相对于所述行走小车(11)沿所述标定方向移动，以驱动所述夹持机构(3)在所述夹紧状态和所述张开状态之间切换，并带动所述行走小车(11)沿所述标定方向行走，且所述行走小车(11)用于在所述夹持机构(3)处于所述张开状态时推动所述管柱沿所述标定方向移动。

2.根据权利要求1所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括连接座(21)、滑动件(22)和第一滚轮(23)，所述连接座(21)与所述滑动件(22)连接，并与所述夹持机构(3)转动连接，所述滑动件(22)用于与所述钢丝绳(500)连接，所述第一滚轮(23)设于所述滑动件(22)上，并用于在所述行走小车(11)上沿所述标定方向行走。

3.根据权利要求2所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括第二滚轮(24)，所述第一滚轮(23)和所述第二滚轮(24)分别连接于所述滑动件(22)沿竖直方向的两端，且所述第二滚轮(24)位于所述第一滚轮(23)的下方，所述行走小车(11)上设有第一行走面(113)，动力猫道的底座(400)上设有第二行走面(420)，所述第一滚轮(23)用于在所述第一行走面(113)的上方沿所述第一行走面(113)行走，所述第二滚轮(24)用于在所述第二行走面(420)的下方沿所述第二行走面(420)行走。

4.根据权利要求2所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述行走小车(11)上设有沿所述标定方向布置的第一滑槽(114)，所述滑动件(22)的一端与所述连接座(21)连接，另一端穿过所述第一滑槽(114)并与所述钢丝绳(500)连接。

5.根据权利要求2所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述行走小车(11)上设有沿所述标定方向布置的第二滑槽(115)，所述夹持机构(3)通过第一销轴(4)铰接于所述连接座(21)，且所述第一销轴(4)插设于所述第二滑槽(115)，并用于在所述第二滑槽(115)内沿所述标定方向移动。

6.根据权利要求1所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述行走机构(1)还包括导向件(12)，所述导向件(12)连接于所述行走小车(11)用于与所述管柱抵接的一端，且所述导向件(12)上设有导向槽(121)，所述导向槽(121)用于容纳所述管柱的端部，所述夹持机构(3)用于夹持所述管柱位于所述导向槽(121)内的部位。

7.根据权利要求1所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹持杆(31)和连杆(32)，两个所述夹持杆(31)分别与所述行走小车(11)转动连接，并分别与两个所述连杆(32)的一端转动连接，两个所述连杆(32)的另一端分别与所述传动机构(2)转动连接；当所述传动机构(2)带动所述夹持机构(3)移动至所述夹紧状态时，两个所述夹持杆(31)位于所述连杆(32)的一端背离所述连杆(32)的另一端的一侧，当所述传动机构(2)带动所述夹持机构(3)移动至所述张开状态时，两个所述夹持杆(31)位于所述连杆(32)的一端朝向所述连杆(32)的另一端的一侧。

8.根据权利要求7所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述夹持杆(31)与所述连杆(32)之间、所述夹持杆(31)与所述行走小车(11)之间以及所述连杆(32)与所述传动机构(2)之间的转动轴线均呈竖直设置。

9.根据权利要求7所述的管柱运输夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括缓冲垫(33)，当所述夹持机构(3)处于夹紧状态时，两个所述夹持杆(31)之间的空间构成夹持空间，所述缓冲垫(33)设于所述夹持杆(31)上，并位于所述夹持杆(31)朝向所述夹持空间的一侧。

10.一种动力猫道，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的管柱运输夹持装置。

技术总结
本发明涉及石油钻修井技术领域，并提供了一种管柱运输夹持装置及动力猫道，管柱运输夹持装置包括行走机构、传动机构和夹持机构，行走机构包括行走小车，行走小车用于沿标定方向行走，传动机构设于行走小车上，并用于与钢丝绳连接，夹持机构转动连接于行走小车和传动机构，并用于夹持管柱，夹持机构具有夹紧状态和张开状态，传动机构用于相对于行走小车沿标定方向移动，以驱动夹持机构在夹紧状态和张开状态之间切换，并带动行走小车沿标定方向行走，且行走小车沿标定方向的一端用于在夹持机构处于张开状态时推动管柱沿标定方向移动。这样，无需在行走小车上增加额外驱动源，结构简单且经济性好，还能够减少故障点。

技术研发人员：石江超,王德良,张庆杰
受保护的技术使用者：三一能源装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16