一种掘进机始发装置的制作方法

本发明属于掘进设备，特别是涉及一种掘进机始发装置。

背景技术：

1、随着国家地下空间管网建设的持续推进，地下隧道检查井、通风竖井、投料井等竖井建设作为城市污防涝升级、海绵城市和综合管廊建设中的一环面临迫切需求，传统的竖井开挖采用地面施工的方式向下开挖竖井，这种地面施工方式占用地面空间，往往会阻碍交通、破坏城市地面建筑、产生噪音等，影响城市生态环境。

2、为了解决上述问题，申请人的专利文件(cn113216973b)提供了一种从下向上顶推式竖井掘进机。该掘进机在主机始发时，需要先在隧道内铺设钢构支撑，以形成始发装置，这种方法施工效率低，灵活性不足。而且在狭小隧道内施工时，因空间有限，很难布置较大的支撑油缸顶撑始发装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种掘进机始发装置，以解决现有技术中从下向上顶推掘进机始发装置灵活性差、始发效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明所提供的掘进机始发装置的技术方案是：

3、一种掘进机始发装置，包括行走装置，所述行走装置连接有能够上下移动的底部平台，所述底部平台具有用于撑贴隧道底部的撑贴部，所述行走装置和底部平台之间连接有用于驱动底部平台上下移动的升降驱动装置。

4、有益效果是：本发明改进了现有技术中的始发装置。在始发施工时，通过升降驱动装置将底部平台提起，行走装置沿隧道移动至始发位。到位后，调整升降驱动装置将底部平台放下支撑隧道底部，为掘进机主机始发提供稳定的反推力。本发明可以机动灵活地实现掘进机始发位置调整以及转运，不需要提前在隧道底部铺设钢构支撑，在移动到位后可以直接进行始发工作，提高了始发效率。同时，升降驱动装置的作用是提起底部平台，其驱动功率满足提升底部平台即可，因此不需要布置较大的升降驱动装置，更适合用于狭小隧道的始发工作。

5、作为进一步地改进，所述行走装置和底部平台设有互相配合的用于为驱动平台上下移动导向的导向结构。

6、有益效果是：提高了底部平台上下移动的稳定性，同时还避免了升降驱动装置承受扭矩，改善了升降驱动装置的受力，延长了升降驱动装置的寿命。

7、作为进一步地改进，所述导向结构为键槽配合结构。

8、有益效果是：提升了止转抗扭效果。

9、作为进一步地改进，所述升降驱动装置为升降油缸。

10、有益效果是：油缸的自锁效果好，提升过程更稳定，也避免出现底部平台意外滑落的现象。

11、作为进一步地改进，所述行走装置设有能够横向移动的横移件以及用于驱动所述横移件移动的横移驱动装置，所述底部平台连接在所述横移件上。

12、有益效果是：此时在隧道内除了可以纵向调整始发位置外，还能调整横移件实现始发位置的横向微调，保证始发时主机沿既有隧道的径向方向，使得始发位姿更精确，避免打偏现象。

13、作为进一步地改进，所述横移件为穿插在行走装置内的横移梁。

14、有益效果是：行走装置可以为横移梁形成导向限位作用，此时提高了横移件移动的稳定性。

15、作为进一步地改进，所述横移驱动装置为横移油缸。

16、作为进一步地改进，所述底部平台的底面为弧面，并形成所述撑贴部。

17、有益效果是：弧面与隧道底部的弧面贴合，具有较大的接触面积，可以分散顶推反力，起到稳定支撑掘进机与保护隧道既有结构的作用。

18、作为进一步地改进，所述底部平台上还设有顶推台架，所述顶推台架设有用于与管片配合的环状顶推台以及止退限位结构。

19、有益效果是：不需要在隧道内安装顶推台架，提高了效率。

20、作为进一步地改进，所述止退限位结构包括至少三个限位件，所述限位件可沿所述顶推台径向伸缩，并且内端具有用于与管片外周面贴合的管片配合部。

21、有益效果是：可以通过限位件微调管片姿态，保证管片同轴度。

22、作为进一步地改进，所述限位件内端设有限位轮，限位轮形成所述管片配合部。

23、有益效果是：在向上顶推时，管片可沿限位轮滚动，减小了管片向上顶推的阻力。

24、作为进一步地改进，所述止退限位结构还包括至少三个用于与管片外周设有的销孔配合的止退销轴。

25、有益效果是：与挂钩式结构相比，销轴与管片的配合更稳定。

26、作为进一步地改进，所述顶推台架还设有用于顶撑隧道顶部的顶部支撑。

27、作为进一步地改进，所述底部平台上还设有用于顶撑隧道环面的环形支撑。

28、有益效果是：将始发掘进过程中的反力传导到主隧道内壁上，保证了底部平台的稳定性。

技术特征：

1.一种掘进机始发装置，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置连接有能够上下移动的底部平台，所述底部平台具有用于撑贴隧道底部的撑贴部，所述行走装置和底部平台之间连接有用于驱动底部平台上下移动的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述行走装置和底部平台设有互相配合的用于为驱动平台上下移动导向的导向结构。

3.根据权利要求2所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述导向结构为键槽配合结构。

4.根据权利要求3所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述升降驱动装置为升降油缸。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述行走装置设有能够横向移动的横移件以及用于驱动所述横移件移动的横移驱动装置，所述底部平台连接在所述横移件上。

6.根据权利要求5所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述横移件为穿插在行走装置内的横移梁。

7.根据权利要求6所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述横移驱动装置为横移油缸。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述底部平台的底面为弧面，并形成所述撑贴部。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述底部平台上还设有顶推台架，所述顶推台架设有用于与管片配合的环状顶推台以及止退限位结构。

10.根据权利要求9所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述止退限位结构包括至少三个限位件，所述限位件可沿所述顶推台径向伸缩，并且内端具有用于与管片外周面配合的管片配合部。

11.根据权利要求10所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述限位件内端设有限位轮，限位轮形成所述管片配合部。

12.根据权利要求9所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述止退限位结构还包括至少三个用于与管片外周设有的销孔配合的止退销轴。

13.根据权利要求9所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述顶推台架还设有用于顶撑隧道顶部的顶部支撑。

14.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机始发装置，其特征在于，所述底部平台上还设有用于顶撑隧道环面的环形支撑。

技术总结
本发明属于掘进设备技术领域，具体提供了一种掘进机始发装置。该始发装置包括行走装置，行走装置连接有能够上下移动的底部平台，底部平台具有用于撑贴隧道底部的撑贴部，行走装置和底部平台之间连接有用于驱动底部平台上下移动的升降驱动装置。本发明可以机动灵活地实现掘进机始发位置调整以及转运，不需要提前在隧道底部铺设钢构支撑，在移动到位后可以直接进行始发工作，提高了始发效率。同时，升降驱动装置的作用是提起底部平台，其驱动功率满足提升底部平台即可，因此不需要布置较大的升降驱动装置，更适合用于狭小隧道的始发工作。

技术研发人员：舍跃斌,李治,刘佼,薛广记,万国伟,刘逸霄,张子傲,刘思祺
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16