一种钻具夹持及扶持总成的制作方法

本发明涉及到油气钻探设备的，尤其涉及到一种钻具夹持及扶持总成。

背景技术：

1、在传统钻机管柱处理的过程中，猫道将管柱输送至钻台面，抓取设备抓取管柱，交给拆接设备进行拆接，再交给二层台排管机进行排放，在此过程中，需要的相关设备多、需要的相关操作人员多。传统钻机管柱处理的过程中，直接通过夹具抓取管柱，然而由于管柱较长，管柱在摆放过程中难以做到垂直摆放，一般会出现一定的倾斜角度，而传统的夹具不具有自动导向功能，导致倾斜的管柱被夹持后还是处于倾斜状态，难以进行后续管柱的安装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钻具夹持及扶持总成，用于解决上述技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种钻具夹持及扶持总成，包括：

4、夹持座；

5、夹钳机构，所述夹持座的一侧设有两所述夹钳机构；

6、导向钳机构，两所述夹钳机构之间设有所述导向钳机构，所述导向钳机构上设有无动力导向轮，用于管柱自动扶正；

7、第一驱动件，所述第一驱动件设于所述夹持座内并与所述夹钳机构驱动连接；

8、第二驱动件，所述第二驱动件设于所述夹持座内并与所述导向钳机构驱动连接，所述第二驱动件的输出端的端部设有缓冲垫；

9、限位机构，所述限位机构设于所述夹持座上，并位于一所述夹钳机构与所述导向钳机构之间，其中，所述限位机构包括固定板、位置传感器、滑动件、弹性件、滚轮组件和定位件，所述固定板设于所述夹持座上并部分伸入所述夹持座内，所述固定板上设有所述滑动件，所述滚轮组件通过所述定位件与所述所述滑动件连接，所述滚轮组件伸出所述夹持座，所述弹性件设于所述滑动件的两侧并与所述滑动件连接，用于推动所述滑动件带动所述滚轮组件移动，所述滑动件的一侧设有所述位置传感器，用于检测所述滑动件的位置；

10、位置调节机构和第三驱动件，所述夹持座的一侧设有两所述位置调节机构，所述夹持座内设有两所述第三驱动件，每一所述第三驱动件分别驱动一所述位置调节机构，且所述位置调节机构位于所述夹钳机构与所述导向钳机构之间。

11、作为优选，所述导向钳机构包括两导向钳支架、若干转轴和第一连接件，两所述导向钳支架对称设于所述夹持座的一侧，所述导向钳支架的一端与所述夹持座的一侧铰接，两所述导向钳支架相正对设置，每一所述导向钳支架的另一端分别开设有若干安装孔，每一所述安装孔内分别设有一所述转轴，每一所述转轴上分别套设有一所述无动力导向轮，两所述导向钳支架相互靠近的一侧分别设有一所述第一连接件，所述第一连接件的一端与所述导向钳支架铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二驱动件的输出端铰接。

12、作为优选，每一所述夹钳机构均包括两个夹钳支架、两个第二连接件和卡钳，所述夹持座的一侧对称设有两所述夹钳支架，且所述夹钳支架的一端与所述夹持座铰接，两所述夹钳支架相互靠近的一侧分别铰接有一所述第二连接件，每一所述第二连接件分别与所述第一驱动件的输出端铰接，每一所述夹钳支架的另一端分别开设有若干安装槽，每一所述安装槽内分别活动设有一所述卡钳，每一所述卡钳上分别设有若干防滑凸点。

13、作为优选，每一所述位置调节机构均包括两夹紧组件，每一所述夹紧组件均包括：

14、安装座，所述安装座的一端与所述夹持座的一侧铰接，所述安装座的另一端设有安装口；

15、转动轴，所述转动轴设于所述安装座内，且所述转动轴的一端贯穿所述安装口的一侧内壁并与所述安装口的另一侧内壁可转动地连接；

16、驱动轮，所述驱动轮设于所述安装口内并套设在所述转动轴上；

17、电机，所述电机设于所述安装座内并与所述转动轴的另一端传动连接；

18、间隙调节机构，所述安装座内设有所述间隙调节机构，所述间隙调节机构与所述驱动轮连接。

19、作为进一步的优选，所述驱动轮的外周壁上开设有夹槽，所述驱动轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮固定设于所述转动轴上，所述第二半轮活动设于所述转动轴上，所述间隙调节机构与所述第二半轮的一端连接。

20、作为进一步的优选，所述间隙调节机构包括气缸、连接环、连接板、导向杆和限位环，所述第二半轮的一端开设有限位槽，若干所述导向杆的一端可转动地设有所述限位环，所述限位环活动设于所述限位槽内，若干所述导向杆的另一端与所述连接环连接，所述连接环的下端设有所述连接板，所述气缸的输出端与所述连接板连接。

21、作为进一步的优选，还包括定位销，所述卡钳上开设有定位孔，所述定位销穿过所述夹钳支架并进入到所述定位孔内。

22、作为优选，所述滑动件包括滑轨、滑块和滑动座，所述滑轨设于所述固定板上，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑动座设于所述滑块上，所述滑动座上开设有若干第一连接孔。

23、作为进一步的优选，所述滚轮组件包括安装板和滚轮，所述安装板的一端设有若干第二连接孔，所述定位件设于对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述安装板的另一端设有所述滚轮。

24、作为进一步的优选，还包括固定座，所述固定板上位于所述滑轨的两侧设有两所述固定座，每一所述弹性件的一端分别与一所述固定座连接，每一所述弹性件的另一端分别与所述滑动座连接。

25、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

26、本发明中通过导向钳机构的设置，能够实现对管柱的角度进行调整，将倾斜的管柱自动扶正，且能够实现管柱轴向位置的调整，便于管柱夹持稳定，便于后续管柱安装，。

技术特征：

1.一种钻具夹持及扶持总成，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，所述导向钳机构包括两导向钳支架、若干转轴和第一连接件，两所述导向钳支架对称设于所述夹持座的一侧，所述导向钳支架的一端与所述夹持座的一侧铰接，两所述导向钳支架相正对设置，每一所述导向钳支架的另一端分别开设有若干安装孔，每一所述安装孔内分别设有一所述转轴，每一所述转轴上分别套设有一所述无动力导向轮，两所述导向钳支架相互靠近的一侧分别设有一所述第一连接件，所述第一连接件的一端与所述导向钳支架铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二驱动件的输出端铰接。

3.如权利要求1所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，每一所述夹钳机构均包括两个夹钳支架、两个第二连接件和卡钳，所述夹持座的一侧对称设有两所述夹钳支架，且所述夹钳支架的一端与所述夹持座铰接，两所述夹钳支架相互靠近的一侧分别铰接有一所述第二连接件，每一所述第二连接件分别与所述第一驱动件的输出端铰接，每一所述夹钳支架的另一端分别开设有若干安装槽，每一所述安装槽内分别活动设有一所述卡钳，每一所述卡钳上分别设有若干防滑凸点。

4.如权利要求1所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，每一所述位置调节机构均包括两夹紧组件，每一所述夹紧组件均包括：

5.如权利要求4所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，所述驱动轮的外周壁上开设有夹槽，所述驱动轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮固定设于所述转动轴上，所述第二半轮活动设于所述转动轴上，所述间隙调节机构与所述第二半轮的一端连接。

6.如权利要求5所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，所述间隙调节机构包括气缸、连接环、连接板、导向杆和限位环，所述第二半轮的一端开设有限位槽，若干所述导向杆的一端可转动地设有所述限位环，所述限位环活动设于所述限位槽内，若干所述导向杆的另一端与所述连接环连接，所述连接环的下端设有所述连接板，所述气缸的输出端与所述连接板连接。

7.如权利要求6所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，还包括定位销，所述卡钳上开设有定位孔，所述定位销穿过所述夹钳支架并进入到所述定位孔内。

8.如权利要求1所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，所述滑动件包括滑轨、滑块和滑动座，所述滑轨设于所述固定板上，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑动座设于所述滑块上，所述滑动座上开设有若干第一连接孔。

9.如权利要求8所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，所述滚轮组件包括安装板和滚轮，所述安装板的一端设有若干第二连接孔，所述定位件设于对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述安装板的另一端设有所述滚轮。

10.如权利要求8所述的钻具夹持及扶持总成，其特征在于，还包括固定座，所述固定板上位于所述滑轨的两侧设有两所述固定座，每一所述弹性件的一端分别与一所述固定座连接，每一所述弹性件的另一端分别与所述滑动座连接。

技术总结
本发明公开了一种钻具夹持及扶持总成，涉及到油气钻探设备的技术领域，包括：夹持座；夹钳机构，夹持座的一侧设有两夹钳机构；导向钳机构，两夹钳机构之间设有导向钳机构，导向钳机构上设有无动力导向轮，用于管柱自动扶正；第一驱动件，第一驱动件设于夹持座内并与夹钳机构驱动连接；第二驱动件，第二驱动件设于夹持座内并与导向钳机构驱动连接，第二驱动件的输出端的端部设有缓冲垫；限位机构，限位机构设于夹持座上，位置调节机构，位置调节机构位于夹钳机构与导向钳机构之间。本发明中通过导向钳机构的设置，能够实现对管柱的角度进行调整，且能够实现管柱轴向位置的调整，将倾斜的管柱自动扶正，便于后续管柱安装。

技术研发人员：郝山波,喻淑建,李静,蔡宇蒙,丁亮,张雪蛟,郑杰,张波,许长生,闫振来,余永振,熊涛,张杰
受保护的技术使用者：中曼石油天然气集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8