一种掘进机铲料结构和掘进机的制作方法

本发明涉及矿料采掘，具体是一种掘进机铲料结构和掘进机。

背景技术：

1、掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，随着矿山开采机械化的不断发展，掘进机已经成为煤矿井下作业不可或缺的一种综合性设备。其中，掘进机铲板是掘进机的重要组成部件，主要用于巷道掘进中的物料收运，是掘进机主要的作业机构。

2、现有掘进机铲板结构主要包括铲板部和两个星轮，两个星轮设在铲板部上，星轮的旋转将铲板部上的矿料拨送至收料部件上；但是由于铲板结构前端部为直线型或折线型结构，星轮的拨料部分无法触及铲板结构前端部的边角处，从而容易导致部分矿料置于铲板上，影响掘进机铲板结构的收料能力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种掘进机铲料结构和掘进机，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种掘进机铲料结构和掘进机，包括铲板主体、带输送件和两个星轮拨送组件，两个星轮拨送组件对称设在铲板主体上并以相反方向同步转动，所述带输送件设在铲板主体的中部且带输送件用于将铲板主体上的物料输送至收料设备中；所述铲板主体两侧均设置有侧铲板，其中，侧铲板靠近铲板主体前侧的端部侧壁上设置有侧向槽且侧向槽内部具有能够相对侧铲板转动的侧向拨料组件，侧向拨料组件的一端延伸至铲板主体前侧边角处，所述星轮拨送组件包括星轮转轴、星轮套筒和多个外延伸拨料板，所述星轮转轴转动设在铲板主体上且星轮转轴的端部具有拨料电机，星轮套筒设在星轮转轴上，多个外延伸拨料板周向分布在星轮套筒的外侧部，外延伸拨料板在绕星轮转轴轴线转动并靠近侧向拨料组件时，转动的外延伸拨料板能够驱使侧向拨料组件绕与侧向槽的连接处转动。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述侧向拨料组件包括传动杆轴、主杆轴和侧向拨料板，所述传动杆轴和主杆轴均转动设在侧向槽内部，传动杆轴上设置有主动齿轮且主杆轴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述侧向拨料板的一端与主杆轴固定连接，传动杆轴与侧向槽端壁之间通过发条轴承相连；所述外延伸拨料板远离星轮套筒的一端部设置有圆弧状齿条，所述圆弧状齿条在经过传动杆轴处时与主动齿轮相啮合。

6、在一种可选方案中：所述主动齿轮的分度圆直径大于侧向槽的深度且从动齿轮的外径小于侧向槽的深度。

7、在一种可选方案中：所述侧向拨料板的厚度与侧向槽的深度相等且侧向拨料板远离主杆轴的一端部延伸至铲板主体前侧边角处。

8、在一种可选方案中：所述铲板主体的前边侧设置有前板件且前板件上表面为斜面结构。

9、在一种可选方案中：所述铲板主体上还开设有与送气系统相连的进气孔，所述进气孔位于带输送件和星轮转轴之间，所述星轮套筒上设置有多个导气腔且导气腔朝向铲板主体的端侧具有腔口，所述导气腔处于两个外延伸拨料板之间且星轮套筒外壁上设置有多组分别与多个导气腔相连通的喷气孔。

10、在一种可选方案中：所述铲板主体中间部分设置有槽口部且槽口部内设置有用于安装带输送件的安装杆轴，所述铲板主体的底部设置有容纳槽，容纳槽内部用于安装拨料电机以及与送气系统相连的管道。

11、一种掘进机，包括掘进机主体部分和上述所述的掘进机铲料结构，掘进机铲料结构设在掘进机主体部分的前端部，掘进机铲料结构能够相对掘进机主体部分的前端部做竖直摆动动作。

12、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

13、1、本发明中两个星轮拨送组件相对转动并将铲板主体上的矿料集中拨送至带输送件上，矿料由带输送件输送至收料设备，从而可实现自动铲料，效率较高；

14、2、本发明中两个星轮拨送组件在相对转动时，在两个星轮拨送组件的驱使下，两个侧向拨料组件能够将处于铲板主体前侧边角处的矿料拨送至两个外延伸拨料板之间，进而提高铲板主体收料的能力；

15、3、本发明结构简单，能够自动卸料，并且侧向拨料组件拨送星轮拨送组件无法触及的矿料，提高收料能力，操作便捷且实用性较强。

技术特征：

1.一种掘进机铲料结构，包括铲板主体、带输送件和两个星轮拨送组件，其特征在于，两个星轮拨送组件对称设在铲板主体上并以相反方向同步转动，所述带输送件设在铲板主体的中部，所述铲板主体两侧均设置有侧铲板；

2.根据权利要求1所述的掘进机铲料结构，其特征在于，所述侧向拨料组件包括传动杆轴、主杆轴和侧向拨料板；

3.根据权利要求2所述的掘进机铲料结构，其特征在于，所述主动齿轮的分度圆直径大于侧向槽的深度且从动齿轮的外径小于侧向槽的深度。

4.根据权利要求3所述的掘进机铲料结构，其特征在于，所述侧向拨料板的厚度与侧向槽的深度相等且侧向拨料板远离主杆轴的一端部延伸至铲板主体前侧边角处。

5.根据权利要求1所述的掘进机铲料结构，其特征在于，所述铲板主体的前边侧设置有前板件且前板件上表面为斜面结构。

6.根据权利要求1所述的掘进机铲料结构，其特征在于，所述铲板主体上还开设有与送气系统相连的进气孔；

7.根据权利要求6所述的掘进机铲料结构，其特征在于，所述铲板主体中间部分设置有槽口部且槽口部内设置有用于安装带输送件的安装杆轴，所述铲板主体的底部设置有容纳槽，容纳槽内部用于安装拨料电机以及与送气系统相连的管道。

8.一种掘进机，其特征在于，包括掘进机主体部分和权利要求1-7中任一项所述的掘进机铲料结构，掘进机铲料结构设在掘进机主体部分的前端部，掘进机铲料结构能够相对掘进机主体部分的前端部做竖直摆动动作。

技术总结
本发明公开了一种掘进机铲料结构和掘进机，涉及矿料采掘技术领域，该铲料结构包括铲板主体、带输送件和两个星轮拨送组件；所述铲板主体两侧均设置有侧铲板，其中，侧铲板端部侧壁上设置有侧向槽且侧向槽内部具有侧向拨料组件，侧向拨料组件的一端延伸至铲板主体前侧边角处，所述星轮拨送组件包括星轮转轴、星轮套筒和多个外延伸拨料板，多个外延伸拨料板周向分布在星轮套筒的外侧部，外延伸拨料板在绕星轮转轴轴线转动并靠近侧向拨料组件时，转动的外延伸拨料板能够驱使侧向拨料组件绕与侧向槽的连接处转动。本发明中侧向拨料组件拨送星轮拨送组件无法触及的矿料，且能够自动卸料，并且提高收料能力，整体结构简单、操作便捷且实用性较强。

技术研发人员：黄任杰,高建利,赵永生,刘继平,赵国伟,李志文
受保护的技术使用者：大同市同华矿机制造有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16