智能掘进钻机的制作方法

本发明涉及桩工机械，本发明涉及智能掘进钻机。

背景技术：

1、随着我国城市轨道交通建设的快速发展，地铁隧道占比越来越多，地铁隧道中电接触网、侧壁电缆及紧急输送平台等机电设施的安装均需在隧道管片上钻大量的安装孔，目前相关钻孔工作主要采用低位手持钻孔、驾驶钻孔机械进行空中作业的方式。

2、然而现有钻机作业时，通常采用旋进钻取的方法，随着钻孔机械掘进，旋进钻取过程中随着石料破碎，将伴生有大量灰尘与不同规格的碎石，污染作业环境，使得其钻机环保性低，同时整体旋进冲钻的方式动力损耗与钻进面强度成正比，整体钻进效率受限。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了智能掘进钻机，以解决现有隧道钻机钻孔作业环保性差、钻进效率低的问题。

2、本发明的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、智能掘进钻机，包括平台座、履带轮机构与控制柜，所述履带轮机构设置有两个且分布在平台座两侧，所述控制柜固定在平台座上；

4、还包括凿岩机构，所述凿岩机构设置在平台座上端，所述凿岩机构与平台座之间设置有呈l型铰接组合的柱体立架与纵移架，所述纵移架下端滑动设置有与所述平台座固定的纵移架底座，所述柱体立架向凿岩机构底端延伸设置有伸缩架，所述伸缩架与凿岩机构之间转动设置有回转盘；

5、所述凿岩机构包括锤体、导向轴组件、超级马达、钻头与变速箱，所述变速箱通过导向轴组件连接设置在锤体一端，所述钻头设置在变速箱相对于导向轴组件的一端，所述超级马达固定在变速箱上；

6、所述平台座一端固定有吸尘盒，所述变速箱中设置有回转主轴，所述回转主轴内部贯穿设置有吸风管与过水管，吸风管与所述吸尘盒之间外接有管路，过水管外接有高压水源，且钻头内侧贯穿设置有与所述过水管相连的进水盖。

7、进一步的优选方案：所述柱体立架与纵移架在铰接组合处的另一侧设置有倾斜油缸。

8、进一步的优选方案：所述柱体立架中设置有丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、升降盒体与滑块，所述滑块一端与丝杆咬合，滑块另一端与所述升降盒体固定，且升降盒体与伸缩架固定。

9、进一步的优选方案：所述回转盘包括转盘主体与倾斜架，转盘主体与倾斜架固定，且倾斜架与所述凿岩机构底部相连。

10、进一步的优选方案：所述平台座在凿岩机构的同一端设置有铲板机构，所述铲板机构包括铲板、旋转出渣油缸与输送带，所述旋转出渣油缸设置在铲板上，所述输送带布置在铲板与平台座之间。

11、进一步的优选方案：所述导向轴组件包括导向定位板、导向套、导向轴、固定座与抗冲击板，所述导向定位板与抗冲击板对称布置，且导向套穿插于导向定位板与抗冲击板之间边角处，所述导向轴两端分别贯穿过导向套与固定座，所述固定座与锤体固定。

12、进一步的优选方案：所述凿岩机构中锤体为液压破碎锤，所述锤体的冲击端与抗冲击板之间设置有凹型套。

13、进一步的优选方案：所述钻头为多齿合金结构，所述钻头轴芯部与所述回转主轴转动连接，且钻头与回转主轴为螺栓组装结构，所述钻头的钻进面内凹形成有2～3mm的反挤压槽。

14、进一步的优选方案：所述控制柜包括plc与实时监测系统，所述控制柜一侧相邻设置有油箱，所述实时监测系统包括监测传感器，监测传感器设置在所述凿岩机构上。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、该种智能掘进钻机，通过钻头与回转主轴、锤体与导向轴组件的活动配合来进行钻孔作业，基于滚压法的钻进模式对钻面进行潜孔，提高了整体掘进效率，同时配合设置的吸尘盒与高压供水作业，来凿岩机构掘进时通过高压水流进行一次降尘处理，而后通过吸尘盒的抽吸作业完成二次降尘，避免钻进作业扬灰污染作业现场的情况，方便了后续的作业区清理工作的进行，整体钻机作业高效环保，提高了该钻机的实用性。

技术特征：

1.智能掘进钻机，包括平台座(1)、履带轮机构(2)与控制柜(3)，所述履带轮机构(2)设置有两个且分布在平台座(1)两侧，所述控制柜(3)固定在平台座(1)上，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述柱体立架(5)与纵移架(14)在铰接组合处的另一侧设置有倾斜油缸(9)。

3.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述柱体立架(5)中设置有丝杆组件(10)，所述丝杆组件(10)包括丝杆(27)、升降盒体(26)与滑块，所述滑块一端与丝杆(27)咬合，滑块另一端与所述升降盒体(26)固定，且升降盒体(26)与伸缩架(7)固定。

4.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述回转盘(8)包括转盘主体与倾斜架，转盘主体与倾斜架固定，且倾斜架与所述凿岩机构(6)底部相连。

5.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述平台座(1)在凿岩机构(6)的同一端设置有铲板机构(4)，所述铲板机构(4)包括铲板(28)、旋转出渣油缸(29)与输送带(30)，所述旋转出渣油缸(29)设置在铲板(28)上，所述输送带(30)布置在铲板(28)与平台座(1)之间。

6.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述导向轴组件包括导向定位板(15)、导向套(16)、导向轴(17)、固定座(18)与抗冲击板(19)，所述导向定位板(15)与抗冲击板(19)对称布置，且导向套(16)穿插于导向定位板(15)与抗冲击板(19)之间边角处，所述导向轴(17)两端分别贯穿过导向套(16)与固定座(18)，所述固定座(18)与锤体固定。

7.根据权利要求6所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述凿岩机构(6)中锤体为液压破碎锤，所述锤体的冲击端与抗冲击板(19)之间设置有凹型套(25)。

8.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述钻头(21)为多齿合金结构，所述钻头(21)轴芯部与所述回转主轴(23)转动连接，且钻头(23)与回转主轴(23)为螺栓组装结构，所述钻头(21)的钻进面内凹形成有2～3mm的反挤压槽。

9.根据权利要求1所述的智能掘进钻机，其特征在于：所述控制柜(3)包括plc与实时监测系统，所述控制柜(3)一侧相邻设置有油箱(11)，所述实时监测系统包括监测传感器，监测传感器设置在所述凿岩机构(6)上。

技术总结
本发明提供了智能掘进钻机，本发明涉及桩工机械技术领域，智能掘进钻机，包括平台座、履带轮机构与控制柜，履带轮机构设置有两个且分布在平台座两侧，控制柜固定在平台座上；还包括凿岩机构，凿岩机构设置在平台座上端，凿岩机构与平台座之间设置有呈L型铰接组合的柱体立架与纵移架，纵移架下端滑动设置有与平台座固定的纵移架底座；本发明的有益效果在于：通过钻头与回转主轴、锤体与导向轴组件的活动配合来进行钻孔作业，基于滚压法的钻进模式对钻面进行潜孔，提高了整体掘进效率，同时配合设置的吸尘盒与高压供水作业，来凿岩机构掘进时通过高压水流进行一次降尘处理。

技术研发人员：陈传洪,蓝家树,肖燕,石思旭,陈姝君,田怀波
受保护的技术使用者：重庆宏工工程机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15