一种锚杆动力头的制作方法

本发明涉及隧道和矿山机械，特别是涉及一种锚杆动力头。

背景技术：

1、锚杆支护可以有效控制围岩变形，已经在国内外公路和铁路隧道、煤矿、金属矿山等领域广泛应用。

2、以隧道支护为例，锚杆支护工艺流程为：使用钻杆在围岩上钻孔，人工将树脂锚固剂塞进钻设的孔内，放入锚杆搅拌，待锚固剂固化后预紧锚杆。但是，在锚杆支护施工工艺存在以下问题：

3、1、钻设完孔之后，围岩在采动应力作用下容易出现塌孔现象，人工将锚固剂塞入钻孔这一步骤难度高，尤其是在岩体较为破碎或钻孔壁凹凸不平时，需要耗费一定的时间才能完成锚固剂的安装，降低了支护效率。

4、2、钻孔、安装锚固剂和预紧需要使用不同的工具完成，拆卸钻杆、不同工具的切换都需要消耗较长的时间才能完成。

5、因此，亟需一种锚杆动力头要能实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且需要在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种锚杆动力头，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且需要在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种锚杆动力头，包括：箱体、锁紧装置和转动装置，所述箱体用于与钻注锚一体机连接；所述锁紧装置包括第一回转驱动装置和第一工作轴，所述第一回转驱动装置连接于所述箱体，所述第一工作轴的一端与所述箱体转动连接，且所述第一驱动装置的输出轴与所述第一工作轴连接以带动所述工作轴转动，所述第一工作轴远离所述箱体的一端用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆；所述转动装置包括第二回转驱动装置和第二工作轴，所述第二回转驱动装置连接于所述箱体，所述第二工作轴的一端与所述箱体转动连接，所述第二工作轴套设在所述第一工作轴的内且与所述第一工作轴同轴线设置，且所述第二回转驱动装置与所述第二工作轴连接以带动所述第二工作轴转动，所述第二工作轴远离所述箱体的一端用于与所述锚杆能够拆卸地固定连接以带动所述锚杆转动。

4、优选的，还包括注浆装置，所述注浆装置包括支座、注浆头和油缸，所述支座与所述箱体固定连接，所述注浆头与所述支座铰接连接，所述油缸的一端与所述支座铰接连接，另一端与所述注浆头铰接连接，且所述油缸的伸长或者缩短能够带动所述注浆头翻转以使所述注浆头翻转至所述第二工作轴远离所述箱体的一端的外侧且与所述第二工作轴同轴线设置。

5、优选的，所述第一工作轴包括第一驱动轴、第一从动轴和滑动轴，所述第一驱动轴与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一回转驱动装置的输出轴固定连接，所述第一工作轴上设置有从动齿轮，所述第一驱动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述滑动轴套设在所述第一从动轴的外侧且能够在所述第一从动轴的长度方向上滑动并保持滑动后的位置，所述滑动轴远离所述箱体的一端连接有扳手部，所述扳手部用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆。

6、优选的，所述滑动轴的内侧设置有内花键，所述第一从动轴的外侧设置有外花键，且所述内花键与所述外花键配合设置。

7、优选的，还包括弹簧、直线驱动装置和拨叉板，所述弹簧套设在所述第一从动轴的外侧，且所述弹簧的一端与所述滑动轴靠近所述箱体的一侧固定连接，另一端与所述第一从动轴靠近所述箱体外侧的位置固定连接，所述直线驱动装置的固定端与所述箱体固定连接，所述直线驱动装置的输出端与所述拨叉板固定连接，所述拨叉板套设在所述滑动轴的外侧，所述弹簧的外径大于所述拨叉板的内径，所述直线驱动装置带动所述拨叉板移动能够压缩所述弹簧或者释放所述弹簧。

8、优选的，所述扳手部为六方轴，所述六方轴的内孔为六边形，所述六方轴的内孔用于套设在所述锚杆的六方螺母外侧以带动所述六方螺母转动并将所述锚杆锁紧。

9、优选的，所述第二工作轴远离所述箱体的一端为连接段，所述连接端远离第二工作轴一端设置有螺纹段，所述螺纹段用于与所述锚杆螺纹固定连接。

10、优选的，还包括导向套，所述导向套固定连接于所述第一从动轴的前端内侧，且所述导向套套设在所述连接段的外侧以对所述螺纹段进行导向。

11、优选的，还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设置于所述导向套远离所述箱体的一侧，所述第二密封圈设置于所述第一驱动轴的伸入所述箱体的一端的外侧且套设固定于所述第二工作轴上。

12、优选的，还包括弹性密封体，所述弹性密封体用于固定设置于所述注浆头的前端以与所述锚杆进行密封连接。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供一种锚杆动力头，能够通过转动装置与锚杆进行能够拆卸地固定连接，并且能够带动锚杆转动，从而能够实现推入锚杆和搅拌药卷的功能，通过锁紧装置能够实现锁紧锚杆的功能，另外通过在锁紧装置的第一工作轴套设在转动装置的第一工作轴的外侧，并且能够在第一工作轴与锚杆进行固定的情况下，通过第二工作轴转动锚杆上的螺母将锚杆锁紧，从而能够实现在在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆；且第二工作轴与第一工作轴同轴线布置，各由不同的驱动装置驱动，使各自的回转运动互不干扰，回转扭矩可以单独调节，从而有效提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

技术特征：

1.一种锚杆动力头，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括注浆装置，所述注浆装置包括支座、注浆头和油缸，所述支座与所述箱体固定连接，所述注浆头与所述支座铰接连接，所述油缸的一端与所述支座铰接连接，另一端与所述注浆头铰接连接，且所述油缸的伸长或者缩短能够带动所述注浆头翻转以使所述注浆头翻转至所述第二工作轴远离所述箱体的一端的外侧且与所述第二工作轴同轴线设置。

3.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：所述第一工作轴包括第一驱动轴、第一从动轴和滑动轴，所述第一驱动轴与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一回转驱动装置的输出轴固定连接，所述第一工作轴上设置有从动齿轮，所述第一驱动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述滑动轴套设在所述第一从动轴的外侧且能够在所述第一从动轴的长度方向上滑动并保持滑动后的位置，所述滑动轴远离所述箱体的一端连接有扳手部，所述扳手部用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆。

4.根据权利要求3所述的锚杆动力头，其特征在于：所述滑动轴的内侧设置有内花键，所述第一从动轴的外侧设置有外花键，且所述内花键与所述外花键配合设置。

5.根据权利要求4所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括弹簧、直线驱动装置和拨叉板，所述弹簧套设在所述第一从动轴的外侧，且所述弹簧的一端与所述滑动轴靠近所述箱体的一侧固定连接，另一端与所述第一从动轴靠近所述箱体外侧的位置固定连接，所述直线驱动装置的固定端与所述箱体固定连接，所述直线驱动装置的输出端与所述拨叉板固定连接，所述拨叉板套设在所述滑动轴的外侧，所述弹簧的外径大于所述拨叉板的内径，所述直线驱动装置带动所述拨叉板移动能够压缩所述弹簧或者释放所述弹簧。

6.根据权利要求5所述的锚杆动力头，其特征在于：所述扳手部为六方轴，所述六方轴的内孔为六边形，所述六方轴的内孔用于套设在所述锚杆的六方螺母外侧以带动所述六方螺母转动并将所述锚杆锁紧。

7.根据权利要求3所述的锚杆动力头，其特征在于：所述第二工作轴远离所述箱体的一端为连接段，所述连接端远离第二工作轴一端设置有螺纹段，所述螺纹段用于与所述锚杆螺纹固定连接。

8.根据权利要求7所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括导向套，所述导向套固定连接于所述第一从动轴的前端内侧，且所述导向套套设在所述连接段的外侧以对所述螺纹段进行导向。

9.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设置于所述导向套远离所述箱体的一侧，所述第二密封圈设置于所述第一驱动轴的伸入所述箱体的一端的外侧且套设固定于所述第二工作轴上。

10.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括弹性密封体，所述弹性密封体用于固定设置于所述注浆头的前端以与所述锚杆进行密封连接。

技术总结
本发明公开了一种锚杆动力头，涉及隧道和矿山机械技术领域，包括：箱体、锁紧装置和转动装置，箱体用于与钻注锚一体机连接；锁紧装置包括第一回转驱动装置和第一工作轴，第一回转驱动装置连接于箱体，第一工作轴远离箱体的一端用于转动锚杆上的螺母以锁紧锚杆；转动装置包括第二回转驱动装置和第二工作轴，第二工作轴套设在第一工作轴的内且与第一工作轴同轴线设置，第二工作轴远离箱体的一端用于与锚杆能够拆卸地固定连接以带动锚杆转动，能够实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且能够在拉紧锚杆施加预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

技术研发人员：张瑞鑫,刘永涛,向定力,李明超,王克雄,张川,薛重阳
受保护的技术使用者：陕西道一智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15