一种复杂地质条件煤矿吊运装置的制作方法

本发明涉及煤矿开采，尤其涉及一种复杂地质条件煤矿吊运装置。

背景技术：

1、随着煤矿开采需求量的增加，而常规的煤矿供应量不足，人们开始在一些复杂地质条件下开采煤矿，其开采难度、开采的危险性也大幅度的增加，对吊运设备的安全性要求也是越来越严格，尤其是吊运人员进出矿井的装置。

2、例如，常规的矿井内轨道多为直线或者大弧形结构，少部分存在上坡、下坡的情况，而复杂地质条件煤矿吊运装置需要长时间在上坡、下坡轨道上行走，使得常规的刹车结构存在失效的问题，易造成安全事故的发生，为此本发明提供一种复杂地质条件煤矿吊运装置。

技术实现思路

1、为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种复杂地质条件煤矿吊运装置，用于保证吊车在工字形滑轨上的稳定滑动，减少安全事故的发生。

2、本发明的技术方案是：一种复杂地质条件煤矿吊运装置，包括：

3、工字形滑轨，所述工字形滑轨的顶部固定连接有吊耳；

4、动力滑动机构，所述动力滑动机构悬挂在工字形滑轨上，且与动力滑动机构沿着工字形滑轨的长度方向滑动连接；

5、后置刹车滑动件，所述后置刹车滑动件与动力滑动机构沿着工字形滑轨的长度方向滑动连接，所述后置刹车滑动件位于动力滑动机构行进方向的后方，且后置刹车滑动件与动力滑动机构之间连接有后置钢丝绳；

6、弹性回位式液压刹车机构，所述弹性回位式液压刹车机构固定安装在后置刹车滑动件上，且依靠弹性回位式液压刹车机构的动作刹车部与工字形滑轨的底部摩擦实现刹车；

7、前置刹车滑动件，所述前置刹车滑动件与动力滑动机构沿着工字形滑轨的长度方向滑动连接，所述前置刹车滑动件位于动力滑动机构行进方向的前方，且前置刹车滑动件与动力滑动机构之间连接有前置钢丝绳；

8、手动刹车组件，所述手动刹车组件与前置刹车滑动件固定连接，且依靠操作人员手动或者电动控制手动刹车组件的操作杆实现前置刹车滑动件的刹车；

9、弹性自锁刹车机构，所述弹性自锁刹车机构与前置刹车滑动件固定连接，弹性自锁刹车机构依靠自身的弹力实现前置刹车滑动件的刹车；

10、联动组件，所述联动组件与动力滑动机构固定安装，当动力滑动机构靠近前置刹车滑动件的时候，联动组件推动弹性自锁刹车机构的弧形骨架，克服弹性自锁刹车机构自身的弹力，实现弹性自锁刹车机构解除刹车；

11、缓冲液压杆，所述缓冲液压杆固定连接在手动刹车组件靠近动力滑动机构的一侧面，当动力滑动机构靠近前置刹车滑动件的时候，缓冲液压杆被压缩；

12、缓冲液压杆压缩腔与弹性回位式液压刹车机构的液压件的压缩腔通过油管连通。

13、优选的，所述动力滑动机构包括：架体，所述架体的顶端固定安装有悬挂轮组，所述悬挂轮组位于工字形滑轨的侧口，架体的底端固定连接有安装部，安装部用于安装被吊运物品放置架，所述架体的侧面转动安装有驱动轮，驱动轮的顶部与工字形滑轨的底部接触，所述架体的外侧面固定安装有减速箱，所述减速箱的侧面固定安装有电机组件，所述电机组件的输出端与减速箱的输入端传动连接，所述减速箱的输入端与驱动轮的转轴固定连接。

14、优选的，所述架体的侧面固定连接有穿线孔，所述油管位于穿线孔的内侧。

15、优选的，所述弹性回位式液压刹车机构包括短行程液压缸，所述短行程液压缸的输出端固定安装有刹车盘，刹车盘与短行程液压缸的壳体之间安装有回拉弹簧，所述缓冲液压杆的行程大于短行程液压缸的行程。

16、优选的，所述手动刹车组件包括刹车连杆，所述刹车连杆与前置刹车滑动件转动连接，所述刹车连杆的底端为操纵端，所述刹车连杆的侧面与前置刹车滑动件之间连接有回位弹簧。

17、优选的，所述弹性自锁刹车机构包括前置刹车滑动件顶部开设的安装槽，所述安装槽的内部设置有弧形骨架，所述弧形骨架的一端与安装槽的内底部通过销轴转动连接，所述弧形骨架靠近工字形滑轨的一侧固定安装有刹车板，所述弧形骨架靠近动力滑动机构的一端设置有配合斜面，所述前置刹车滑动件上固定安装有推动弧形骨架靠近工字形滑轨的弹性结构。

18、优选的，所述配合斜面上设置有台阶部。

19、优选的，所述弹性结构包括前置刹车滑动件侧面开设的台阶孔，台阶孔的内侧滑动连接有弹性顶件，所述台阶孔的一端螺纹安装有后盖，所述后盖与弹性顶件的端部之间设置有压缩弹簧。

20、优选的，所述联动组件包括螺纹柱，所述螺纹柱的一端与动力滑动机构的外侧面固定连接，所述螺纹柱上套设有定位件、环座后螺纹连接有螺母，所述定位件的侧面设置有连接耳，所述连接耳与动力滑动机构通过螺钉固定连接，所述定位件朝向环座的一端开设有定位缺口，所述环座端部且位于定位缺口的内部固定连接有定位凸起，所述环座的侧面固定连接有斜架。

21、本发明的有益效果是：与现有技术相比，

22、1）本发明，通过设置前置刹车滑动件，其安装有弹性自锁刹车机构，其在不受其他影响的时候，能够与工字形滑轨固定，在前置刹车滑动件与动力滑动机构之间固定连接前置钢丝绳，依靠前置钢丝绳能够拉着动力滑动机构，在上坡行走阶段停止动作或者动力滑动机构的电机组件失效的时候，能够防止动力滑动机构下滑，避免出现溜车的问题，动力滑动机构上安装有联动组件，当动力滑动机构靠近前置刹车滑动件的时候，能够推动弹性自锁刹车机构，使其失去刹车的效果，保证吊运设备能够正常的行驶，提高吊运的安全性。

23、2）本发明，通过设置缓冲液压杆结构，能够避免动力滑动机构与前置刹车滑动件发生相撞，而且配合设置有后置刹车滑动件和弹性回位式液压刹车机构，后置刹车滑动件与动力滑动机构之间通过后置钢丝绳固定，缓冲液压杆压缩腔与弹性回位式液压刹车机构的液压件的压缩腔通过油管连通，并在将主动控制的手动刹车组件安装在前置刹车滑动件上，在下坡的时候，操作人员进行主动刹车的时候，直接作用在前置刹车滑动件的刹车，由于前置刹车滑动件不是负载承受部分，其很容易的能够刹停止，动力滑动机构由于惯性继续向前移动，首先压缩缓冲液压杆，实现第一步的缓冲，缓冲液压杆被压缩之后，其腔室内的液压油通过油管输送给弹性回位式液压刹车机构，弹性回位式液压刹车机构产生较大的刹车制动力，使后置刹车滑动件稳定的刹停，依靠后置钢丝绳拖拽动力滑动机构，实现稳定的固定动力滑动机构，其刹车效果稳定，手动施加的刹车力较小，便于及时的控制，保证吊运设备下坡时的稳定。

技术特征：

1.一种复杂地质条件煤矿吊运装置，包括：

2.根据权利要求1所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述动力滑动机构（3）包括：架体（31），所述架体（31）的顶端固定安装有悬挂轮组（32），所述悬挂轮组（32）位于工字形滑轨（1）的侧口，架体（31）的底端固定连接有安装部（37），安装部（37）用于安装被吊运物品放置架，所述架体（31）的侧面转动安装有驱动轮（33），驱动轮（33）的顶部与工字形滑轨（1）的底部接触，所述架体（31）的外侧面固定安装有减速箱（34），所述减速箱（34）的侧面固定安装有电机组件（35），所述电机组件（35）的输出端与减速箱（34）的输入端传动连接，所述减速箱（34）的输入端与驱动轮（33）的转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述架体（31）的侧面固定连接有穿线孔（36），所述油管（13）位于穿线孔（36）的内侧。

4.根据权利要求1所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述弹性回位式液压刹车机构（6）包括短行程液压缸，所述短行程液压缸的输出端固定安装有刹车盘，刹车盘与短行程液压缸的壳体之间安装有回拉弹簧（14），所述缓冲液压杆（12）的行程大于短行程液压缸的行程。

5.根据权利要求1所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述手动刹车组件（8）包括刹车连杆（81），所述刹车连杆（81）与前置刹车滑动件（7）转动连接，所述刹车连杆（81）的底端为操纵端，所述刹车连杆（81）的侧面与前置刹车滑动件（7）之间连接有回位弹簧（82）。

6.根据权利要求1所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述弹性自锁刹车机构（10）包括前置刹车滑动件（7）顶部开设的安装槽（101），所述安装槽（101）的内部设置有弧形骨架（102），所述弧形骨架（102）的一端与安装槽（101）的内底部通过销轴转动连接，所述弧形骨架（102）靠近工字形滑轨（1）的一侧固定安装有刹车板（103），所述弧形骨架（102）靠近动力滑动机构（3）的一端设置有配合斜面（104），所述前置刹车滑动件（7）上固定安装有推动弧形骨架（102）靠近工字形滑轨（1）的弹性结构。

7.根据权利要求6所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述配合斜面（104）上设置有台阶部（105）。

8.根据权利要求6所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述弹性结构包括前置刹车滑动件（7）侧面开设的台阶孔（106），台阶孔（106）的内侧滑动连接有弹性顶件（107），所述台阶孔（106）的一端螺纹安装有后盖（108），所述后盖（108）与弹性顶件（107）的端部之间设置有压缩弹簧（109）。

9.根据权利要求1所述复杂地质条件煤矿吊运装置，其特征在于，所述联动组件（11）包括螺纹柱（111），所述螺纹柱（111）的一端与动力滑动机构（3）的外侧面固定连接，所述螺纹柱（111）上套设有定位件（112）、环座（113）后螺纹连接有螺母（114），所述定位件（112）的侧面设置有连接耳，所述连接耳与动力滑动机构（3）通过螺钉固定连接，所述定位件（112）朝向环座（113）的一端开设有定位缺口，所述环座（113）端部且位于定位缺口的内部固定连接有定位凸起，所述环座（113）的侧面固定连接有斜架（115）。

技术总结
本发明公开了一种复杂地质条件煤矿吊运装置，工字形滑轨、动力滑动机构、后置刹车滑动件、弹性回位式液压刹车机构、前置刹车滑动件、手动刹车组件、弹性自锁刹车机构、联动组件、缓冲液压杆。本发明设计的煤矿吊运输装置，具有刹车响应快、手动刹车力矩小、刹车稳定，尤其是在上坡、下坡的较多的复杂环境下工作，其具有很高的安全性，保证人员、设备吊运的安全。

技术研发人员：田祥贵,包庆林,周东平,刘发勇,吴江燕,田娅
受保护的技术使用者：贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15