一种液压支架控制器、控制系统、控制方法及液压支架与流程

本发明涉及电气设备，尤其涉及一种液压支架控制器、控制系统、控制方法及液压支架。

背景技术：

1、可通过手动操纵阀门来控制液压支架，例如手动操纵阀门来控制液压支架的液压缸。为了减少人力成本，通常通过液压支架控制器对液压支架进行自动控制，可通过传感器进行行程、倾角等数据的采集，传感器与液压支架控制器通过网线连接，并且未进行能耗控制。

2、在相关技术中，液压支架控制器数量有限的网线接口限制了与液压支架控制器连接的传感器数量，为功能扩展带来不便，通过单一网线形成的通信线路在出现故障时无法使用，人机交互单元的持续运转将导致能耗提高。

3、因此，亟需设计一种液压支架控制器、控制系统、控制方法及液压支架，以减少液压支架控制器数量有限的网线接口的限制，提高扩展能力，减少网络故障对通信的影响，并且在一定程度上减少能耗。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提供一种液压支架控制器，可提高扩展能力，减少网络故障对通信的影响，在一定程度上减少能耗，并且提高集成度。本发明还提供一种液压支架控制系统、一种液压支架、一种液压支架控制方法、一种电子设备及一种计算机可读存储介质。

3、根据本发明第一方面实施例的一种液压支架控制器，包括：图像采集单元，用于采集图像信号；人机交互单元，用于进行人机交互；通信单元，与传感器无线通信，并且连接有以太网线缆和can总线；主控制单元，分别与图像采集单元、人机交互单元和通信单元连接，用于进行液压支架控制，根据图像信号进行在场人员判断，根据在场人员判断的结果进行能耗控制，以减少人机交互单元的能耗，并且进行网络切换，以启用以太网线缆和can总线这两个通信线路中，数据传输能力相对强的通信线路。

4、可选的，两个或更多个液压支架控制器依次连接，相邻两个液压支架控制器分别通过以太网线缆和can总线连接。

5、可选的，液压支架控制器还包括：can检测单元，与can总线连接，用于检测can总线心跳；以太网检测单元，与以太网线缆连接，用于检测以太网线缆心跳；通信热备控制单元，分别与can检测单元和以太网检测单元连接，用于根据can总线心跳和以太网线缆心跳来确定数据传输能力，以启用数据传输能力相对强的通信线路。

6、可选的，液压支架控制器还包括：单参数同步单元，分别与can总线和以太网线缆连接，用于进行单个参数的同步；全局参数同步单元，分别与can总线和以太网线缆连接，用于进行全局参数的同步；支架控制单元，分别与can总线和以太网线缆连接，用于对液压支架进行动作控制；成组控制单元，分别与can总线和以太网线缆连接，用于进行成组控制，以实现按照预定顺序执行的多个操作；业务信息传输单元，分别与can总线和以太网线缆连接，用于传输业务信息；升级单元，分别与can总线和以太网线缆连接，用于传输升级程序并且根据传输的升级程序进行升级。

7、可选的，can检测单元、以太网检测单元、通信热备控制单元、单参数同步单元、全局参数同步单元、支架控制单元、成组控制单元、业务信息传输单元以及升级单元中的一个或更多个单元集成在主控制单元中。

8、可选的，图像采集单元包括：设备图像采集子单元，用于集液压支架图像和掘进机图像；红外图像采集子单元，用于采集红外线图像，主控制单元根据红外线图像的强弱来确定在场人员与图像采集单元的距离，判断距离在阈值距离内的在场人员数量，当在场人员数量超过数量阈值时，减少人机交互单元的能耗。

9、可选的，人机交互单元包括：显示屏，用于图像输出，当人机交互单元的能耗被降低时，显示屏的背光被关闭；键盘，用于接收用户输入，当人机交互单元的能耗被降低时，键盘的背光被关闭。

10、可选的，人机交互单元包括：麦克风，用于接收语音输入；扬声器，用于输出语音。

11、根据本发明第二方面实施例，提供一种液压支架控制系统，包括：第一方面或其各实现方式中的液压支架控制器，还包括：本安交换机，与液压支架控制器分别通过以太网线缆和can总线连接；上位机单元，与本安交换机分别通过以太网线缆和can总线连接，用于通过本安交换机与液压支架控制器进行通信。

12、根据本发明第三方面实施例，提供一种液压支架，包括第一方面或其各实现方式中的液压支架控制器，或者包括第二方面或其各实现方式中的液压支架控制系统。

13、根据本发明第四方面实施例，提供一种液压支架控制方法，包括：通过图像采集单元采集图像信号；通过人机交互单元进行人机交互；通过通信单元与传感器无线通信；进行液压支架控制，根据图像信号进行在场人员判断，根据在场人员判断的结果进行能耗控制，以减少人机交互单元的能耗，并且进行网络切换，以启用以太网线缆和can总线这两个通信线路中，数据传输能力相对强的通信线路。

14、根据本发明第五方面实施例，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行第四方面或其各实现方式中的液压支架控制方法。

15、根据本发明第六方面实施例，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行第四方面或其各实现方式中的液压支架控制方法。

16、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

17、对于本发明实施例的一种液压支架控制器，可使用无线通信来代替有线通信，减少甚至避免了有线接口数量限制，可连接更多的传感器，为传感器扩展提供了便利；可通过以太网线缆和can总线连接进行通信，并且根据数据传输能力进行网络切换，可减少甚至避免网络故障对通信的影响；根据在场人员情况对人机交互单元进行能耗控制，以进行能耗限制，可减少甚至避免能源浪费，提高了能源利用率，在一定程度上减少了能耗。

18、本发明实施例所提供的液压支架控制系统和液压支架包括上文描述的液压支架控制器，由于上文描述的液压支架控制器具有上述技术效果，则包括该液压支架控制器的液压支架控制系统和液压支架也应具有相应的技术效果。

19、本发明实施例所提供的液压支架控制方法可基于上文描述的液压支架控制器来实现，由于上文描述的液压支架控制器具有上述技术效果，则该液压支架控制方法也应具有相应的技术效果。

20、本发明实施例所提供的电子设备和计算机可读存储介质可实现上文描述的液压支架控制方法，由于上文描述的液压支架控制方法具有上述技术效果，则电子设备和计算机可读存储介质也应具有相应的技术效果。

技术特征：

1.一种液压支架控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压支架控制器，其特征在于，两个或更多个所述液压支架控制器依次连接，相邻两个所述液压支架控制器分别通过所述以太网线缆和所述can总线连接。

3.根据权利要求1所述的液压支架控制器，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的液压支架控制器，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的液压支架控制器，其特征在于，所述can检测单元、所述以太网检测单元、所述通信热备控制单元、所述单参数同步单元、所述全局参数同步单元、所述支架控制单元、所述成组控制单元、所述业务信息传输单元以及所述升级单元中的一个或更多个单元集成在所述主控制单元中。

6.根据权利要求1所述的液压支架控制器，其特征在于，所述图像采集单元包括：

7.根据权利要求1所述的液压支架控制器，其特征在于，所述人机交互单元包括：

8.根据权利要求1所述的液压支架控制器，其特征在于，所述人机交互单元包括：

9.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项权利要求所述的液压支架控制器，还包括：

10.一种液压支架，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项权利要求所述的液压支架控制器，或者包括如权利要求9所述的液压支架控制系统。

11.一种液压支架控制方法，其特征在于，包括：

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求11所述的液压支架控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求11所述的液压支架控制方法。

技术总结
本发明涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种液压支架控制器、控制系统、控制方法及液压支架。该液压支架控制器包括：图像采集单元，用于采集图像信号；人机交互单元，用于进行人机交互；通信单元，与传感器无线通信，并且连接有以太网线缆和CAN总线；主控制单元，分别与图像采集单元、人机交互单元和通信单元连接，用于进行液压支架控制，根据图像信号进行在场人员判断，根据在场人员判断的结果进行能耗控制，以减少人机交互单元的能耗，并且进行网络切换，以启用以太网线缆和CAN总线这两个通信线路中，数据传输能力相对强的通信线路。通过本发明，可为扩展提供便利，提高网络稳定性，减少能耗。

技术研发人员：庞大伟,马建刚,贾露露
受保护的技术使用者：三一智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8