本发明涉及盾构机辅助装置的,具体为一种盾构机的精密推进装置。
背景技术:
1、盾构机是一种用于地下隧道工程的专用机械设备,其主要作用是在地下挖掘隧道并同时进行支护。而盾构机的精密推进装置则是实现盾构机前进和控制推进的关键部分。在盾构机施工到已经开挖好的隧道时,需要空推盾构机过已经开挖好的隧道段,通过两台液压千斤顶做为盾体推进动力。
2、现有的盾构机的推进装置一般采用多台液压千斤顶顶在盾构机下部,多台液压千斤顶可能存在推进而产生偏斜,同时在推进时托架与盾构机之间相互滑动而产生摩擦,由于盾构机的重量较重容易对托架造成破坏,从而影响盾构机的精密推进装置的使用效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种盾构机的精密推进装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种盾构机的精密推进装置,包括支撑座,所述支撑座的底部两侧均设置有连接座,连接座的底部设置有固定插杆,固定插杆的顶部连接有电动推杆,连接座的一侧设置有滚轮,滚轮的底端低于滚轮的底端,支撑座的顶部两侧均设置有托架,托架的顶部设置有圆弧滑座,支撑座上设置有便于调节的机体限位组件,圆弧滑座上设置有便于自动挤压的润滑组件。
3、优选的,所述机体限位组件包括传动蜗杆,传动蜗杆是由多个蜗杆焊接组成的,且通过轴承纵向转动连接在支撑座上,支撑座上位于两个托架之间设置有转动双螺杆,圆弧滑座的一侧铰接有抵接板,支撑座上设置有导向杆。
4、优选的,所述转动双螺杆的两端均凸出于支撑座的外部,转动双螺杆的两端螺纹旋向相反,转动双螺杆的中部设置有蜗轮。
5、优选的,所述转动双螺杆设置有多个,多个转动双螺杆沿着支撑座排列分布,蜗轮与传动蜗杆之间相互啮合且对应设置,导向杆的两端均贯穿移动块且凸出于支撑座的外部。
6、优选的,所述转动双螺杆的两端均设置有移动块,移动块与转动双螺杆之间内外螺纹连接,移动块的顶部铰接有连接块,连接块的一端铰接在抵接板的外侧上。
7、优选的,所述润滑组件包括储液箱,圆弧滑座的顶部开设有圆槽,圆槽的开口处设置有安装圆块,安装圆块上滑动插接有凸头块,凸头块呈“t”型结构,且端部呈半圆弧块状结构,凸头块与圆槽之间设置有第一气囊。
8、优选的,所述储液箱固定连接在圆弧滑座的侧面上,储液箱的顶部开设有储液槽,储液槽的顶部设置有安装板。
9、优选的,所述储液槽内设置有吸油海绵,储液槽上滑动插接有压块,储液箱上位于储液槽的一侧设置有进液管,储液槽的一侧设置有流通孔,所述流通孔的开口朝向圆弧滑座的顶部。
10、优选的,所述压块与安装板之间设置有抵接弹簧,压块的底部与吸油海绵之间抵接,压块与储液槽的底端之间设置有第二气囊,第二气囊与第一气囊之间设置有连接管。
11、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
12、1.本发明通过传动蜗杆、蜗轮和转动双螺杆之间的传动,加上移动块和连接块之间的配合,使得抵接板环绕着铰接处转动而抵接在盾构机的侧面,起到对盾构机的两侧限位,有利于盾构机推进的导向性,避免多台液压千斤顶可能存在推进而产生偏斜,从而有利于盾构机推进的精确性。
13、2.本发明通过在盾构机推进的过程中,盾构机远离凸头块,抵接弹簧的弹力作用下,使得压块向下移动进而挤压吸油海绵,吸油海绵内的润滑油经流通孔流出,而圆弧滑座与盾构机之间形成间隙润滑,降低摩擦力和磨损,润滑油可以在圆弧滑座与盾构机之间之间形成一层润滑膜,减少直接接触,从而延长盾构机的精密推进装置的使用寿命。
1.一种盾构机的精密推进装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的底部两侧均设置有连接座(2),连接座(2)的底部设置有固定插杆(21),固定插杆(21)的顶部连接有电动推杆,连接座(2)的一侧设置有滚轮(22),滚轮(22)的底端低于滚轮(22)的底端,支撑座(1)的顶部两侧均设置有托架(3),托架(3)的顶部设置有圆弧滑座(4),支撑座(1)上设置有便于调节的机体限位组件,圆弧滑座(4)上设置有便于自动挤压的润滑组件。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述机体限位组件包括传动蜗杆(6),传动蜗杆(6)是由多个蜗杆焊接组成的,且通过轴承纵向转动连接在支撑座(1)上,支撑座(1)上位于两个托架(3)之间设置有转动双螺杆(5),圆弧滑座(4)的一侧铰接有抵接板(7),支撑座(1)上设置有导向杆(53)。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述转动双螺杆(5)的两端均凸出于支撑座(1)的外部,转动双螺杆(5)的两端螺纹旋向相反,转动双螺杆(5)的中部设置有蜗轮(51)。
4.根据权利要求2所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述转动双螺杆(5)设置有多个,多个转动双螺杆(5)沿着支撑座(1)排列分布,蜗轮(51)与传动蜗杆(6)之间相互啮合且对应设置,导向杆(53)的两端均贯穿移动块(52)且凸出于支撑座(1)的外部。
5.根据权利要求2所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述转动双螺杆(5)的两端均设置有移动块(52),移动块(52)与转动双螺杆(5)之间内外螺纹连接,移动块(52)的顶部铰接有连接块(54),连接块(54)的一端铰接在抵接板(7)的外侧上。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述润滑组件包括储液箱(9),圆弧滑座(4)的顶部开设有圆槽,圆槽的开口处设置有安装圆块(43),安装圆块(43)上滑动插接有凸头块(42),凸头块(42)呈“t”型结构,且端部呈半圆弧块状结构,凸头块(42)与圆槽之间设置有第一气囊(41)。
7.根据权利要求6所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述储液箱(9)固定连接在圆弧滑座(4)的侧面上,储液箱(9)的顶部开设有储液槽(97),储液槽(97)的顶部设置有安装板(91)。
8.根据权利要求7所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述储液槽(97)内设置有吸油海绵(93),储液槽(97)上滑动插接有压块(94),储液箱(9)上位于储液槽(97)的一侧设置有进液管(96),储液槽(97)的一侧设置有流通孔(8),所述流通孔(8)的开口朝向圆弧滑座(4)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种盾构机的精密推进装置,其特征在于:所述压块(94)与安装板(91)之间设置有抵接弹簧(92),压块(94)的底部与吸油海绵(93)之间抵接,压块(94)与储液槽(97)的底端之间设置有第二气囊(95),第二气囊(95)与第一气囊(41)之间设置有连接管(44)。