一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统的制作方法

本发明涉及的是露天矿边端压煤充填开采，具体涉及一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统。

背景技术：

1、现有的煤矿井下巷道矸石填充机(系统)，如移动式巷道矸石填充系统(cn210948783u)，还有一种短巷道抛矸充填系统(zl202320176767.4)、一种盾构机配套抛矸充填系统专利(zl202220637039.4)，由于填充机没有星轮铲板、后连接装置、和备用小型液压泵站，均不适用露天矿边端充填开采配套的无人化远程控制巷道矸石填充作业。

2、由于露天矿边端压煤无人化巷道掘进，掘进后的巷道不支护，掘进后的巷道顶底板起伏大，两帮片帮较为严重，个别地段有顶板冒顶大块，影响后续填充机开进去到最前端工作面作业，因此要求填充机前下部带有星轮铲板，实现填充机前进过程中将大块煤矸拨到两帮侧。还有就是填充机要通过后连接装置连接多部移动皮带机前进后退作业，要求连接装置能够左右上下摆动，带动后面的多部移动皮带机前进后退，适当转弯和底板起伏变化。再有就是露天矿边端压煤矸石充填开采工艺方案要求填充机前部带有喷浆装置，能够实现左右摇摆喷射混凝土。

3、根据煤矿安全规定，露天矿边端巷道掘进和矸石填充作业不允许人员进入，因此必须实现巷道内无人化作业，地表远程控制。填充机上必须加装防爆摄像仪和多种传感器。

4、由于掘进巷道没有支护，会出现巷道局部冒顶砸坏填充机电缆液压元件等可能，造成填充机无法撤出风险，因此填充机需要自带备用小型液压泵站，通过硐外地表电动绞车和填充机自行走撤出巷道(硐)外。因此，技术改进创新，发明一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，对于露天矿边端压煤无人化充填开采，打造绿色矿山，具有较大的社会和经济效益。

技术实现思路

1、针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，对现有巷道矸石填充机(系统)的根本性的创新，扩大使用范围和应用场景。

2、为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，包括巷道矸石填充机、移动皮带机和远程控制台，巷道矸石填充机的后连接装置与多部移动皮带机串联，移动皮带机之间通过销轴连接，远程控制台通过通信电缆与巷道矸石填充机连接。

3、作为优选，所述的巷道矸石填充机包括抛矸皮带、防爆摄像仪、星轮铲板、履带行走部、本体部、电控箱、光端机、可编程控制箱、调高调斜机构、上料皮带、后连接装置、备用小型液压泵站、液压泵站和操作台，所述的抛矸皮带与本体部的回转台连接，星轮铲板与本体部的主机架前下部连接，履带行走部设置在本体部的左右侧，并与本体部的前架连接，本体部的左右侧上部分别与操作台、电控箱和液压泵站连接，本体部的后上部与调高调斜机构连接，本体部的后架中下部通过螺栓、槽型止口与后连接装置连接，上料皮带通过销轴与调高调斜机构连接，备用小型液压泵站装置在后连接装置上，光端机和可编程控制箱叠加设置在电控箱后面并与本体部连接，抛矸皮带中前部两侧、操作台和液压泵站前上部、调高调斜机构上分别设有防爆摄像仪。

4、作为优选，所述星轮铲板包括铲板体，左星轮组、右星轮组，左星轮组和右星轮组分别与铲板体连接，铲板体通过销轴和油缸与本体部前下部连接。

5、作为优选，所述后连接装置包括连接架、移动皮带回转台、大销轴、左摇臂，小销轴右摇臂，，所述连接架通过大销轴与移动皮带回转台连接，左摇臂和右摇臂通过小销轴与移动皮带回转两侧连接。

6、本发明的有益效果：可以满足露天煤矿边端压煤无人化矸石充填开采需要，特别适用于长巷道的无人化抛矸充填。对于多回收资源，有效控制边坡变形破坏，减少地表排土场占地，建设新型绿色矿山，具有重要的意义。

技术特征：

1.一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，包括巷道矸石填充机(1-1)、移动皮带机(1-2)和远程控制台(1-3)，巷道矸石填充机(1-1)的后连接装置与多部移动皮带机(1-2)串联，移动皮带机(1-2)之间通过销轴连接，远程控制台(1-3)通过通信电缆与巷道矸石填充机(1-1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，所述的巷道矸石填充机(1-1)包括抛矸皮带(2-1)、防爆摄像仪(2-2)、星轮铲板(2-3)、履带行走部(2-4)、本体部(2-5)、电控箱(2-6)、光端机(2-7)、可编程控制箱(2-8)、调高调斜机构(2-9)、上料皮带(2-10)、后连接装置(2-11)、备用小型液压泵站(2-12)、液压泵站(2-13)和操作台(2-14)，所述的抛矸皮带(2-1)与本体部(2-5)的回转台连接，星轮铲板(2-3)与本体部(2-5)的主机架前下部连接，履带行走部(2-4)设置在本体部(2-5)的左右侧，并与本体部(2-5)的前架连接，本体部(2-5)的左右侧上部分别与操作台(2-14)、电控箱(2-6)和液压泵站(2-13)连接，本体部(2-5)的后上部与调高调斜机构(2-9)连接，本体部(2-5)的后架中下部通过螺栓、槽型止口与后连接装置(2-11)连接，上料皮带(2-10)通过销轴与调高调斜机构(2-9)连接，备用小型液压泵站(2-12)装置在后连接装置(2-11)上，光端机(2-7)和可编程控制箱(2-8)叠加设置在电控箱(2-6)后面并与本体部(2-5)连接，抛矸皮带(2-1)中前部两侧、操作台(2-14)和液压泵站(2-13)前上部、调高调斜机构(2-9)上分别设有防爆摄像仪(2-2)。

3.根据权利要求2所述的一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，所述星轮铲板(2-3)包括铲板体(3-1)，左星轮组(3-2)、右星轮组(3-3)，左星轮组(3-2)和右星轮组(3-3)分别与铲板体(3-1)连接，铲板体(3-1)通过销轴和油缸与本体部(2-5)前下部连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，所述后连接装置(2-14)包括连接架(4-1)、移动皮带回转台(4-2)、大销轴(4-3)、左摇臂(4-4)，小销轴(4-5)右摇臂(4-6)，所述连接架(4-1)通过大销轴(4-3)与移动皮带回转台(4-2)连接，左摇臂(4-4)和右摇臂(4-6)通过小销轴(4-5)与移动皮带回转(4-2)两侧连接。

技术总结
本发明公开了一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，它涉及露天矿边端压煤充填开采技术领域。包括巷道矸石填充机、移动皮带机和远程控制台，巷道矸石填充机的后连接装置与多部移动皮带机串联，移动皮带机之间通过销轴连接，远程控制台通过通信电缆与巷道矸石填充机连接。本发明对现有巷道矸石填充机(系统)的根本性的创新，扩大使用范围和应用场景。

技术研发人员：王彦武,段建平
受保护的技术使用者：上海科煤机电设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19