直推式猫道装置的制作方法

本技术涉及石油钻机配套自动化设备领域，具体地涉及一种直推式猫道装置。

背景技术：

1、猫道装置是一种管具传输设备，其能够在钻井平台和地面之间往返输送管具。猫道装置具有可靠性高、适应性强和输送效率高等优点，因而在井上作业中能够频繁出现。目前，现有技术中的猫道装置主要是利用机械机构将管具举升至钻台面坡道上端，从而达到输送管具的目的。

2、cn103696710b公开了一种井上作业平台起降钻杆、油管等管柱输送井上作业管柱输送装置。包括猫道本体和送钻滑车，猫道本体上设有v型滑道，送钻滑车设在猫道本体上并沿v型滑道滑行。猫道本体下方设有折叠式升降支撑系统，送钻滑车带有驱动机构，在猫道本体上间隔设置1-4个槽，槽内设置输送带系统，输送带系统与v型滑道水平垂直方向布置，输送带系统的两端从猫道本体两侧延伸出，输送带系统与固定在猫道本体上的升降缸联动。

3、该装置能够通过举升的方式将管具运送至钻台面上。但是仍存在以下问题。其一，该装置需要完全举起管具后才能够进行输送工作。因此，该装置对于动力的要求颇高，并且在举升的过程中会造成大量的动力损耗，从而增大施工作业的成本。其二，管具在上升的过程中存在不稳定的情况，从而极易产生因管具高空坠落而引发的危险事故。

4、因此，在本领域希望提供一种直推式猫道装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种直推式猫道装置，其能够通过第一活塞件将第二输送架的自由端与翻板进行对接，并且通过控制器控制第一驱动件与第二驱动件分别在第二输送架和翻板上输送管柱。这样，不仅降低了对装置整体的动力要求，而且还显著地降低了输送管柱过程中的动力损耗，进一步地减小了施工作业的成本。此外，本实用新型不仅能够通过接送手爪对在第二输送架上运动的管柱起到有效限位作用，还能够通过翻板与防护网能够对在翻板上运动的管柱起到有效限位作用，由此管柱在正向/反向输送时的安全性就能够得到有效地保障。

2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种直推式猫道装置，包括第一输送机构，其包括第一输送架、设置在所述第一输送架内并用于支撑管柱的第二输送架，以及设置在所述第二输送架上的第一驱动件，其中，所述第二输送架的固定端与所述第一输送架的第一端铰接，

3、第二输送机构，其包括与所述第一输送架的第二端铰接的坡道架，以及设置在所述坡道架上的翻板组件，其中，所述翻板组件包括翻板，以及设置在所述翻板上的第二驱动件，

4、第一活塞件，其将所述坡道架与所述第二输送架连接在一起，并能促使所述第二输送架与所述翻板对接，以及

5、控制器，其分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连通，

6、其中，所述第一驱动件与所述第二驱动件均构造成能够与所述管柱形成接合，

7、所述控制器构造成能够分别控制所述第一驱动件与所述第二驱动件，从而通过所述第二输送架与所述翻板来输送所述管柱。

8、在一个实施例中，所述控制器构造成：

9、在所述管柱正向输送时，能够控制所述第一驱动件运动至所述第二输送架与所述翻板的对接处，以促使所述管柱完全贴靠在所述翻板上，从而通过所述第二驱动件将所述管柱运送至外部；

10、在所述管柱反向输送时，能够控制所述第二驱动件运动至所述翻板与所述第二输送架的对接处，从而通过所述第一驱动件接收所述管柱，并将所述管柱运送至完全贴靠在所述第二输送架上的位置处。

11、在一个实施例中，所述第一输送机构还包括设置在所述第二输送架上的一对翻管件，所述翻管件包括导向框、设置在所述导向框的顶端处的抬升板，以及设置在所述导向框内的第三活塞件，其中，所述第三活塞件构造成能够在所述管柱正向输送时使所述抬升板沿竖直方向运动以使所述管柱与所述第一驱动件形成接合。

12、在一个实施例中，所述抬升板包括构造成v型的第一抬升板部分，以及从所述第一抬升板部分的两侧径向向外延伸的平板状的第二抬升板部分。

13、在一个实施例中，所述第一输送机构还包括抬升组件，所述抬升组件包括设置在所述第二输送架上的固定方钢、设置在所述固定方钢内的第二活塞件，以及与所述第二活塞件的自由端固定连接并用于支撑所述管柱的滚动件，

14、其中，所述第二活塞件构造成能够促使所述滚动件沿竖直方向运动以使所述管柱翘起并部分地贴靠在所述翻板上。

15、在一个实施例中，所述翻管件比所述抬升组件离所述第二输送架的固定端更近。

16、在一个实施例中，所述翻板与所述坡道架远离所述第一输送架的一端铰接。

17、在一个实施例中，所述坡道架与所述第一输送架之间形成有50°夹角；所述第二输送架与所述第一输送架的之间形成有0到13°夹角。

18、在一个实施例中，所述直推式猫道装置还包括设置在所述第一输送架的顶端处的用于限制所述管柱的水平位置的接送手爪，以及设置在所述第一输送架的底端处的底座支腿。

19、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够通过第一活塞件将第二输送架的自由端与翻板进行对接，并且通过控制器控制第一驱动件与第二驱动件分别在第二输送架和翻板上输送管柱。通过这种方式，不仅降低了对装置整体的动力要求，而且还显著地降低了输送管柱过程中的动力损耗，进一步地减小了施工作业的成本。此外，本实用新型能够实现管柱的自动化输送，从而有效地避免与管柱的直接接触，进而降低了劳动输出的成本。另外，本实用新型不仅能够通过接送手爪对在第二输送架上运动的管柱起到有效限位作用，还能够通过翻板与防护网能够对在翻板上运动的管柱起到有效限位作用，由此管柱在正向/反向输送时的安全性就能够得到有效地保障。

技术特征：

1.一种直推式猫道装置，包括：

2.根据权利要求1所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述控制器构造成：

3.根据权利要求2所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)还包括设置在所述第二输送架(12)上的一对翻管件(6)，所述翻管件(6)包括导向框(61)、设置在所述导向框(61)的顶端处的抬升板(63)，以及设置在所述导向框(61)内的第三活塞件(62)，其中，所述第三活塞件(62)构造成能够在所述管柱正向输送时使所述抬升板(63)沿竖直方向运动以使所述管柱与所述第一驱动件(13)形成接合。

4.根据权利要求3所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述抬升板(63)包括构造成v型的第一抬升板部分(631)，以及从所述第一抬升板部分(631)的两侧径向向外延伸的平板状的第二抬升板部分(632)。

5.根据权利要求4所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)还包括抬升组件(5)，所述抬升组件(5)包括设置在所述第二输送架(12)上的固定方钢(51)、设置在所述固定方钢(51)内的第二活塞件(52)，以及与所述第二活塞件(52)的自由端固定连接并用于支撑所述管柱的滚动件(53)，

6.根据权利要求5所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述翻管件(6)比所述抬升组件(5)离所述第二输送架(12)的固定端更近。

7.根据权利要求6所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述翻板(31)与所述坡道架(21)远离所述第一输送架(11)的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述坡道架(21)与所述第一输送架(11)之间形成有50°夹角；所述第二输送架(12)与所述第一输送架(11)的之间形成有0到13°夹角。

9.根据权利要求8所述的直推式猫道装置，其特征在于，所述直推式猫道装置还包括设置在所述第一输送架(11)的顶端处的用于限制所述管柱的水平位置的接送手爪(7)，以及设置在所述第一输送架(11)的底端处的底座支腿(8)。

技术总结
本技术提供了一种直推式猫道装置，包括第一输送机构，其包括第一输送架、用于支撑管柱的第二输送架，以及第一驱动件，其中，第二输送架与第一输送架铰接；第二输送机构，其包括与第一输送架铰接的坡道架，以及翻板组件，其中，翻板组件包括翻板，以及第二驱动件；第一活塞件，其分别连接坡道架与第二输送架并能促使第二输送架与翻板对接，以及控制器，其中，第一驱动件与第二驱动件均构造成能够与管柱形成接合，控制器构造成能够分别控制第一驱动件与第二驱动件，从而通过第二输送架与翻板来输送管柱。本技术不仅能够降低对装置整体的动力要求，而且还能降低输送管柱过程中的动力损耗，从而降低施工作业的成本。

技术研发人员：付广萌,孙浩玉,刘烨,李进付,高煜,曲刚
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12