一种液压支架控制装置以及液压支架控制系统的制作方法

本技术涉及安全防护，尤其是涉及一种液压支架控制装置以及液压支架控制系统。

背景技术：

1、随着矿山开采程度的扩大，在煤矿的采煤工作面内设置有越来越多的液压支架。液压支架作为保护设备和人员安全的矿山压力结构物，常常需要执行移架、推溜等动作。而液压支架在采煤工作面内运动时可能会对液压支架附近的人员或财物造成损伤，因此液压支架的控制器在附近有人员设备时，需要执行液压支架闭锁动作，以防止运动中的液压支架对附近的人员或财物造成损伤。

2、当前，液压支架对附近的人员识别的方式多为基于设置在采煤工作面中的通信基站，基于无线蜂窝网络识别采煤工作面内人员的所在位置，并控制所在位置附近的液压支架执行闭锁动作。

3、然而，此种方式在烟尘环境、人员数量较多等复杂环境下的识别精确度较低，不能准确识别人员的位置，导致液压支架运动的安全性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种液压支架控制装置以及液压支架控制系统，主要目的在于解决液压支架运动的安全性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种液压支架控制装置，所述液压支架控制装置包括多个分别布置在目标区域内每个预设的液压支架上的识别控制模块，每个所述识别控制模块包括：

3、液压支架控制器，所述液压支架控制器的数据交互端连接到所述液压支架的控制端；

4、射频识别读卡器，用于识别射频读取范围内的射频识别标签的射频信号，所述射频识别读卡器的输出端连接到所述液压支架控制器的输入端；

5、其中，相邻两个预设的所述液压支架之间的距离小于或等于所述射频识别读卡器的射频识别范围的直径。

6、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述射频识别读卡器包括：射频识别单元，所述射频识别单元的信号发送端连接到所述液压支架控制器的输入端；射频接收天线，所述射频接收天线的信号发送端连接到所述射频识别单元的信号接收端。

7、在本实用新型的一个实施例中，可选的，相邻两个所述液压支架上的所述液压支架控制器之间通信连接。

8、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述液压支架控制器设置有总线连接端；相邻两个所述液压支架上的所述液压支架控制器通过所述总线连接端建立通信连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述总线包括控制器局域网络总线、以太网控制自动化技术总线、profinet总线以及modbus 485总线中的至少一种。

10、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述识别控制模块还包括无线通信单元；所述无线通信单元的信号收发端和所述液压支架控制器的信号收发端连接，相邻两个所述识别控制模块上的所述无线通信单元建立无线通信连接。

11、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述射频识别读卡器的所述输出端为串行外部设备接口或i2c总线接口。

12、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述射频识别读卡器设置有电源获取端，所述液压支架控制器设置有电源输出端和电源接入端；所述电源获取端连接到所述电源输出端，所述电源接入端连接到外部的电源。

13、在本实用新型的一个实施例中，可选的，所述识别控制模块还包括告警提示单元；所述告警提示单元的信号交互端与所述液压支架控制器的信息交互端连接；所述告警提示单元为声音告警单元、灯光告警单元或声光告警单元中的至少一种。

14、此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种液压支架控制系统，所述系统包括上述的液压支架控制装置和射频识别标签。

15、本实用新型提供的一种液压支架控制装置以及液压支架控制系统，通过在多个液压支架处设置能够控制液压支架的识别控制模块，并通过识别控制模块识别其识别范围内的射频信号的方式确定识别范围内的人员或其他财物，并使液压支架执行闭锁动作。相较于现有的通过单一的基站基于蜂窝网络信号识别人员在采煤工作面的位置并使相应位置的液压支架执行闭锁动作的技术方案相比，利用射频信号穿透力强的特点，能通过射频信号识别液压支架范围内人物所携带射频信号源发出的射频信号，确定本液压支架的运动范围内存在人员等目标，并使识别控制模块连接的液压支架执行闭锁动作，能够应对烟尘环境等复杂环境的探测精度要求，有效提高了液压支架运动的安全性。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种液压支架控制装置，其特征在于，所述液压支架控制装置包括多个分别布置在目标区域内每个预设的液压支架上的识别控制模块，每个所述识别控制模块包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频识别读卡器包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相邻两个所述液压支架上的所述液压支架控制器之间通信连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述液压支架控制器设置有总线连接端；

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述总线包括控制器局域网络总线、以太网控制自动化技术总线、profinet总线以及modbus 485总线中的至少一种。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述识别控制模块还包括无线通信单元；

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频识别读卡器的所述输出端为串行外部设备接口或i2c总线接口。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频识别读卡器设置有电源获取端，所述液压支架控制器设置有电源输出端和电源接入端；

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别控制模块还包括告警提示单元；所述告警提示单元的信号交互端与所述液压支架控制器的信息交互端连接；

10.一种液压支架控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至9中任一项所述的液压支架控制装置和射频识别标签。

技术总结
本技术公开了一种液压支架控制装置以及液压支架控制系统，涉及安全防护技术领域，其中液压支架控制装置包括多个分别布置在目标区域内每个预设的液压支架上的识别控制模块，每个识别控制模块包括：液压支架控制器，液压支架控制器的数据交互端连接到所述液压支架的控制端；射频识别读卡器，用于识别射频识别标签的射频信号，射频识别读卡器的输出端连接到所述液压支架控制器的输入端；其中，相邻的两个预设的所述液压支架之间的距离小于或等于射频识别读卡器的射频识别范围的直径。本技术公开的技术方案能够显著提高液压支架运动的安全性。

技术研发人员：吕宝元,邢建康,安田田
受保护的技术使用者：三一智矿科技有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12