隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置的制作方法

本技术涉及隧道施工，具体涉及隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置。

背景技术：

1、隧道属于地下工程，在施工过程中，地下水对于隧道设施有着重大危害，在隧道施工中隧道防水板铺设有严格的工艺要求。在隧道开挖并进行初期支护后，需要在隧道的表面喷射混凝土，现目前通常是操作员驾驶操作喷浆车将混凝土物料喷射到隧道表面凝结硬化。

2、喷浆作业结束后，受喷射混凝土质量或其他因素影响，常会出现混凝土喷射厚度不均，隧道表面凹凸不平的现象，需要在混凝土初凝前尽快将隧道表面的混凝土整平，否则在后期施工中，过厚部位需要人工凿除，过薄部位则会导致二衬施工混凝土超耗，造成施工成本增加。然而混凝土的初凝时间快，现目前通常是在喷浆车喷浆作业结束后再进行整平，这导致整平作业的可操作时间大幅缩短，难以在有限的时间内对隧道表面的混凝土充分整平。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提出隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，以尽快实现对隧道表面混凝土的整平。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、本实用新型提供的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，包括喷浆车，所述喷浆车上安装有机械臂，所述机械臂的远端安装有喷浆头，所述机械臂能够控制喷浆头在隧道的横断面上绕喷浆车转动并沿隧道壁喷浆，还包括：

4、第一调距组件，其包括固定板、第一伸缩件和连接块，所述固定板固定安装于喷浆头远离喷浆车的一侧，所述连接块安装于固定板远离喷浆头的一侧，所述第一伸缩件用于驱动连接块靠近或远离固定板；

5、第二调距组件，其包括第二伸缩件和连接板，所述连接板安装于连接块朝向喷浆头出口的一侧，所述第二伸缩件用于驱动连接板靠近或远离连接块；及

6、整平组件，其安装于所述连接板上，用于刮擦整平隧道表面的混凝土。

7、进一步的，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为液压缸，所述第一伸缩件安装于固定板与连接块之间，所述第二伸缩件安装于连接块与连接板之间。

8、进一步的，所述固定板上安装有多根第一导向杆，多根所述第一导向杆的端部均朝连接块方向延伸并滑动贯穿连接块，所述连接板上安装有多根第二导向杆，多根所述第二导向杆的端部均朝连接块方向延伸并滑动贯穿连接块。

9、进一步的，所述整平组件包括固定部、刮板和弹性伸缩件，所述固定部固定设置于连接板远离连接块一侧的一端边缘，所述刮板的底端与固定部转动连接，所述弹性伸缩件安装于刮板与连接板之间，以提供将所述刮板维持在与连接板垂直的状态。

10、进一步的，所述弹性伸缩件包括伸缩缸、伸缩轴和弹簧，所述伸缩轴滑动安装于伸缩缸内，所述伸缩缸的底部与连接板远离固定部的一端铰接，所述伸缩轴远离伸缩缸的端部与刮板中部铰接，所述弹簧安装于伸缩缸与伸缩轴的端部之间，以提供将伸缩轴推出伸缩缸的弹性力。

11、进一步的，所述连接板与固定部的连接处外侧安装有集渣框，所述固定部朝向集渣框的一侧为倾斜面。

12、由上述技术方案可知，本实用新型提供的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，通过第一调距组件调整整平组件与喷浆头之间的距离，通过第二调距组件调整整平组件与隧道表面的距离；由于通常喷浆车在作业时，采用的是在隧道横断面上分段逐步循环施工的方式，且喷浆头在机械臂的带动下绕喷浆车转动并沿隧道壁周向进行喷浆，所以，位于喷浆头远离喷浆车一侧的整平组件将跟随喷浆头转动，并同时对前一处已完成喷浆作业的横断面处的隧道表面进行整平；当然也可先进行喷浆作业，待喷浆作业完成后，再调整整平组件到合适的位置，并回转机械臂，使整平组件对前一处已完成喷浆作业的横断面处的隧道表面进行整平，采用分步操作的方式比同时操作的方式操作难度更低。本装置采用此两种方式均能够及时对喷浆作业完成的区域进行整平作业，能够在喷浆作业的同时对前一处已完成喷浆作业的横断面处的隧道表面进行整平，有效保证在混凝土初凝之前完成整平作业，时间充裕，且作业效率更高。

技术特征：

1.隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，包括喷浆车，所述喷浆车上安装有机械臂，所述机械臂的远端安装有喷浆头，所述机械臂能够控制喷浆头在隧道的横断面上绕喷浆车转动并沿隧道壁喷浆，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为液压缸，所述第一伸缩件安装于固定板与连接块之间，所述第二伸缩件安装于连接块与连接板之间。

3.根据权利要求2所述的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，其特征在于，所述固定板上安装有多根第一导向杆，多根所述第一导向杆的端部均朝连接块方向延伸并滑动贯穿连接块，所述连接板上安装有多根第二导向杆，多根所述第二导向杆的端部均朝连接块方向延伸并滑动贯穿连接块。

4.根据权利要求1所述的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，其特征在于，所述整平组件包括固定部、刮板和弹性伸缩件，所述固定部固定设置于连接板远离连接块一侧的一端边缘，所述刮板的底端与固定部转动连接，所述弹性伸缩件安装于刮板与连接板之间，以提供将所述刮板维持在与连接板垂直的状态。

5.根据权利要求4所述的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，其特征在于，所述弹性伸缩件包括伸缩缸、伸缩轴和弹簧，所述伸缩轴滑动安装于伸缩缸内，所述伸缩缸的底部与连接板远离固定部的一端铰接，所述伸缩轴远离伸缩缸的端部与刮板中部铰接，所述弹簧安装于伸缩缸与伸缩轴的端部之间，以提供将伸缩轴推出伸缩缸的弹性力。

6.根据权利要求4所述的隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，其特征在于，所述连接板与固定部的连接处外侧安装有集渣框，所述固定部朝向集渣框的一侧为倾斜面。

技术总结
本技术提供了隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，包括喷浆车，喷浆车上安装有机械臂，机械臂的远端安装有喷浆头，还包括：第一调距组件，第二调距组件，及整平组件，其用于刮擦整平隧道表面的混凝土。本技术通过第一调距组件调整整平组件与喷浆头之间的距离，通过第二调距组件调整整平组件与隧道表面的距离；本装置能够在喷浆作业的同时对前一处已完成喷浆作业的横断面处的隧道表面进行整平，有效保证在混凝土初凝之前完成整平作业，时间充裕，且作业效率更高。

技术研发人员：曾知法,刘瑞全,钟鸣,李菁若,陈敦理,张逸,周雄,刘明伟,蒲端
受保护的技术使用者：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12