一种煤矿综采工作面末采清煤装置的制作方法

本技术涉及煤矿综采设备，更具体地说，它涉及一种煤矿综采工作面末采清煤装置。

背景技术：

1、在综采工作面回采至末采阶段时，需要在液压支架顶部铺网、之后将如图1所示的刮板运输机4和回撤通道内垛式支架2之间的待清煤区域a的煤块清理干净，以便在工作面支架1拉架、挑梁等操作完成后回撤设备。因而末采的贯通质量是实现工作面安全快速回撤的前提与基础，通过不断优化末采技术和工艺、缩短末采时间，采用先进的技术装备保障工作面安全快速回撤，可提高劳动效率、降低劳动强度、提高采取接续率，实现安全高效生产。

2、目前末采贯通后刮板运输机铲煤板前端至垛式支架之间的清煤工作主要依靠人工作业，一般需要60-80人工作，多时可达100人同时作业，需要从其他区队抽派人员共同清煤，现场人员繁杂、操作空间紧凑、安全隐患多，并且清煤人数越多、时间越长，安全风险越大，说明现有清煤方式存在劳动强度大、作业效率低、安全风险大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种煤矿综采工作面末采清煤装置，能够解决目前末采清煤方式存在的人工劳动强度大、清煤效率低、安全风险大的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种煤矿综采工作面末采清煤装置，主要由机身、伸缩框架、铲煤机构、伸缩油缸、抬升油缸构成，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，机身框架内部中空，导向滑靴和支撑滑靴位于机身框架下端，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面并与刮板运输机铲煤板滑动配合，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身框架上设有用于与采煤机连接的牵引结构，使用时机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；

3、伸缩框架一端伸入机身框架内部、与机身框架沿前后方向导向滑动配合，铲煤机构位于伸缩框架上、包括犁型铲煤头和连接板，连接板沿工作面宽度方向延伸，连接板一端与伸缩框架铰接、另一端与犁型铲煤头连接，伸缩油缸两端分别与机身框架、伸缩框架铰接，用于驱动伸缩框架和铲煤机构前后移动，伸缩框架下侧设有向下伸出的提升耳板，抬升油缸下端与提升耳板铰接，上端与连接板下侧铰接，抬升油缸用于驱动犁型铲煤头抬起或落下，犁型铲煤头随机身移动过程中用于将积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中。

4、有益效果：在综采工作面推进至末采阶段、完成顶部铺网后，将本实用新型安装在刮板运输机上，导向滑靴与刮板运输机上的销排滑动导向配合、支撑滑靴支撑在刮板运输机的铲煤板上，机身通过牵引结构与采煤机产生连接关系，采煤机可直接接触顶推或牵引拉动机身沿刮板运输机移动，移动同时犁型铲煤头将刮板运输机和垛式支架之间的积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中，实现末采积煤的快速清理，一遍清理之后通过抬升油缸驱动犁型铲煤头抬起，通过采煤机将机身牵引归位，通过伸缩油缸调整铲煤机构的清理范围，再次清理一遍直至清理干净；操作伸缩油缸可调整清理范围，便于根据不同工作面情况、同一工作面实际情况变化调整清理范围，操作抬升油缸可调整犁地铲煤头高度继而对铲煤力度、深度进行调节，实现快速、高效的清理作业。综合以上过程，在借助采煤机移动时犁型铲煤头把积煤快速铲装至刮板运输机溜槽内，以便后续通过运输机转运走，实现机械化快速清煤，有效降低人工劳动强度，大幅度提升了清理效率与作业安全性，有力保证人员安全，除此之外，本实用新型自身并未配备单独的动力行走装置，结构简单，体积和重量较小，不但便于安装和卸下、适应性强，自身制作成本也较低。

5、进一步的，所述犁型铲煤头用于伸至刮板运输机上方，犁型铲煤头靠近刮板运输机的槽帮上设置槽帮缺口，犁型铲煤头的铲板靠近刮板运输机一侧设置避让缺口。

6、有益效果：犁型铲煤头形状结构与刮板运输机外形相适配，铲煤机构与古板运输机位置贴合紧凑，使积煤尽可能多的落入刮板运输机溜槽内，清煤作业不易有死角。

7、进一步的，煤矿综采工作面末采清煤装置还包括用于控制伸缩油缸、抬升油缸动作的液压系统，液压系统包括控制器、主阀、驱动器、遥控器、液压管路，液压系统用于与采煤机油泵或工作面泵站系统连接。

8、有益效果：伸缩油缸、抬升油缸的液压动力源自于采煤机油泵或工作面泵站系统，清煤装置自身重量小，结构简单。

9、进一步的，机身牵引结构为吊环。

10、有益效果：通过吊环与链条能够快速、牢固实现机身与采煤机的牵引连接。

技术特征：

1.一种煤矿综采工作面末采清煤装置，其特征是，主要由机身、伸缩框架、铲煤机构、伸缩油缸、抬升油缸构成，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，机身框架内部中空，导向滑靴和支撑滑靴位于机身框架下端，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面并与刮板运输机铲煤板滑动配合，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身框架上设有用于与采煤机连接的牵引结构，使用时机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；

2.如权利要求1所述的一种煤矿综采工作面末采清煤装置，其特征是，所述犁型铲煤头用于伸至刮板运输机上方，犁型铲煤头靠近刮板运输机的槽帮上设置槽帮缺口，犁型铲煤头的铲板靠近刮板运输机一侧设置避让缺口。

3.如权利要求1或2所述的一种煤矿综采工作面末采清煤装置，其特征是，还包括用于控制伸缩油缸、抬升油缸动作的液压系统，液压系统包括控制器、主阀、驱动器、遥控器、液压管路，液压系统用于与采煤机油泵或工作面泵站系统连接。

4.如权利要求3所述的一种煤矿综采工作面末采清煤装置，其特征是，机身牵引结构为吊环。

技术总结
本技术涉及一种煤矿综采工作面末采清煤装置，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；伸缩框架一端伸入机身框架内部、与机身框架沿前后方向导向滑动配合，铲煤机构位于伸缩框架上、包括犁型铲煤头和连接板，连接板一端与伸缩框架铰接、另一端与犁型铲煤头连接，伸缩油缸用于驱动伸缩框架和铲煤机构前后移动，抬升油缸用于驱动犁型铲煤头抬起或落下，犁型铲煤头用于将积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中。本技术能够通过机械手段快速、安全、高效的完成综采工作面末采清煤工作。

技术研发人员：王永强,黄莹,杨文明,李晓伟,李帅,田龙,张继业,赵福贵,张伟胜,李宗杰
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/14