锚杆台车推进梁结构的制作方法

本技术涉及锚杆台车，具体涉及锚杆台车推进梁结构。

背景技术：

1、本公司开发的上一代锚杆台车推进梁，具体参照cn 217897909 u，锚杆台车的多功能推进梁装置，通过在推进梁上搭载凿岩机，即可以用于打锚杆也可以用于钻孔。其凿岩机主要采用液压驱动。在油管安装连接过程中，通常将油管直接设置在推进梁的侧边，这样在凿岩机推进过程中，就会带动油管同步往复移动，由于油管处于松弛状态，容易在推进梁振动过程中产生摆动，进而严重影响推进梁工作的稳定性，而且由于油管跟随推进梁往复运动过程中，容易产生弯折，进而导致油管的疲劳损伤，长期使用会导致油管过早老化破坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供锚杆台车推进梁结构，此推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动，提高了推进梁作业的稳定性和可靠性；此外也有效防止了油管因为随机弯折而造成的疲劳损伤，延长了油管的使用寿命。

2、为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：锚杆台车推进梁结构，它包括推进梁主体，推进梁主体的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板，凿岩机滑板的顶端固定安装有凿岩机；推进轮滑移板与推进油缸缸体的头部一端固定相连，推进油缸缸体的活塞杆固定在尾座上，尾座固定在推进梁主体的尾端；

3、推进轮滑移板上转动安装有立式布置的推进轮，凿岩机滑板的前侧连接有进给牵引绳，进给牵引绳的另一端绕过推进轮之后固定在尾座上；

4、所述导轮滑移板与推进油缸缸体的尾部固定相连，导轮滑移板上转动安装有水平布置的后退导轮，凿岩机滑板的后侧连接有后退牵引绳，后退牵引绳的另一端固定在l型支座上，l型支座固定在推进梁主体的外壁上；

5、所述后退导轮的中心固定柱上固定安装有支撑板，支撑板的另一端顶部转动安装有油管张紧轮，连接凿岩机的油管绕过油管张紧轮之后限位固定在油管排架上，油管排架固定在l型支座上。

6、所述凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板都分别通过多组滑块滑动安装在上部滑轨上。

7、所述凿岩机的输出轴能够用于安装锚杆或者钻杆。

8、所述推进梁主体的头部一端安装有用于导向的导向机械手，所述导向机械手包括固定在推进梁主体头部的油缸安装座，油缸安装座两侧通过油缸铰接轴对称铰接有机械手油缸，机械手油缸的活塞杆末端铰接有夹臂，夹臂的底端铰接在夹臂主轴上，夹臂主轴设置在推进梁主体的头部中间部位。

9、所述推进梁主体的外壁上并位于油管排架前方设置有油管束固定筒。

10、所述导轮滑移板上加工有用于和推进油缸缸体相配合固定的螺栓孔。

11、所述中心固定柱固定在导轮滑移板上，后退导轮通过轴承转动安装在中心固定柱上。

12、所述支撑板通过多根螺栓固定在中心固定柱上，油管张紧轮转动安装在中心筒的外部，中心筒通过长螺栓固定在支撑板上。

13、本实用新型有如下有益效果：

14、1、通过采用本实用新型推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动，提高了推进梁作业的稳定性和可靠性；此外也有效防止了油管因为随机弯折而造成的疲劳损伤，延长了油管的使用寿命。

15、2、通过上述的滑块保证了凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板能够沿着推进梁主体的上部滑轨顺畅的滑动，进而实现相应的进给和后退动作。

16、3、通过上述的导向机械手能够用于在打锚杆或者钻孔是对锚杆或者钻杆进行导向扶正，防止其发生偏斜的问题。

17、4、通过上述的油管束固定筒能够用于对不需要活动部位的油管进行固定，防止凿岩机作业过程中，油管发生摆动。

18、5、通过上述的油管张紧轮的具体安装结构，保证了所支撑的油管能够带动油管张紧轮顺畅的转动，有效的减小了油管与油管张紧轮之间的摩擦力。

技术特征：

1.锚杆台车推进梁结构，它包括推进梁主体（1），推进梁主体（1）的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板（2）、推进轮滑移板（9）和导轮滑移板（6），凿岩机滑板（2）的顶端固定安装有凿岩机（11）；推进轮滑移板（9）与推进油缸缸体（8）的头部一端固定相连，推进油缸缸体（8）的活塞杆固定在尾座（25）上，尾座（25）固定在推进梁主体（1）的尾端；

2.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述凿岩机滑板（2）、推进轮滑移板（9）和导轮滑移板（6）都分别通过多组滑块（15）滑动安装在上部滑轨上。

3.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述凿岩机（11）的输出轴能够用于安装锚杆（22）或者钻杆。

4.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述推进梁主体（1）的头部一端安装有用于导向的导向机械手，所述导向机械手包括固定在推进梁主体（1）头部的油缸安装座（19），油缸安装座（19）两侧通过油缸铰接轴（18）对称铰接有机械手油缸（17），机械手油缸（17）的活塞杆末端铰接有夹臂（20），夹臂（20）的底端铰接在夹臂主轴（21）上，夹臂主轴（21）设置在推进梁主体（1）的头部中间部位。

5.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述推进梁主体（1）的外壁上并位于油管排架（14）前方设置有油管束固定筒（16）。

6.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述导轮滑移板（6）上加工有用于和推进油缸缸体（8）相配合固定的螺栓孔（26）。

7.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述中心固定柱（30）固定在导轮滑移板（6）上，后退导轮（3）通过轴承转动安装在中心固定柱（30）上。

8.根据权利要求7所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述支撑板（4）通过多根螺栓（27）固定在中心固定柱（30）上，油管张紧轮（5）转动安装在中心筒（28）的外部，中心筒（28）通过长螺栓（29）固定在支撑板（4）上。

技术总结
本技术提供了锚杆台车推进梁结构，推进梁主体的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板，凿岩机滑板的顶端固定安装有凿岩机；推进轮滑移板与推进油缸缸体的头部一端固定相连，推进油缸缸体的活塞杆固定在尾座上，尾座固定在推进梁主体的尾端；所述后退导轮的中心固定柱上固定安装有支撑板，支撑板的另一端顶部转动安装有油管张紧轮，连接凿岩机的油管绕过油管张紧轮之后限位固定在油管排架上，油管排架固定在L型支座上。通过采用本技术推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动。

技术研发人员：徐飞,王翼,向勇
受保护的技术使用者：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/14