混凝土刮平装置的制作方法

本技术涉及混凝土刮平，尤其涉及一种混凝土刮平装置。

背景技术：

1、在隧道建造施工过程中，混凝土的刮平是十分重要的，它决定了隧道内壁面的性能和美观程度，隧道初支喷射混凝土施工过程中存在局部侵陷时，传统方式采用人工刮平，但拱部刮平困难，不易操作，且存在安全隐患。

2、鉴于此，有必要提供一种新的混凝土刮平装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种混凝土刮平装置，旨在解决现有技术中隧道拱部混凝土刮平困难的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种混凝土刮平装置，包括移动台车、机械臂和混凝土刮平件，所述机械臂可转动地安装于所述移动台车，所述混凝土刮平件包括安装部、延伸部和刮平板，所述安装部与所述机械臂远离所述移动台车的一端连接，所述延伸部的两端分别连接所述安装部和所述刮平板，所述刮平板包括相对设置的连接端和刮平端，所述连接端与所述延伸部连接，所述刮平端沿所述延伸部的延伸方向设置于远离所述延伸部的位置。

3、在一实施例中，所述刮平板呈片状，所述刮平端背离所述连接端的一侧形成有刮平棱边。

4、在一实施例中，所述刮平棱边自所述连接端朝向所述刮平端方向呈渐缩设置。

5、在一实施例中，所述安装部朝向所述机械臂的一侧开设有安装孔，所述安装部通过所述安装孔与所述机械臂卡接。

6、在一实施例中，所述延伸部包括两根相对设置的连接杆，所述连接杆的两端分别与所述安装部和所述连接端连接，两根所述连接杆之间的间距沿所述安装部朝向所述连接端方向呈渐扩设置。

7、在一实施例中，所述机械臂包括转动座和连接臂组件，所述转动座可转动地安装于所述移动台车，所述连接臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂与所述转动座连接，所述第二连接臂与所述第一连接臂转动连接，所述第三连接臂与所述第二连接臂转动连接，所述混凝土刮平件设置于所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端。

8、在一实施例中，所述机械臂还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸安装于所述第一连接臂，所述第一油缸的输出轴连接所述第二连接臂；所述第二油缸安装于所述第二连接臂，所述第二油缸的输出轴与所述第三连接臂连接。

9、在一实施例中，所述机械臂还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述第三连接臂伸缩连接，所述伸缩件的另一端与所述安装部连接。

10、在一实施例中，所述伸缩件靠近所述混凝土刮平件的一端还设置有转动臂，所述转动臂的一端与所述伸缩件铰接，所述转动臂的一端与所述安装部连接。

11、在一实施例中，所述延伸部的两端分别与所述安装部和所述刮平板焊接。

12、本实用新型技术方案中，混凝土刮平装置包括移动台车、机械臂和混凝土刮平件，机械臂可转动地安装于移动台车，混凝土刮平件包括安装部、延伸部和刮平板，安装部与机械臂远离移动台车的一端连接，延伸部的两端分别连接安装部和刮平板，刮平板包括相对设置的连接端和刮平端，连接端与延伸部连接，刮平端沿延伸部的延伸方向设置于远离延伸部的位置。在隧道施工需要对拱部将混凝土进行刮平时，作业者可以通过坐在移动台车内控制移动台车和机械臂的运动，灵活地调节混凝土刮平件在空间中的位置，使刮平端与隧道拱部处相对周围较凸出的混凝土块接触并将其刮落，保证隧道拱部的平整及性能，避免了人工刮平的高风险作业。该实用新型具有对隧道拱部刮平简单，作业效率高，安全性高的优点。

技术特征：

1.一种混凝土刮平装置，其特征在于，包括移动台车、机械臂和混凝土刮平件，所述机械臂可转动地安装于所述移动台车，所述混凝土刮平件包括安装部、延伸部和刮平板，所述安装部与所述机械臂远离所述移动台车的一端连接，所述延伸部的两端分别连接所述安装部和所述刮平板，所述刮平板包括相对设置的连接端和刮平端，所述连接端与所述延伸部连接，所述刮平端沿所述延伸部的延伸方向设置于远离所述延伸部的位置。

2.如权利要求1所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述刮平板呈片状，所述刮平端背离所述连接端的一侧形成有刮平棱边。

3.如权利要求2所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述刮平棱边自所述连接端朝向所述刮平端方向呈渐缩设置。

4.如权利要求3所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述安装部朝向所述机械臂的一侧开设有安装孔，所述安装部通过所述安装孔与所述机械臂卡接。

5.如权利要求4所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述延伸部包括两根相对设置的连接杆，所述连接杆的两端分别与所述安装部和所述连接端连接，两根所述连接杆之间的间距沿所述安装部朝向所述连接端方向呈渐扩设置。

6.如权利要求1所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述机械臂包括转动座和连接臂组件，所述转动座可转动地安装于所述移动台车，所述连接臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂与所述转动座连接，所述第二连接臂与所述第一连接臂转动连接，所述第三连接臂与所述第二连接臂转动连接，所述混凝土刮平件设置于所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端。

7.如权利要求6所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述机械臂还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸安装于所述第一连接臂，所述第一油缸的输出轴连接所述第二连接臂；所述第二油缸安装于所述第二连接臂，所述第二油缸的输出轴与所述第三连接臂连接。

8.如权利要求7所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述机械臂还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述第三连接臂伸缩连接，所述伸缩件的另一端与所述安装部连接。

9.如权利要求8所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述伸缩件靠近所述混凝土刮平件的一端还设置有转动臂，所述转动臂的一端与所述伸缩件铰接，所述转动臂的一端与所述安装部连接。

10.如权利要求1～9中任一项所述的混凝土刮平装置，其特征在于，所述延伸部的两端分别与所述安装部和所述刮平板焊接。

技术总结
本技术公开一种混凝土刮平装置，混凝土刮平装置包括移动台车、机械臂和混凝土刮平件，机械臂可转动地安装于移动台车，混凝土刮平件包括安装部、延伸部和刮平板，安装部与机械臂远离移动台车的一端连接，延伸部的两端分别连接安装部和刮平板，刮平板包括相对设置的连接端和刮平端，连接端与延伸部连接，刮平端沿延伸部的延伸方向设置于远离延伸部的位置。通过在移动台车内控制移动台车和机械臂的运动，灵活地调节混凝土刮平件在空间中的位置，使刮平端与隧道拱部处相对周围较凸出的混凝土块接触并将其刮落，保证隧道拱部的平整及性能，避免了人工刮平的高风险作业。该混凝土刮平装置具有对隧道拱部刮平简单，作业效率高，安全性高的优点。

技术研发人员：赵志辉,董玉中,胡景辉,祝迎辉,韩进涛,张强
受保护的技术使用者：中铁二十局集团第六工程有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/14