履带式门式超前支架搬运车的制作方法

本技术属于煤矿井下运输的，具体公开了一种履带式门式超前支架搬运车。

背景技术：

1、门式超前支架是应用于综采工作面超前巷道支护中对巷道起支撑作用的支架，在煤矿综采工作中起到至关重要的支撑、保护作用。在煤矿综采工作面巷道内采用门式超前支架的数量较多，随着采煤工作面的推进距离的增加，用于支护巷道的门式超前支架也需要不断的向前运输，关于门式超前支架在巷道中的运输，cn115419459a公开了一种煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法，包括单跨式支撑装置和支撑装置搬运车，单跨式支撑装置包括横梁以及设置在横梁两端的伸缩立柱，伸缩立柱可向横梁内侧或外侧旋转；支撑装置搬运车包括车架、设置在车架下方的行走装置、设置在车架上方的升降装置以及安装在升降装置上的旋转夹紧装置；车架的对角线位置设置有用于将单跨式支撑装置的伸缩立柱向外撑开的导向轮，导向轮的轮轴沿竖直方向布置，沿着支撑装置搬运车的长度方向且位于导向轮外的空间为伸缩立柱的容置空间。

2、上述专利中存在以下问题：

3、支撑装置搬运车载着门式超前支架至超前支护的前端重新使门式超前支架撑顶时，需要反复调整支撑装置搬运车的左右位置，才能保证门式超前支架安装位置的精确性，而且井下巷道狭窄，整车调整难度更大。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种履带式门式超前支架搬运车，以解决上述技术问题。

2、上述一种履带式门式超前支架搬运车，包括车架、履带式行走机构、驾驶室、乳化液泵站、升降底座、升降机构、旋转夹紧机构和平移机构；履带式行走机构安装在车架的两侧；驾驶室、乳化液泵站和升降底座均安装在车架上；升降机构的底部安装在升降底座上；平移机构包括固定平台、移动平台和平移油缸；固定平台固定在升降机构的顶部；移动平台安装在固定平台的顶面，沿车架的左右两侧滑动；平移油缸的两端分别与固定平台和移动平台铰接；旋转夹紧机构包括旋转台、夹齿和旋转油缸；旋转台安装在移动平台的顶面；两组夹齿安装在旋转台的顶面，对称设置在旋转台中线的两侧；旋转油缸的两端分别与移动平台和旋转台铰接。

3、进一步地，旋转台的顶面设置有防滑带，防滑带位于两组夹齿之间；夹齿朝向防滑带的侧面设置有防滑板。

4、进一步地，旋转台的两侧设置有限位块，限位块对称设置在夹齿两侧。

5、进一步地，升降机构为剪叉式升降机构，由升降油缸驱动，升降油缸的两端分别与升降底座和剪叉式升降机构铰接。

6、进一步地，固定平台的顶面固定有轨道；移动平台上固定有与轨道滑动配合的轨道槽。

7、进一步地，固定平台的顶面设置有与轨道平行的限位孔，内壁设置有连接耳；轨道槽上设置有连接耳，连接耳穿过限位孔延伸至固定平台内；平移油缸位于固定平台内，两端分别与固定平台的连接耳以及轨道槽的连接耳通过轴连接。

8、进一步地，固定平台和移动平台均为方形平台；两组轨道和限位孔对称设置在固定平台中线的两侧；两组轨道槽对称设置在移动平台中线的两侧。

9、进一步地，移动平台的内壁设置有连接耳，顶面设置有圆形安装孔；旋转台为圆形平台，转动安装在圆形安装孔内，底面设置有连接耳；旋转油缸的两端分别与移动平台的连接耳以及旋转台的连接耳通过轴连接铰接。

10、进一步地，旋转台和圆形安装孔之间通过轴承连接。

11、进一步地，移动平台内设置有连接套筒ⅰ，连接套筒ⅰ位于圆形安装孔的圆心上；旋转台的底面设置有连接套筒ⅱ，连接套筒ⅱ位于旋转台的圆心上；连接套筒ⅰ和连接套筒ⅱ转动套接。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、采用上述履带式门式超前支架搬运车载着门式超前支架至超前支护的前端重新使门式超前支架撑顶时，可通过伸缩平移油缸，调整移动平台左右平移，即可调整门式超前支架的左右位置，与整车调整相比，有效降低了调整难度，实现了门式超前支架安装位置的快速精确调节。

技术特征：

1.一种履带式门式超前支架搬运车，包括车架、履带式行走机构、驾驶室、乳化液泵站、升降底座、升降机构和旋转夹紧机构；

2.根据权利要求1所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，所述旋转台的顶面设置有防滑带，防滑带位于两组夹齿之间；

3.根据权利要求2所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，旋转台的两侧设置有限位块，限位块对称设置在夹齿两侧。

4.根据权利要求3所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，升降机构为剪叉式升降机构，由升降油缸驱动，升降油缸的两端分别与升降底座和剪叉式升降机构铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，固定平台的顶面固定有轨道；

6.根据权利要求5所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，所述固定平台的顶面设置有与轨道平行的限位孔，内壁设置有连接耳；

7.根据权利要求6所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，所述固定平台和移动平台均为方形平台；

8.根据权利要求7所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，所述移动平台的内壁设置有连接耳，顶面设置有圆形安装孔；

9.根据权利要求8所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，旋转台和圆形安装孔之间通过轴承连接。

10.根据权利要求9所述的履带式门式超前支架搬运车，其特征在于，移动平台内设置有连接套筒ⅰ，连接套筒ⅰ位于圆形安装孔的圆心上；

技术总结
本技术提供了一种履带式门式超前支架搬运车，属于煤矿井下运输的技术领域，包括车架、履带式行走机构、驾驶室、乳化液泵站、升降底座、升降机构、旋转夹紧机构和平移机构。采用上述履带式门式超前支架搬运车载着门式超前支架至超前支护的前端重新使门式超前支架撑顶时，可通过伸缩平移油缸，调整移动平台左右平移，即可调整门式超前支架的左右位置，与整车调整相比，有效降低了调整难度，实现了门式超前支架安装位置的快速精确调节。

技术研发人员：赵旭东,苗艳才,卞卫忠,苏丽萍,张宏富,赵喜增,路广,王婧琰,郭媛媛
受保护的技术使用者：晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15