一种方便动力猫道安装与拆除的装置的制作方法

本技术涉及石油机械，具体为一种方便动力猫道安装与拆除的装置。

背景技术：

1、动力猫道是一种用于在地面与钻台面之间输送钻具的自动化装置，当前主流的猫道都配备基座与坡道，而目前动力猫道的安装与拆除主要依靠吊车，先将动力猫道吊到预定位置，接着由吊车实现坡道的翻转，并将坡道与钻台面连接，由于坡道与钻台面之间的配合要求高，动力猫道预定位置稍有偏差便需要调整位置重新从头开始安装，加之吊机操作空间受限等问题，导致动力猫道的安装与拆除过程复杂，难度大，风险高。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种方便动力猫道安装与拆除的装置，它解决了现有技术中动力猫道安装与拆卸费时费力、难度大风险高的技术问题，具有结构合理，安装拆卸操作简单方便且适应性好的技术效果。所采用的技术方案如下：

2、一种方便动力猫道安装与拆除的装置，包括调整装置和翻转装置，所述调整装置包括多个且分设于动力猫道基座的两侧，以调整动力猫道基座相对钻台面的位置；所述翻转装置连接动力猫道基座与动力猫道坡道，用于驱动动力猫道坡道相对动力猫道基座旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。

3、在上述技术方案的基础之上，所述翻转装置包括活动板、第一驱动单元和第二驱动单元，所述活动板包括呈三角形布置的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，所述活动板的中段位置通过第二铰接位与动力猫道基座铰接，所述第一驱动单元与动力猫道坡道铰接，所述第一驱动单元的活塞杆端与活动板在第一铰接位铰接，以驱动动力猫道坡道绕活动板旋转；所述第二驱动单元与动力猫道基座铰接，所述第二驱动单元的活塞杆端与活动板在第三铰接位铰接，以驱动活动板绕动力猫道基座旋转。

4、在上述技术方案的基础之上，所述翻转装置还包括斜撑杆，所述斜撑杆的一端与动力猫道的坡道固接，所述斜撑杆的另一端在第二铰接位处与动力猫道的基座铰接，所述翻转装置数量有两个且对称地分设于动力猫道基座左右两侧。

5、在上述技术方案的基础之上，所述动力猫道基座靠近坡道的一端设有容置活动板和第二驱动单元的凹腔，以方便折叠动力猫道基座和动力猫道坡道。

6、在上述技术方案的基础之上，所述活动板包括三角形框架结构，且形成所述三角形框架结构的连杆间固接有护板。

7、在上述技术方案的基础之上，所述调整装置可拆卸地与动力猫道基座连接，所述翻转装置可拆卸地与动力猫道基座及动力猫道坡道连接。

8、在上述技术方案的基础之上，多个所述调整装置对称地分设于动力猫道基座的两侧，所述调整装置包括支撑座、下滑车、上滑车、连接座、第三驱动单元、第四驱动单元和第五驱动单元，所述下滑车下部与支撑座在第一方向上滑动连接且可在第三驱动单元作用下滑移，所述上滑车向下与下滑车在第二方向上滑动连接且可在第四驱动单元作用下滑移，且所述第一方向和第二方向相垂直，所述连接座与上滑车在竖向方向上滑动连接且可在第五驱动单元作用下滑移，且所述连接座与动力猫道基座连接。

9、在上述技术方案的基础之上，所述支撑座包括两第三滑槽，所述下滑车的相应位置处设有与第三滑槽配合的若干第三滑轮，所述第三驱动单元包括第三油缸，所述第三油缸与支撑座铰接，且所述第三油缸的活塞杆端与下滑车铰接，以驱动下滑车滑移；所述下滑车包括两第四滑槽，所述上滑车的相应位置处设有与第四滑槽配合的若干第四滑轮，所述第四驱动单元包括第四油缸，所述第四油缸与上滑车铰接，且所述第四油缸的活塞杆端与下滑车铰接，以驱动上滑车滑移；所述上滑车包括两竖向设置的第五滑槽，所述连接座的相应位置处设有与第五滑槽配合的若干第五滑轮，所述第五驱动单元包括第五油缸，所述第五油缸与上滑车固接，且所述第五油缸的活塞杆与连接座的侧壁固定连接。

10、在上述技术方案的基础之上，所述动力猫道坡道远离动力猫道基座的一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的末端可向下与动力猫道基座抵接以支撑动力猫道坡道。

11、在上述技术方案的基础之上，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元和第五驱动单元电性连接。

12、有益效果

13、本实用新型结构合理，调整装置和翻转装置结构小巧，连接灵活，可在不借助吊车的情况下快速精准地实现与钻平台连接，安装拆卸成本低，且可大大降低现场安装和拆卸的难度，有利于提高安装和拆卸过程的安全性和快捷性。

14、此外本实用新型灵活性好、适用性好，即便动力坡道翻转后与钻台面的安装位置出现了偏差，也可通过调整装置进行补偿校正，有利于降低动力猫道的加工精度，降低动力猫道生产制造成本，此外大大缩短了动力猫道安装与拆除的时间和现场定位的复杂性。此外本实用新型可很好地适用于丛式井钻机，借助调整装置可高效地移动动力猫道，以实现动力猫道在不同井位上的安装与拆卸。

技术特征：

1.一种方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，包括调整装置(2)和翻转装置(1)，所述调整装置(2)包括多个且分设于动力猫道基座(200)的两侧，以调整动力猫道基座(200)相对钻台面的位置；所述翻转装置(1)连接动力猫道基座(200)与动力猫道坡道(100)，用于驱动动力猫道坡道(100)相对动力猫道基座(200)旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。

2.根据权利要求1所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述翻转装置(1)包括活动板(11)、第一驱动单元(12)和第二驱动单元(13)，所述活动板(11)包括呈三角形布置的第一铰接位(111)、第二铰接位(112)和第三铰接位(113)，所述活动板(11)的中段位置通过第二铰接位(112)与动力猫道基座(200)铰接，所述第一驱动单元(12)与动力猫道坡道(100)铰接，所述第一驱动单元(12)的活塞杆端与活动板(11)在第一铰接位(111)铰接，以驱动动力猫道坡道(100)绕活动板(11)旋转；所述第二驱动单元(13)与动力猫道基座(200)铰接，所述第二驱动单元(13)的活塞杆端与活动板(11)在第三铰接位(113)铰接，以驱动活动板(11)绕动力猫道基座(200)旋转。

3.根据权利要求2所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述翻转装置(1)还包括斜撑杆(14)，所述斜撑杆(14)的一端与动力猫道的坡道(100)固接，所述斜撑杆(14)的另一端在第二铰接位(112)处与动力猫道的基座(200)铰接，所述翻转装置(1)数量有两个且对称地分设于动力猫道基座(200)左右两侧。

4.根据权利要求3所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述动力猫道基座(200)靠近坡道(100)的一端设有容置活动板(11)和第二驱动单元(13)的凹腔，以方便折叠动力猫道基座(200)和动力猫道坡道(100)。

5.根据权利要求2所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述活动板(11)包括三角形框架结构，且形成所述三角形框架结构的连杆间固接有护板(114)。

6.根据权利要求1所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述调整装置(2)可拆卸地与动力猫道基座(200)连接，所述翻转装置(1)可拆卸地与动力猫道基座(200)及动力猫道坡道(100)连接。

7.根据权利要求1～6中任一所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，多个所述调整装置(2)对称地分设于动力猫道基座(200)的两侧，所述调整装置(2)包括支撑座(21)、下滑车(22)、上滑车(23)、连接座(24)、第三驱动单元(25)、第四驱动单元(26)和第五驱动单元(27)，所述下滑车(22)下部与支撑座(21)在第一方向上滑动连接且可在第三驱动单元(25)作用下滑移，所述上滑车(23)向下与下滑车(22)在第二方向上滑动连接且可在第四驱动单元(26)作用下滑移，且所述第一方向和第二方向相垂直，所述连接座(24)与上滑车(23)在竖向方向上滑动连接且可在第五驱动单元(27)作用下滑移，且所述连接座(24)与动力猫道基座(200)连接。

8.根据权利要求7所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述支撑座(21)包括两第三滑槽，所述下滑车(22)的相应位置处设有与第三滑槽配合的若干第三滑轮，所述第三驱动单元(25)包括第三油缸，所述第三油缸与支撑座(21)铰接，且所述第三油缸的活塞杆端与下滑车(22)铰接，以驱动下滑车(22)滑移；所述下滑车(22)包括两第四滑槽，所述上滑车(23)的相应位置处设有与第四滑槽配合的若干第四滑轮，所述第四驱动单元(26)包括第四油缸，所述第四油缸与上滑车(23)铰接，且所述第四油缸的活塞杆端与下滑车(22)铰接，以驱动上滑车(23)滑移；所述上滑车(23)包括两竖向设置的第五滑槽，所述连接座(24)的相应位置处设有与第五滑槽配合的若干第五滑轮，所述第五驱动单元(27)包括第五油缸，所述第五油缸与上滑车固接，且所述第五油缸的活塞杆与连接座(24)的侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述动力猫道坡道(100)远离动力猫道基座(200)的一端转动连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的末端可向下与动力猫道基座(200)抵接以支撑动力猫道坡道(100)。

10.根据权利要求8或9所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元(12)、第二驱动单元(13)、第三驱动单元(25)、第四驱动单元(26)和第五驱动单元(27)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种方便动力猫道安装与拆除的装置，包括调整装置和翻转装置，所述调整装置包括多个且分设于动力猫道基座的两侧，以调整动力猫道基座相对钻台面的位置；所述翻转装置连接动力猫道基座与动力猫道坡道，用于驱动动力猫道坡道相对动力猫道基座旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。本技术结构合理，安装拆卸操作简单方便且适应性好。

技术研发人员：何生兵,吴松,展锦楠
受保护的技术使用者：青岛天时油气装备服务集团有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13