本技术涉及石油装备,具体为一种举升式动力猫道输送装置。
背景技术:
1、总所周知的,动力猫道是钻平台与地面平台间输送管柱的重要设备,其中举升式猫道应用普遍,且通常包括基座、坡道、支撑臂、输送臂和驱动单元,其中,基座固设在地面,输送臂的头部设有前轮,坡道截面大致呈u形,前轮设于坡道内且与坡道滚动连接,当驱动单元驱动输送臂头部沿坡道上下运动时,前轮在坡道内底面滚动前进,如图1所示,其中支撑臂的向下与基座铰接,支撑臂向上与输送臂尾部铰接,如此坡道、支撑臂和输送臂形成曲柄滑块机构,实现管柱运送。
2、由于动力猫道设备载重大,工作时输送臂前轮对坡道的压力大,且工作环境多为户外沙漠戈壁等恶劣环境,现有的动力猫道输送臂头部前轮多配合套设有调心轴承,在输送臂运动过程中可以微调运动方向,一方面可防止输送臂头部与坡道卡死,另一方面可避免输送臂前轮在坡道内偏离中心线运动时,输送臂前轮侧面磨损坡道内侧面。此外当猫道安装左右不平整或者长时间使用后各部件有轻微移位时,输送臂相对坡道发生偏转,输送臂前轮在运动时会与轨道的一侧不停相互摩擦,不仅输送臂运行平稳度差,进而降低输送臂和坡道的使用寿命,进而会造成输送臂卡死在坡道内的安全事故。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种举升式动力猫道输送扶正装置,它解决了现有技术中输送臂前轮对坡道磨损大、设备运行平稳度差、设备使用寿命短的技术问题。具有结构紧凑合理、对输送臂扶正导向性能好、猫道运行平稳性好的技术效果。所采用的技术方案如下:
2、一种举升式动力猫道输送扶正装置,包括安装座和滚动扶正件,所述安装座靠近输送臂头部的前轮设置,所述滚动扶正件包括调心轴承或关节轴承,所述调心轴承或关节轴承的内圈与安装座固接,所述调心轴承或关节轴承的外圈可与坡道的内侧面抵接,以在输送臂头部沿坡道上下运动时扶正输送臂头部。
3、在上述技术方案的基础之上,与所述滚动扶正件中调心轴承或关节轴承轴线垂直的对称中心面经过前轮的轴线。
4、在上述技术方案的基础之上,所述输送臂头部包括面向坡道的第一端面,当所述输送臂沿坡道底端运动时上端时,所述第一端面与坡道所呈角度变化为a,所述对称中心面与坡道轴线所呈锐角不大于a。
5、在上述技术方案的基础之上,所述滚动扶正件有多个且在安装座上并列设置。
6、在上述技术方案的基础之上,所述滚动扶正件的轴承外圈与坡道内侧面形成有第一间隙,所述第一间隙小于前轮在调心范围内与坡道内侧面所形成的最小间隙。
7、在上述技术方案的基础之上,所述滚动扶正件包括关节轴承,所述关节轴承并列设置有多个,与多个所述关节轴承轴线垂直的对称中心面均经过前轮的轴线。
8、在上述技术方案的基础之上,所述扶正装置还包括销轴和挡板,所述销轴穿经安装座且与滚动扶正件中轴承内圈紧配合,所述挡板与销轴的卡接,且所述挡板通过多个螺栓件与安装座连接。
9、在上述技术方案的基础之上,还包括安全钢丝,所述螺栓件伸出至挡板外的外周面设有通孔,所述安全钢丝穿经通孔,以将多个螺栓件连接锁紧,防止长时间工作后螺栓松动。
10、在上述技术方案的基础之上,所述滚动扶正件的轴承外圈包括耐磨层,所述耐磨层可与坡道内侧面抵接。
11、有益效果
12、本实用新型结构合理紧凑,靠近输送臂头部前轮处设置扶正装置,扶正装置包括可与坡道内侧面抵接的轴承,其轴承本身具有重载和调心的功能,不仅能有效扶正和导向输送臂,避免因输送臂偏离中心线、致使前轮卡死或严重磨损坡道内壁面的情况出现,有效保护前轮和坡道,同时还可大大提高设备运行的安全性,此外在第一端面与坡道缩成夹角发生变化时,能够适应性地调整轴承外圈和内圈的,避免输送臂运行过程中出现卡阻现象,有利于提高设备运行平稳性和使用寿命,具有成本低且安全性能好的技术优势。
13、本实用新型中通过合理设置滚动扶正件中轴承的安装位置和安装角度,可有效减小工作过程中滚动扶正件轴承外圈相对轴承内圈的调心角度,有利于提高对输送臂扶正和导向效果,有利于进一步提高猫道运行平稳性。
1.一种举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,包括安装座(1)和滚动扶正件(2),所述安装座(1)靠近输送臂(100)头部的前轮(101)设置,所述滚动扶正件(2)包括调心轴承或关节轴承,所述调心轴承或关节轴承的内圈与安装座(1)固接,所述调心轴承或关节轴承的外圈可与坡道(80)的内侧面抵接,以在输送臂(100)头部沿坡道(80)上下运动时扶正输送臂(100)头部。
2.根据权利要求1所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,与所述滚动扶正件(2)中调心轴承或关节轴承轴线垂直的对称中心面经过前轮(101)的轴线。
3.根据权利要求2所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,所述输送臂(100)头部包括面向坡道的第一端面(102),当所述输送臂(100)沿坡道(80)底端运动时上端时,所述第一端面(102)与坡道(80)所呈角度变化为a,所述对称中心面与坡道(80)轴线所呈锐角不大于a。
4.根据权利要求1所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,所述滚动扶正件(2)有多个且在安装座(1)上并列设置。
5.根据权利要求1~4中任一所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,所述滚动扶正件(2)的轴承外圈与坡道(80)内侧面形成有第一间隙,所述第一间隙小于前轮(101)在调心范围内与坡道(80)内侧面所形成的最小间隙。
6.根据权利要求5所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,所述滚动扶正件(2)包括关节轴承,所述关节轴承并列设置有多个,与多个所述关节轴承轴线垂直的对称中心面均经过前轮(101)的轴线。
7.根据权利要求5所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,所述扶正装置还包括销轴(3)和挡板(4),所述销轴(3)穿经安装座(1)且与滚动扶正件(2)中轴承内圈紧配合,所述挡板(4)与销轴(3)的卡接,且所述挡板(4)通过多个螺栓件(5)与安装座(1)连接。
8.根据权利要求7所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,还包括安全钢丝(6),所述螺栓件(5)伸出至挡板(4)外的外周面设有通孔,所述安全钢丝(6)穿经通孔,以将多个螺栓件(5)连接锁紧,防止长时间工作后螺栓件(5)松动。
9.根据权利要求6~8中任一所述的举升式动力猫道输送扶正装置,其特征在于,所述滚动扶正件(2)的轴承外圈包括耐磨层,所述耐磨层可与坡道(80)内侧面抵接。