一种掘锚机的钻机机构的制作方法

本技术是一种掘锚机的钻机机构，属于掘锚机。

背景技术：

1、掘锚机是将掘进机和锚杆机综合一起的一体机，能够实现两者的并行作业，效率高，是掘进机发展的重要方向，锚杆机由掘进机截割部侧的销轴全液压驱动,支撑和定位,实现了锚杆机与掘进机截割部的一体化结构，锚杆机和掘进机通过安装在截割部侧面的轨道滑动配合,掘锚机较大降低了操作人员的工作强度,较大提高了掘进机和锚杆支护的工作效率。掘锚机一种用于煤矿巷道掘进的设备，其前端配置有截割滚筒，其截割滚筒的两侧配置有锚杆机，使得整个锚杆机能同时进行掘进和打锚杆工作。掘锚一体机是一种先进的隧道掘进和支护设备，它结合了掘进机和锚杆机的功能，可以在掘进过程中同时进行支护，大大提高了隧道建设的效率和质量。掘锚一体机的工作原理是先通过掘进机掘进隧道，然后在掘进过程史使用支撑枉(锚枉)对隧道进行支撑，最后将混凝士灌注至支撑枉内加固隧道壁。整个过程是一种快速、高效、安全的隧道掘进与支护的过程，掘锚一体机的应用范围广泛，主要应用于各种隧道建设、矿山工程和地铁建设等领域。在隧道建设方面，掘锚一体机能够有效地提高隧道的施工速度和质量，同时也能够降低工人作业难度与危险系数；在矿山方面，掘锚一体机能够将矿物资源快速地提取出来，减少浪费和资源成本；在地铁建设方面，掘锚一体机则可以帮助地铁隧道的快速掘进和支护，提高地铁建设的效率。

2、目前矿山开采，尤其是煤矿巷道掘进及锚杆支护，通常需要使用掘锚机组，大多数现有掘锚机上本体其与掘锚机下本体连接的方式多为滑轨式连接，如中国专利号cn216617447u公开了一种掘锚机的钻机机构和掘锚机，通过滑架组件配合液压传动设备进行滑动连接，但钻头工作时会产生较大的震荡力，为了保证设备的稳定液压传动设备不能发生偏移，而该震荡力对液压系统的负荷较大，长时间的工作容易造成液压传动设备使用寿命降低，实用性较低，现在急需一种掘锚机的钻机机构来解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种掘锚机的钻机机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，在液压传动设备完成移动后通过驱动电机带动限位卡块与限位卡槽相互卡合，从而对移动座的位置进行限位固定，抵抗钻头工作过程中的震荡力，减少液压传动设备的负荷，操作简单实用性强。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种掘锚机的钻机机构，包括滑动架、钻机安装平台、移动座、限位卡块、复位弹簧、钢丝绳、收卷辊、驱动电机以及辅助轮，所述滑动架内部转动设置有辅助轮，所述滑动架内部设置有移动座，所述移动座前方设置有钻机安装平台，所述移动座右端面设置有限位卡块，所述移动座内部设置有复位弹簧，所述移动座内部转动设置有收卷辊，所述收卷辊环形侧面缠绕收卷有钢丝绳，所述收卷辊前方安装有驱动电机。

3、进一步地，所述滑动架前端面设置有限位卡爪，所述辅助轮等规格设置有多组，多组所述辅助轮等间距设置在滑动架内壁以及限位卡爪相对内侧且辅助轮表面与移动座表面相抵接。

4、进一步地，所述限位卡块设置有两组，两组所述限位卡块分别设置在移动座左端面以及右端面，所述滑动架内部左侧以及右侧均等间距开设有多组限位卡槽，所述限位卡槽与限位卡块相互卡合。

5、进一步地，所述限位卡块相对内侧设置有挡板，所述移动座内部开设有滑槽，所述挡板沿滑槽内壁紧密滑动，所述复位弹簧设置在滑槽内部且其两端分别于滑槽内壁以及挡板相粘接。

6、进一步地，所述钢丝绳等规格设置有两组，两组所述钢丝绳首端均与收卷辊环形侧面相固定，两组所述钢丝绳末端分别与左右两侧的挡板相连接。

7、进一步地，所述移动座内部开设有收整腔，所述收卷辊后端通过外界固定轴承座与收整腔内壁转动连接，所述驱动电机输出端通过外界联轴器与收卷辊相连接。

8、进一步地，所述移动座上端贯穿设置有传输导线，所述驱动电机通过传输导线与外界控制器电性相接，所述移动座上端面设置有液压升降柱，所述钻机安装平台后端面焊接有连接座，所述钻机安装平台通过连接座与移动座相连接。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种掘锚机的钻机机构，因本实用新型添加了收卷辊、钢丝绳、限位卡块、限位卡槽以及驱动电机，驱动电机带动收卷辊转动，从而对两组钢丝绳进行收卷，钢丝绳带动限位卡块向内移动，并通过挡板压缩复位弹簧，同时解除限位卡块与限位卡槽的卡合状态，使得移动座可以自由移动，调节完成后操作收卷辊释放钢丝绳，复位弹簧释放弹性势能，限位卡块在复位弹簧的作用下与当前位置的限位卡槽相互卡合，从而固定移动座的位置，减少钻机工作时震荡力对液压伸缩柱的负荷。

技术特征：

1.一种掘锚机的钻机机构，包括滑动架(1)、钻机安装平台(2)、移动座(3)、限位卡块(4)、复位弹簧(5)、钢丝绳(6)、收卷辊(7)、驱动电机(8)以及辅助轮(9)，其特征在于：所述滑动架(1)内部转动设置有辅助轮(9)，所述滑动架(1)内部设置有移动座(3)，所述移动座(3)前方设置有钻机安装平台(2)，所述移动座(3)右端面设置有限位卡块(4)，所述移动座(3)内部设置有复位弹簧(5)，所述移动座(3)内部转动设置有收卷辊(7)，所述收卷辊(7)环形侧面缠绕收卷有钢丝绳(6)，所述收卷辊(7)前方安装有驱动电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述滑动架(1)前端面设置有限位卡爪(11)，所述辅助轮(9)等规格设置有多组，多组所述辅助轮(9)等间距设置在滑动架(1)内壁以及限位卡爪(11)相对内侧且辅助轮(9)表面与移动座(3)表面相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述限位卡块(4)设置有两组，两组所述限位卡块(4)分别设置在移动座(3)左端面以及右端面，所述滑动架(1)内部左侧以及右侧均等间距开设有多组限位卡槽(41)，所述限位卡槽(41)与限位卡块(4)相互卡合。

4.根据权利要求1所述的一种掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述限位卡块(4)相对内侧设置有挡板(42)，所述移动座(3)内部开设有滑槽(43)，所述挡板(42)沿滑槽(43)内壁紧密滑动，所述复位弹簧(5)设置在滑槽(43)内部且其两端分别于滑槽(43)内壁以及挡板(42)相粘接。

5.根据权利要求4所述的一种掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述钢丝绳(6)等规格设置有两组，两组所述钢丝绳(6)首端均与收卷辊(7)环形侧面相固定，两组所述钢丝绳(6)末端分别与左右两侧的挡板(42)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述移动座(3)内部开设有收整腔(71)，所述收卷辊(7)后端通过外界固定轴承座与收整腔(71)内壁转动连接，所述驱动电机(8)输出端通过外界联轴器与收卷辊(7)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述移动座(3)上端贯穿设置有传输导线(81)，所述驱动电机(8)通过传输导线(81)与外界控制器电性相接，所述移动座(3)上端面设置有液压升降柱(31)，所述钻机安装平台(2)后端面焊接有连接座(21)，所述钻机安装平台(2)通过连接座(21)与移动座(3)相连接。

技术总结
本技术提供一种掘锚机的钻机机构，包括滑动架、移动座、限位卡块、复位弹簧、钢丝绳、收卷辊以及驱动电机，滑动夹内部设置有移动座，移动座右端面设置有限位卡块，移动座内部设置有复位弹簧，移动座内部转动设置有收卷辊，收卷辊环形侧面缠绕收卷有钢丝绳，收卷辊前方安装有驱动电机，该设计解决了原有掘锚机工作时震荡力对液压传动设备的负荷较高，容易造成其损坏的问题，本技术结构合理，在液压传动设备完成移动后通过驱动电机带动限位卡块与限位卡槽相互卡合，从而对移动座的位置进行限位固定，抵抗钻头工作过程中的震荡力，减少液压传动设备的负荷，操作简单实用性强。

技术研发人员：尚帅,赵得鑫
受保护的技术使用者：内蒙古赢翔机电工程有限责任公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15