一种三边形抬升的拱架机的制作方法

本技术涉及隧道施工设备，尤其涉及一种三边形抬升的拱架机。

背景技术：

1、隧道在施工过程中，需要通过拱架机将圆弧形拱架运输并安装在隧道内，以对隧道进行支护。拱架机一般包括用于行走的台车，设置在台车上的抬升臂，以及与抬升臂末端连接的托盘，将拱架安装在托盘上，通过抬升臂的抬升，即可将拱架运输至指定位置进行安装。

2、抬升臂前端连接有升降组件，末端连接有托架组件，拱架安装在托架组件上，通过抬升臂转动以及升降组件的转动，以实现末端的托架组件的高度调节；抬升臂在转动过程中，处于抬升臂末端的托架组件会随之转动，在实现高度调节同时还伴随着拱架的角度变化，无法保持拱架的水平。

3、基于此，现有的解决方案是：抬升臂的前后端分别增设一转动块，抬升臂相对于前端的转动块转动，实现高度调节；末端的转动块与托架组件连接，并设置两个独立控制的驱动缸分别控制两个转动块，使前后两个转动块相对于抬升臂的转动方向相反且转动相等，进而确保抬升臂在转动过程中托架组件上的拱架始终水平。

4、在上述方案中，两个转动块分别通过两个驱动缸独立控制，操作人员需要根据抬升臂不同的转动角度手动控制末端转动块的转动角度，操作麻烦且调节精度低。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种三边形抬升的拱架机，用于解决现有技术中拱架调平时需要手动操作且调节精度低等问题。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种三边形抬升的拱架机，包括：

3、台车：

4、升降组件，包括：转动件，其可转动的设置在所述台车上，且所述转动件可相对于所述台车在水平面内转动；可伸缩的旋转臂，其一端与所述转动件连接，且所述旋转臂可相对于所述转动件在竖直平面内转动；

5、抬升臂组，包括：第一转动块，其设置在所述旋转臂远离所述转动件的一端；转动臂，其一端与所述第一转动块铰接；第二转动块，其与所述转动臂远离所述第一转动块的一端铰接；所述转动臂相对于所述第一转动块的转动与所述第二转动块相对于所述转动臂的转动的角度相同且方向相反；

6、托架组件，其用于安装拱架并与所述第二转动块连接。

7、进一步地，所述转动臂具有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部；所述第一转动块具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第一铰接部铰接；所述第二转动块具有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第三铰接部铰接；

8、还包括有第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述第二铰接部铰接，另一端与所述第二连接部铰接；所述第二驱动缸的一端与所述第四铰接部铰接，另一端与所述第四连接部铰接；当所述第一驱动缸伸长时，所述第二驱动缸同时收缩，当所述第一驱动缸收缩时，所述第二驱动缸同时伸长，且所述第一驱动缸的伸缩长度与所述第二驱动缸的伸缩长度相等；

9、第一连接部到第二连接部的距离与第二连接部到第二铰接部的距离的比值为第一比值，第三连接部到第四连接部的距离与第四连接部到第四铰接部的距离的比值为第二比值；所述第一驱动缸/所述第二驱动缸伸缩至任意长度时，所述第一比值均与所述第二比值相等。

10、进一步地，所述第一驱动缸的有杆腔与所述第二驱动缸的有杆腔连通，所述第一驱动缸的无杆腔与所述第二驱动缸的无杆腔连通。

11、进一步地，所述转动臂包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段和所述第二滑动段可滑动连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于所述第一滑动段，所述第三铰接部和第四铰接部处于所述第二滑动段。

12、进一步地，所述转动件具有第五铰接部和第六铰接部，所述旋转臂的一端与所述第五铰接部铰接；

13、还包括第三驱动缸，所述第三驱动缸的一端与所述旋转臂铰接，另一端与所述第六铰接部铰接。

14、进一步地，所述旋转臂包括第三滑动段和第四滑动段，所述第三滑动段和所述第四滑动段可滑动连接。

15、进一步地，所述托架组件包括：

16、固定座，其与所述抬升臂组远离所述升降组件的一端连接；

17、摆动臂，其与所述固定座连接，且所述摆动臂可相对于所述固定座在水平面内转动；

18、安装盘，其设置在所述摆动臂远离所述固定座的一端，用于安装托架，且所述托架可相对于所述安装盘在竖直平面内转动。

19、进一步地，所述安装盘可相对于所述摆动臂在水平面内转动。

20、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

21、(1)转动臂相对于第一转动块的转动角度等于第二转动块相对于转动臂的转动角度，同时由于两者的转动方向相反，能够让转动臂相对于第一转动块的转动与第二转动块相对于转动臂的转动相互抵消，即可使托架组件相对于工作面不发生转动，最终实现托架组件的自动调平。

22、(2)通过摆动臂和安装盘小幅度的动作，即可实现拱架的水平位置调节和角度调节，以替换抬升臂组整体动作来调节拱架水平位置和角度的方案，避免了因抬升臂动作幅度过大导致与其他设备发生干涉以及精度低的问题。

技术特征：

1.一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述转动臂具有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部；所述第一转动块具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第一铰接部铰接；所述第二转动块具有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第三铰接部铰接；

3.根据权利要求2所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述第一驱动缸的有杆腔与所述第二驱动缸的有杆腔连通，所述第一驱动缸的无杆腔与所述第二驱动缸的无杆腔连通。

4.根据权利要求2所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述转动臂包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段和所述第二滑动段可滑动连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于所述第一滑动段，所述第三铰接部和第四铰接部处于所述第二滑动段。

5.根据权利要求1所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述转动件具有第五铰接部和第六铰接部，所述旋转臂的一端与所述第五铰接部铰接；

6.根据权利要求1所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述旋转臂包括第三滑动段和第四滑动段，所述第三滑动段和所述第四滑动段可滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述托架组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种三边形抬升的拱架机，其特征在于，所述安装盘可相对于所述摆动臂在水平面内转动。

技术总结
本技术公开了一种三边形抬升的拱架机，包括：台车、升降组件和抬升臂组，抬升臂组包括：第一转动块，其设置在旋转臂远离转动件的一端；转动臂，其一端与第一转动块铰接；第二转动块，其与转动臂远离第一转动块的一端铰接；托架组件，其用于安装拱架并与第二转动块连接。本技术中，转动臂相对于第一转动块的转动角度等于第二转动块相对于转动臂的转动角度，同时由于两者的转动方向相反，能够让转动臂相对于第一转动块的转动与第二转动块相对于转动臂的转动相互抵消，即可使托架组件相对于工作面不发生转动，最终实现托架组件的自动调平。

技术研发人员：陈淼林,李科军,刘志辉,姚学军,彭云,彭俊为,谢群,李勇,庾详,翁天浩,谭棣夫
受保护的技术使用者：湖南长院悦诚装备有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/22