利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件的制作方法

本技术涉及隧道施工，具体涉及利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件。

背景技术：

1、锚杆台车在施工时，工作平台需要移动位置，目前工作平台的翻转主要是通过油缸驱动来实现。但是油缸驱动的结构需要在臂架和台车上布置相对较复杂的液压系统，需要较多的液压元件和管路，一方面维护和安装相对较为复杂，另一方面液压系统中存在液体泄漏的风险，需要投入资源定期检查和维护，同时液压油的更换和维护需要额外的成本和工足量，复杂体积大的液压系统一定程度影响力臂架的灵活性及可操作性空间。所以，亟需一种结构简单，使用投入成本低的结构实现锚杆台车工作平台的翻转。

技术实现思路

1、本实用新型提供了利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，解决目前实现锚杆台车工作平台翻转的结构复杂、使用成本高的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，用于实现锚杆台车工作平台翻转，该组件包括臂架、旋转驱动装置及工作平台，所述臂架和工作平台通过旋转驱动装置连接，臂架可与工作平台相对旋转。

4、在本申请一种可能的实现方式中，所述旋转驱动装置为轮边减速机。

5、在本申请一种可能的实现方式中，所述轮边减速机的机体端固定安装在臂架上，轮边减速机的输出端与工作平台连接。

6、在本申请一种可能的实现方式中，所述组件还包括编码器，所述编码器包括固定部件和旋转部件。

7、在本申请一种可能的实现方式中，所述固定部件安装在轮边减速机的本体上，旋转部件安装在工作平台上。

8、在本申请一种可能的实现方式中，所述轮边减速机和编码器均与锚杆台车的主控系统连接。

9、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

10、1.本实用新型采用轮边减速机驱动工作平台相对臂架旋转，相比传统的采用液压油缸驱动的方式，本实用新型实现翻转的组件结构更加简单，安装维护方便，同时臂架的体积更小，能适应狭窄的工作环境，增强了适应性。

11、2.本实用新型采用轮边减速机驱动，电机驱动具有较高的精度和控制性能，可实现精确的位置和速度控制，同时在旋转部位安装有编码器，可获取工作平台的转动角度及转速，通过主控系统精确控制工作平台翻转的位置及速度。

技术特征：

1.利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，用于实现锚杆台车工作平台翻转，该组件包括臂架（1）、旋转驱动装置及工作平台（3），其特征在于，所述臂架（1）和工作平台（3）通过旋转驱动装置连接，臂架（1）可与工作平台相对旋转。

2.根据权利要求1所述的利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，其特征在于，所述旋转驱动装置为轮边减速机（2）。

3.根据权利要求2所述的利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，其特征在于，所述轮边减速机（2）的机体端固定安装在臂架（1）上，轮边减速机（2）的输出端与工作平台连接。

4.根据权利要求1所述的利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，其特征在于，所述组件还包括编码器（4），所述编码器（4）包括固定部件和旋转部件。

5.根据权利要求4所述的利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，其特征在于，所述固定部件安装在轮边减速机（2）的本体上，旋转部件安装在工作平台（3）上。

6.根据权利要求5所述的利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，其特征在于，所述轮边减速机（2）和编码器（4）均与锚杆台车的主控系统连接。

技术总结
本技术公开了利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件，用于实现锚杆台车工作平台翻转，该组件包括臂架（1）、旋转驱动装置及工作平台（3），所述臂架（1）和工作平台（3）通过旋转驱动装置连接，臂架（1）可与工作平台相对旋转。本技术采用轮边减速机驱动工作平台相对臂架旋转，相比传统的采用液压油缸驱动的方式，本技术实现翻转的组件结构更加简单，安装维护方便，同时臂架的体积更小，能适应狭窄的工作环境，增强了适应性。

技术研发人员：张世平,杨凯里,徐乐,李超,刘奉荣
受保护的技术使用者：四川新筑智能工程装备制造有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/25