钻机半自动换杆装置的制作方法

本技术涉及钻机结构，具体为钻机半自动换杆装置。

背景技术：

1、锚杆钻机、水平定向钻机及类似的多功能钻机，无论在水平或垂直钻孔时，均需要不断加接和拆卸钻杆；

2、现有中国公开专利cn216110592u，公开了一种用于地质勘探钻机的钻杆更换装置，底板顶面上方设有固定装置，固定装置为多组，每组都配一个钻杆，通过电机和齿轮驱动齿条及钻杆向钻孔槽内移动，解决了现有增加钻杆的方式人工劳动强度大，并且容易发生安全隐患的问题。

3、但是上述装置在使用过程中，首先需要将钻杆插至固定装置内，而固定装置内的固定环高度较高，且半径固定，在插入钻杆时需要对准固定环，导致插入时较为费力不便，并且该装置不便对不同型号的钻杆进行更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于更换不同型号钻杆的钻机半自动换杆装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钻机半自动换杆装置，包括升降支架，所述升降支架上安装有可上下移动的钻机本体，所述升降支架的下端固定连接有底板，所述底板的上端位于所述升降支架的前端固定安装有固定架，所述升降支架的上端位于所述固定架的下侧转动安装有若干组呈圆周等距分布的滚柱，且所述滚柱对所述钻机本体做避让处理；传送结构，用于将钻杆传送至所述钻机本体下端的所述传送结构安装于所述固定架的内侧。

3、优选的，所述传送结构包括与所述固定架转动连接的驱动轴，驱动轴通过轴承与底板转动连接，所述驱动轴的上端通过联轴器连接有驱动电机，且所述驱动电机与所述固定架之间的连接方式为固定连接，所述驱动轴的外侧分别固定套接有第一送料盘和第二送料盘。

4、优选的，所述第二送料盘位于所述第一送料盘的下侧，所述第一送料盘和所述第二送料盘的外侧均开设有若干组呈圆周等距分布的预留槽，所述第一送料盘和所述第二送料盘上位于所述预留槽处均安装有夹持组件，夹持组件能够对钻杆进行夹持。

5、优选的，所述底板的上端位于所述驱动轴的外侧固定安装有套管，所述套管的上端固定安装有圆环，且所述驱动轴与所述套管和所述圆环之间的连接方式为均为转动连接，圆环与第二送料盘之间预留有间距，能够避免圆环与第二送料盘直接接触摩擦，所述圆环的外侧安装有若干组齿块，所述夹持组件包括活动安装于所述第一送料盘和所述第二送料盘外侧的左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片之间安装有两个呈对称分布的弧形弹簧。

6、优选的，所述左夹片与所述右夹片的形状大小相同，呈对称分布，所述左夹片和所述右夹片位于所述第一送料盘和所述第二送料盘内部一端分别固定安装有第一齿轮和第二齿轮，左夹片和右夹片均呈圆弧状，且所述第一齿轮和所述第二齿轮与所述第一送料盘、所述第二送料盘之间的连接方式均为转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的连接方式为啮合连接。

7、优选的，所述第二齿轮的外侧安装有与之啮合连接的第三齿轮，安装于所述第二送料盘内部的所述第三齿轮的下端中心处固定安装有第四齿轮，且所述第四齿轮通过所述齿块与所述圆环啮合连接，安装于所述第一送料盘内部的第三齿轮和安装于所述第二送料盘内部的第三齿轮之间固定安装有连杆，且所述连杆与所述第一送料盘、所述第二送料盘的连接方式均为转动连接，连杆便于联动安装于第一送料盘内部的第三齿轮和安装于第二送料盘内部的第三齿轮。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过在升降支架前侧安装传送结构，在传送结构中的第一送料盘和第二送料盘内安装夹持组件，将夹持组件移动至钻机第一送料盘和第二送料盘的正前方时，圆环通过齿块驱动第四齿轮及第三齿轮旋转，第三齿轮旋转通过第一齿轮和第二齿轮驱动左夹片和右夹片自动旋转打开，使得将钻杆放置于传送结构中简单方便，并且夹持组件能够夹持不同型号的钻杆，能够有效扩大该半自动换杆装置的使用范围。

技术特征：

1.钻机半自动换杆装置，包括升降支架(1)，所述升降支架(1)上安装有可上下移动的钻机本体(2)，所述升降支架(1)的下端固定连接有底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的上端位于所述升降支架(1)的前端固定安装有固定架(4)，所述升降支架(1)的上端位于所述固定架(4)的下侧转动安装有若干组呈圆周等距分布的滚柱(5)，且所述滚柱(5)对所述钻机本体(2)做避让处理；

2.根据权利要求1所述的钻机半自动换杆装置，其特征在于：所述左夹片(701)与所述右夹片(702)的形状大小相同，呈对称分布，所述左夹片(701)和所述右夹片(702)位于所述第一送料盘(603)和所述第二送料盘(604)内部一端分别固定安装有第一齿轮(704)和第二齿轮(705)，且所述第一齿轮(704)和所述第二齿轮(705)与所述第一送料盘(603)、所述第二送料盘(604)之间的连接方式均为转动连接，所述第一齿轮(704)与所述第二齿轮(705)之间的连接方式为啮合连接。

3.根据权利要求2所述的钻机半自动换杆装置，其特征在于：所述第二齿轮(705)的外侧安装有与之啮合连接的第三齿轮(706)，安装于所述第二送料盘(604)内部的所述第三齿轮(706)的下端中心处固定安装有第四齿轮(11)，且所述第四齿轮(11)通过所述齿块(10)与所述圆环(9)啮合连接，安装于所述第一送料盘(603)内部的第三齿轮(706)和安装于所述第二送料盘(604)内部的第三齿轮(706)之间固定安装有连杆(12)，且所述连杆(12)与所述第一送料盘(603)、所述第二送料盘(604)的连接方式均为转动连接。

技术总结
本技术公开了钻机半自动换杆装置，涉及钻机结构技术领域，解决了在插入钻杆时需要对准固定环，导致插入时较为费力不便，并且该装置不便对不同型号的钻杆进行更换的问题，包括升降支架，升降支架上安装有可上下移动的钻机本体，升降支架的下端固定连接有底板，底板的上端位于升降支架的前端固定安装有固定架；本技术通过在升降支架前侧安装传送结构，在传送结构中的第一送料盘和第二送料盘内安装夹持组件，夹持组件中的第三齿轮旋转通过第一齿轮和第二齿轮驱动左夹片和右夹片自动旋转打开，使得将钻杆放置于传送结构中简单方便，并且夹持组件能够夹持不同型号的钻杆，能够有效扩大该半自动换杆装置的使用范围。

技术研发人员：王振华,黄玉晨,赵文国,姚磊,罗海艳
受保护的技术使用者：宣化泰业潜孔机械有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15