一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车的制作方法

本技术属于隧道工程，特别涉及一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车。

背景技术：

1、现有的隧道支护台车，尤其是钢拱架安装一般是利用工字钢等型钢现场焊接而成，一般承担着为钢拱架安装、喷混、钻孔、灌浆等支护工序提供作业平台。对于钢拱架目前也有通过多臂机械手抓取的形式为安装提供支撑。

2、现有技术在钢拱架安装过程中是通过对单榀钢拱架分解，然后通过人力搬运、支撑、连接、锁脚等工序完成单榀安装，如涉及多榀安装，需反复作业，在紧贴隧洞掌子面的有限作业空间，存在较大安全风险，如9m×8m城门洞型钢拱架一般需分解为4段，8人配合完成作业，单榀钢拱架安装预计需40分钟，4榀钢拱架一循环时，考虑没榀之间的搭接，一般需要200分钟左右完成单循环的钢拱架安装，效率较低。钢拱架分解一方面主要是由于洞内空间与钢拱架安装后的空间一致，无法满足完整拱架的搬运，一方面是由于钢拱架自身较重，人力安装搬运能力有限等原因造成的。

3、现有技术中已有采用机械检修搬运并利用多臂机械手进行安装的方案，该方案可以减少施工人员，但是仍然只能进行单榀安装，且安装完成后，需要台车进场为后续工序提供作业平台，工效较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，该安装台车可以实现钢拱架的多榀组装和安装，施工灵活性强。

2、本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，包括主支架，所述主支架包括并列设置的多根竖向支撑和连接在所述竖向支撑顶部的横向支撑，所述主支架的左右两侧对称安装第一辅助支架，所述主支架顶部设置第二辅助支架，两个所述第一辅助支架上对称的设置举升装置和横向推送油缸，所述举升装置用于竖向调节钢拱架的拱腹位置，所述横向推送油缸用于横向调节所述拱腹的位置，所述第二辅助支架左右两侧均设置横杆，所述横杆用于放置钢拱架的拱顶，所述第二辅助支架上竖直布置多个竖向推送油缸，所述竖向推送油缸用于竖向调节所述拱顶的位置。

3、优选的，所述举升装置包括竖直设置在所述第一辅助支架上的举升油缸，所述举升油缸顶部连接举升架，所述举升架包括举升杆，所述举升杆一端转动安装两个限位轮，两个所述限位轮分别与所述竖向支撑的两个侧面抵接，所述举升杆的另一端设置举升板，所述举升板用于放置所述拱腹。

4、优选的，所述主支架的竖向支撑和横向支撑之间连接有加强杆。

5、优选的，所述主支架的竖向支撑和第一辅助支架之间连接有加强杆。

6、优选的，所述主支架的竖向支撑底部设置多个移动轮，其中一组移动轮与驱动装置驱动连接。

7、优选的，所述驱动装置为电机或液压马达。

8、相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型提供的一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，实现了钢拱架的多榀组装和安装，施工灵活性强。通过本实用新型可实现工作面最少操作人员由8人减少至3人，实现了以机械作业为主，人工作业为辅的作业方式；本实用新型实现了单榀钢拱架低效率安装变为单循环多榀钢拱架高效率安装，提高钢拱架安装效率的同时，保障了作业安全。

技术特征：

1.一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，包括主支架，所述主支架包括并列设置的多根竖向支撑和连接在所述竖向支撑顶部的横向支撑，其特征在于：所述主支架的左右两侧对称安装第一辅助支架，所述主支架顶部设置第二辅助支架，两个所述第一辅助支架上对称的设置举升装置和横向推送油缸，所述举升装置用于竖向调节钢拱架的拱腹位置，所述横向推送油缸用于横向调节所述拱腹的位置，所述第二辅助支架左右两侧均设置横杆，所述横杆用于放置钢拱架的拱顶，所述第二辅助支架上竖直布置多个竖向推送油缸，所述竖向推送油缸用于竖向调节所述拱顶的位置。

2.根据权利要求1所述的一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，其特征在于：所述举升装置包括竖直设置在所述第一辅助支架上的举升油缸，所述举升油缸顶部连接举升架，所述举升架包括举升杆，所述举升杆一端转动安装两个限位轮，两个所述限位轮分别与所述竖向支撑的两个侧面抵接，所述举升杆的另一端设置举升板，所述举升板用于放置所述拱腹。

3.根据权利要求1所述的一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，其特征在于：所述主支架的竖向支撑和横向支撑之间连接有加强杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，其特征在于：所述主支架的竖向支撑和第一辅助支架之间连接有加强杆。

5.根据权利要求1所述的一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，其特征在于：所述主支架的竖向支撑底部设置多个移动轮，其中一组移动轮与驱动装置驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，其特征在于：所述驱动装置为电机或液压马达。

技术总结
本技术涉及一种机械化作业的多功能钢拱架安装台车，包括主支架，主支架包括并列设置的多根竖向支撑和连接在竖向支撑顶部的横向支撑，主支架的左右两侧对称安装第一辅助支架，主支架顶部设置第二辅助支架，两个第一辅助支架上对称的设置举升装置和横向推送油缸，举升装置用于竖向调节钢拱架的拱腹位置，横向推送油缸用于横向调节拱腹的位置，第二辅助支架左右两侧均设置横杆，横杆用于放置钢拱架的拱顶，第二辅助支架上竖直布置多个竖向推送油缸，竖向推送油缸用于竖向调节拱顶的位置。本技术实现了单榀钢拱架低效率安装变为单循环多榀钢拱架高效率安装，提高钢拱架安装效率的同时，保障了作业安全。

技术研发人员：王宁,宛良朋,虎永辉,谭志国,雷红富,秦明举,龙盎,李先成,叶兴,李涛
受保护的技术使用者：中国三峡建工（集团）有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/1