立式拆装机辅助设备的制作方法

本技术涉及煤矿设备，特别是涉及立式拆装机辅助设备。

背景技术：

1、在矿用支护技术领域中，液压支柱由于体积小、支护高度灵活、支护性能科可靠，在矿山支护中广泛应用。拆柱机是单体液压支柱专用拆柱设备，它具有夹紧力矩大、拆柱效率高、维修质量好和减轻工人劳动强度等优点，它能拆卸锈蚀严重用现有设备很难拆卸的支柱，并使拆柱过程基本上实现了机械化，从而提高了维修工作机械化程度，目前的拆装机主要为卧式和立式结构。

2、当下的支柱拆装机是通过两个部分的夹装机构来实现液压支柱缸体和活柱位置的装夹，在拆卸液压支柱时，需通过液压机构来大幅度翻转用于活柱位置装夹的夹装机构，以避让该夹装机构的位置，便于液压支柱对应与缸体夹装机构中，此过程中翻转较大的倾角时存在安全性，同时，还增加了驱动的耗能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供立式拆装机辅助设备，解决了支柱拆装机拆卸液压支柱时，需通过液压机构来大幅度翻转用于活柱位置装夹的夹装机构，以便液压支柱对应与缸体夹装机构中，此过程中翻转较大的倾角时存在安全性，同时，还增加了驱动的耗能的技术问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为立式拆装机辅助设备，包括基座、设置在所述基座上的工作架和垂直设置在所述工作架上的立臂；

4、还包括：

5、第一装夹单元，所述第一装夹单元固定嵌装在所述工作架上；所述第一装夹单元上设置有旋转机构；

6、升降机构，所述升降机构设置在所述立臂上；所述升降机构的滑动处设置有折叠结构；

7、所述折叠结构包括第二轴承座、转动连接在一对第二轴承座上的转动杆和固定安装在所述转动杆上的装配板；所述装配板上固定嵌装有第二装夹单元；所述第二装夹单元与所述第一装夹单元处于同一轴线上；以及

8、折叠驱动机构，所述折叠驱动机构设置在所述升降机构的滑动处；所述折叠驱动机构用于驱动第二装夹单元基于转动杆的连接处做旋转运动。

9、优选的，所述第一装夹单元包括第一四爪卡盘本体，所述第二装夹单元包括第二四爪卡盘本体。

10、优选的，所述旋转机构包括固定安装在所述第一四爪卡盘本体底部的传动座和固定安装在所述传动座底部的主轴。

11、优选的，所述升降机构包括固定安装在所述立臂侧面的一对第一轴承座、转动连接在一对第一轴承座上的丝杆、固定安装在所述立臂顶部且输出端固连在所述丝杆顶部的第一旋转电机、螺纹连接在丝杆上的升降板和固定安装在所述立臂侧面且与所述升降板滑动连接的一对滑轨。

12、优选的，一对第二轴承座固定安装在所述升降板上。

13、优选的，所述折叠驱动机构包括固定安装在所述升降板一侧的吊板、固定安装在所述吊板上的第二旋转电机、固定安装在所述第二旋转电机输出端轴的蜗杆和啮合连接在所述蜗杆上的蜗轮；

14、所述蜗轮固定安装在所述转动杆的一端。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本申请中通过设置折叠结构和折叠驱动机构，以折叠转动的方式来调整第二装夹单元的位置，也即横纵方向的调节，在满足第二装夹单元与第一装夹单元可轴线对应的装夹使用下，以快速避让第二装夹单元的位置来配合液压支柱缸体与第一装夹单元的装夹，在提高液压支柱装夹效率的同时，可避免大幅度调整第二装夹单元的位置而增加操作危险性和驱动能耗。

技术特征：

1.立式拆装机辅助设备，包括基座（1）、设置在所述基座（1）上的工作架（2）和垂直设置在所述工作架（2）上的立臂（21）；

2.根据权利要求1所述的立式拆装机辅助设备，其特征在于，所述第一装夹单元包括第一四爪卡盘本体（3），所述第二装夹单元包括第二四爪卡盘本体（7）。

3.根据权利要求2所述的立式拆装机辅助设备，其特征在于，所述旋转机构（4）包括固定安装在所述第一四爪卡盘本体（3）底部的传动座（41）和固定安装在所述传动座（41）底部的主轴（42）。

4.根据权利要求1所述的立式拆装机辅助设备，其特征在于，所述升降机构（5）包括固定安装在所述立臂（21）侧面的一对第一轴承座（51）、转动连接在一对第一轴承座（51）上的丝杆（52）、固定安装在所述立臂（21）顶部且输出端固连在所述丝杆（52）顶部的第一旋转电机（53）、螺纹连接在丝杆（52）上的升降板（54）和固定安装在所述立臂（21）侧面且与所述升降板（54）滑动连接的一对滑轨（55）。

5.根据权利要求4所述的立式拆装机辅助设备，其特征在于，一对第二轴承座（61）固定安装在所述升降板（54）上。

6.根据权利要求4所述的立式拆装机辅助设备，其特征在于，所述折叠驱动机构（8）包括固定安装在所述升降板（54）一侧的吊板（81）、固定安装在所述吊板（81）上的第二旋转电机（82）、固定安装在所述第二旋转电机（82）输出端轴的蜗杆（83）和啮合连接在所述蜗杆（83）上的蜗轮（84）；

技术总结
本技术公开了立式拆装机辅助设备，涉及煤矿设备技术领域，包括基座、设置在基座上的工作架和垂直设置在工作架上的立臂；还包括第一装夹单元、升降机构、折叠结构、第二装夹单元及折叠驱动机构；第一装夹单元固定嵌装在工作架上；第一装夹单元上设置有旋转机构；升降机构设置在立臂上；升降机构的滑动处设置有折叠结构；折叠结构包括第二轴承座、转动连接在一对第二轴承座上的转动杆和固定安装在转动杆上的装配板；装配板上固定嵌装有第二装夹单元。本技术以快速避让第二装夹单元的位置来配合液压支柱缸体与第一装夹单元的装夹，在提高液压支柱装夹效率的同时，可避免大幅度调整第二装夹单元的位置而增加操作危险性和驱动能耗。

技术研发人员：王大庆,王子元,许钢
受保护的技术使用者：河南众耀机械制造有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/24