主驱动提升装置及掘进机的制作方法

本申请涉及道路施工，尤其涉及一种主驱动提升装置及掘进机。

背景技术：

1、目前全断面岩石掘进机(full face tunnel boring machine，简称tbm)在软弱围岩易收敛变形掘进段容易卡盾，严重制约tbm掘进速度和效率，可以通过刀盘扩挖抵消岩石收敛变形，帮助tbm快速通过收敛变形工段。

2、由于传统的tbm刀盘扩挖后，洞口直径扩大，刀盘掘进中容易出现栽头现象，导致tbm整体向下偏心，使得掘进路线偏离隧道设计轴线，因此需要利用主驱动提升装置对主驱动环进行提升，以调整刀盘的位置以使得刀盘的中心和隧道的开挖面中心保持一致。

3、然而，现有的主驱动提升装置对主驱动环位置进行调整时，其提升高度受限于垫片厚度，无法自由调整且操作复杂。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种主驱动提升装置及掘进机，不仅能够对主驱动环的提升高度进行自由调整，而且能够简化操作。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请实施例提供了一种主驱动提升装置，其适用于所述掘进机，所述掘进机包括盾体及主驱动总成，所述主驱动提升装置安装于所述盾体与所述主驱动总成的主驱动环之间；所述主驱动提升装置包括：导向结构、锁止结构以及至少一个具有自锁功能的提升油缸；所述提升油缸设置于所述盾体的底部与所述主驱动环之间，或者设置于所述盾体的顶部与所述主驱动环之间，所述提升油缸配置为沿第一方向提升所述主驱动环；所述导向结构设置于所述主驱动环与所述盾体之间，且所述导向结构至少能够使所述主驱动环沿第一方向移动；所述锁止结构设置于所述主驱动环与所述盾体之间，且所述锁止结构用于使调整后的所述主驱动环贴合至所述盾体上，以对所述主驱动环沿第二方向进行限位。

4、在一种可选的实施例中，所述导向结构包括导向座和导向柱；所述导向座具有导向槽，且所述导向槽沿第一方向延伸；所述导向座安装于所述盾体上，所述导向柱安装于所述主驱动环上，且所述导向柱可插装至所述导向槽内。

5、在一种可选的实施例中，所述导向槽配置为矩形槽，所述导向柱配置为矩形导向柱；所述导向柱与所述导向槽间隙配合，能够对所述导向柱沿第二方向、第三方向进行限位。

6、在一种可选的实施例中，沿第三方向，所述导向结构的两侧分别设置有至少一个所述提升油缸。

7、在一种可选的实施例中，所述锁止结构包括多个调节孔及与各所述调节孔对应的锁止螺栓；多个所述调节孔沿所述主驱动环的周向间隔布置，所述调节孔的长度方向沿第一方向延伸；所述锁止螺栓插装于所述调节孔内，并固定于所述盾体上。

8、在一种可选的实施例中，所述调节孔配置为腰型孔或矩形孔或u型孔。

9、本申请实施例第二方面提供了一种掘进机，包括刀盘、盾体、主驱动总成以及第一方面所述的主驱动提升装置；所述盾体呈圆筒状，所述主驱动总成安装于所述盾体的中心处，所述主驱动总成包括主驱动环，所述刀盘安装于所述主驱动环上，且同心设置；所述主驱动提升装置安装于所述盾体与所述主驱动环之间，且所述主驱动提升装置调整所述主驱动环的位置。

10、在一种可选的实施例中，所述盾体包括呈半圆形的第一盾体和第二盾体；沿第一方向，所述第一盾体设置于所述第二盾体的上方，且两者可拆卸连接。

11、在一种可选的实施例中，所述主驱动提升装置包括沿第一方向相对布置的第一导向结构和第二导向结构；所述第一导向结构设置于所述第一盾体的顶部与所述主驱动环之间；所述第二导向结构设置于所述第二盾体的底部与所述主驱动环之间。

12、在一种可选的实施例中，沿第三方向，所述第一导向结构的两侧分别设置有第一提升油缸，所述第一提升油缸设置于所述第一盾体与所述主驱动环之间；沿第三方向，所述第二导向结构的两侧分别设置有第二提升油缸，所述第二提升油缸设置于所述第二盾体与所述主驱动环之间。

13、与相关技术相比，本申请实施例提供的主驱动提升装置及掘进机，具有以下优点：

14、本申请实施例提供的掘进机，其在主驱动环与盾体之间布置主驱动提升装置，主驱动提升装置包括导向结构、锁止结构以及具有自锁功能的提升油缸，通过提升油缸以及导向结构对主驱动环沿第一方向进行提升，以调整主驱动环的位置，以使设置于主驱动环上的刀盘的中心与隧道的开挖面中心保持一致。进一步地，利用锁止结构对调整后的主驱动环固定于盾体上，使主驱动环与盾体保持贴合，以实现对主驱动环沿第二方向(轴向)进行限位。

15、与相关技术中掘进机采用提升油缸将主驱动环抬升一定高度后，需在底部垫上垫块或是使用楔块固定等方案相比，本申请实施例中通过具有自锁功能的提升油缸以及导向结构，在提升油缸的行程范围内，通过控制提升油缸的顶升或提升和自锁，可便捷快速沿第一方向任意调节提升高度且能保持整体结构的稳定性。

16、进一步地，利用锁止结构对调整后的主驱动环固定于盾体上，使主驱动环与盾体保持贴合，以实现对主驱动环沿第二方向(轴向)进行限位，防止主驱动环轴向振动，提升掘进效率。

17、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的主驱动提升装置及掘进机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种主驱动提升装置，其适用于掘进机，所述掘进机包括盾体及主驱动总成，所述主驱动提升装置安装于所述盾体与所述主驱动总成的主驱动环之间；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的主驱动提升装置，其特征在于，所述导向结构包括导向座和导向柱；

3.根据权利要求2所述的主驱动提升装置，其特征在于，所述导向槽配置为矩形槽，所述导向柱配置为矩形导向柱；

4.根据权利要求2所述的主驱动提升装置，其特征在于，沿第三方向，所述导向结构的两侧分别设置有至少一个所述提升油缸。

5.根据权利要求1所述的主驱动提升装置，其特征在于，所述锁止结构包括多个调节孔及与各所述调节孔对应的锁止螺栓；

6.根据权利要求5所述的主驱动提升装置，其特征在于，所述调节孔配置为腰型孔或矩形孔或u型孔。

7.一种掘进机，其特征在于，包括刀盘、盾体、主驱动总成以及权利要求1至6中任一项所述的主驱动提升装置；

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述盾体包括呈半圆形的第一盾体和第二盾体；

9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于，所述主驱动提升装置包括沿第一方向相对布置的第一导向结构和第二导向结构；

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，沿第三方向，所述第一导向结构的两侧分别设置有第一提升油缸，所述第一提升油缸设置于所述第一盾体与所述主驱动环之间；

技术总结
本申请提供一种主驱动提升装置及掘进机，涉及道路施工技术领域，用于解决现有的主驱动提升装置对主驱动环位置进行调整时，其提升高度无法自由调整且操作过程复杂的问题。该主驱动提升装置包括导向结构、锁止结构以及至少一个具有自锁功能的提升油缸；提升油缸设置于盾体与主驱动环之间，提升油缸配置为沿第一方向提升主驱动环；导向结构设置于主驱动环与盾体之间，且导向结构至少能够使主驱动环沿第一方向移动；锁止结构设置于主驱动环与盾体之间，且锁止结构用于使调整后的主驱动环贴合至盾体上，以对主驱动环沿第二方向进行限位。本申请实施例提供的主驱动提升装置，能够对主驱动环进行提升。

技术研发人员：刘派,韩涛,叶颖,杜剑
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/2/19