一种窄体多臂锚固钻车的制作方法

本技术涉及矿山巷道掘进过程中的辅助装置领域，具体地说是一种窄体多臂锚固钻车。

背景技术：

1、目前，普遍的巷道掘进工艺过程为，掘进机截割完成后，停机后退，作业人员在临时支护下将锚网铺到巷道顶板或两帮，再进行打锚杆、锚索等永久支护作业。但是，现有掘进机和人工铺网、打锚杆锚索的速度不匹配，人工铺网、打锚杆锚索的速度远远低于掘进速度，掘进机的效率只能发挥两成左右，掘进效率低下，严重制约了矿山的掘进工作面的成巷速度，已成为影响矿山生产衔接的瓶颈问题；另外，由于巷道两侧与掘进机之间的位置较窄，也进一步制约了大型设备的进入迎头支护作业，对打锚杆、锚索的机械化造成困难。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提出现有的掘进效率低，大型支护设备难以进入的问题本实用新型提供如下技术方案：

2、一种窄体多臂锚固钻车，包括底盘、工作平台和动力装置，所述底盘包括行走装置和升降机构，所述底盘与工作平台通过升降机构连接，所述工作平台能够相对底盘以连接点为中心进行转动，所述工作平台包括底座、钻臂和钻机，所述底座为长方形，所述底座底部中心与升降机构连接，所述钻臂设置在底座上，所述钻机与钻臂转动连接，所述动力装置包括油箱、泵站和机架，所述动力装置通过机架连接在底盘上。

3、进一步地，所述行走装置为履带、滚轮或者轮胎。

4、进一步地，所述钻臂和钻机设置五架，分为两排布置，前排布置三架钻臂和钻机，后排布置两架钻臂和钻机。

5、作为本实用新型的另外一种技术方案，所述钻臂和钻机设置六架，分为两排布置，前排布置四架钻臂和钻机，后排布置两架钻臂和钻机。

6、进一步地，后排的两架钻臂设置为折叠钻臂，折叠状态时，折叠钻臂在底座上呈水平状，折叠钻臂与底座能够相对连接点做0～90°的转动。

7、进一步地，所述工作平台还包括顶梁，所述顶梁设置于前排的每两组钻臂和钻机之间。

8、进一步地，所述工作平台还包括后翻板和侧翻板，所述后翻板与底座的长边相连，工作状态下位于底座的后侧，能够相对连接轴转动90°，有水平和竖直两种状态；所述侧翻板设置两组，分别与底座的两个短边相连，位于底座的两侧，能够相对连接轴转动90°，有水平和竖直两种状态。

9、进一步地，前后两排的钻臂和钻机的排间距可以通过滑动调整，排距调整范围为600～1200mm。

10、进一步地，前排外侧两台钻臂和钻机能够左右滑移，滑移行程为0～1000mm

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

12、本实用新型提供一种窄体多臂锚固钻车，通过设置将长方形的工作平台与底盘转动连接，能够将工作平台转动到长边与行进方向平行，方便进出巷道，在工作时再将工作平台转动到长边与行进方向垂直，并可与掘进机配套使用，在掘进的同时，进行铺网和锚固作业；本实用新型的多臂锚固钻车，钻机采用前三后二或者前四后二的设计，锚固顶板的同时，通过后方的两台钻机对侧帮进行锚固，且后方的钻机能够折叠以及转向，方便进行调整，以及补锚，顶梁能够在锚固的过程中保护钻车上的工作人员，侧翻板和后翻板只在工作状态下打开，能够缩小钻车行走状态的宽度，方便进出，前后两排的钻臂和钻机的排间距可以通过滑动调整以及前排外侧两台钻臂和钻机能够左右滑移，使本实用新型的窄体多臂锚固钻车能够适用于各种工况条件；本实用新型的窄体多臂锚固钻车，装置整体自动程度较高，可降低工作人员的劳动强度，大幅度提高打锚杆、锚索的速度，及时跟进掘进和铺网，提高工作效率。

技术特征：

1.一种窄体多臂锚固钻车，其特征在于，包括底盘、工作平台和动力装置，所述底盘包括行走装置和升降机构，所述底盘与工作平台通过升降机构连接，所述工作平台能够相对底盘以连接点为中心进行转动，所述工作平台包括底座、钻臂和钻机，所述底座为长方形，所述底座底部中心与升降机构连接，所述钻臂设置在底座上，所述钻机与钻臂转动连接，所述动力装置包括油箱、泵站和机架，所述动力装置通过机架连接在底盘上。

2.如权利要求1所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，所述行走装置为履带、滚轮或者轮胎。

3.如权利要求2所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，所述钻臂和钻机设置五架，分为两排布置，前排布置三架钻臂和钻机，后排布置两架钻臂和钻机。

4.如权利要求2所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，所述钻臂和钻机设置六架，分为两排布置，前排布置四架钻臂和钻机，后排布置两架钻臂和钻机。

5.如权利要求3或者4所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，后排的两架钻臂设置为折叠钻臂，折叠状态时，折叠钻臂在底座上呈水平状，折叠钻臂与底座能够相对连接点做0～90°的转动。

6.如权利要求5所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，所述工作平台还包括顶梁，所述顶梁设置于前排的每两组钻臂和钻机之间。

7.如权利要求6所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，所述工作平台还包括后翻板和侧翻板，所述后翻板与底座的长边相连，工作状态下位于底座的后侧，能够相对连接轴转动90°，有水平和竖直两种状态；所述侧翻板设置两组，分别与底座的两个短边相连，位于底座的两侧，能够相对连接轴转动90°，有水平和竖直两种状态。

8.如权利要求7所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，前后两排的钻臂和钻机的排间距可以通过滑动调整，排距调整范围为600～1200mm。

9.如权利要求8所述的窄体多臂锚固钻车，其特征在于，前排外侧两台钻臂和钻机能够左右滑移，滑移行程为0～1000mm。

技术总结
本技术提供一种窄体多臂锚固钻车，能够从掘进机侧面进入到巷道迎头进行支护作业；工作平台与底盘转动连接，工作平台长边与行进方向一致，便于移动和出入，锚固作业时，工作平台长边与行进方向垂直；钻机在锚固顶板的同时，后方的两个钻臂对侧帮进行锚固，顶梁能够在锚固的过程中保护钻车上的工作人员，侧翻板和后翻板工作状态下打开，便于作业；前后两排钻臂以及相邻钻臂的间排距可以通过滑道调整，外侧的两个钻臂能够左右滑移，适用于多种工况条件；该装置整体自动程度较高，可与掘进机以及迈步支架配套使用，在掘进巷道的迎头及后路进行锚固作业，可实现掘锚同时作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，提升支护强度，保障安全生产。

技术研发人员：王安琪,王新民
受保护的技术使用者：北京中矿博远科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/27