一种特殊环境中的爬行轮机构的制作方法

本技术涉及石油仪器爬行器领域，主要是一种特殊环境中的爬行轮机构。

背景技术：

1、水平井在石油行业中，井斜角达到或接近90度，水平井适用于薄的油气层或裂缝性油气藏，目的在于增大油气层的裸露面积，在对应水平井进行缺陷检查、修补等工作，一般使用爬行器完成井内的工作。但是现有爬行器在实际测井中，经常会遇到爬行轮卡死、磨坏等情况，导致爬行器工作不顺利，测井不成功等情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种特殊环境中的爬行轮机构。

2、本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。一种特殊环境中的爬行轮机构，包括基座，基座内的密封腔体内安装有主动轮、从动轮a和从动轮b，输入旋转轴与主动轮相连接，主动轮、从动轮a和从动轮b相互啮合构成传动机构，从动轮b与输出旋转轴相连接，输出旋转轴延伸出基座并连接有爬行轮；所述输入旋转轴内开有贯通的连接孔，通过连接孔输入液压油，使得传动机构浸泡在液压油中。

3、更进一步的，所述主动轮、从动轮a和从动轮b的端面与密封腔体的底壁间留有间隙，主动轮和从动轮b的周向面与密封腔体的侧壁间留有间隙。

4、更进一步的，所述输入旋转轴与基座的配合处设置有旋转密封a，输出旋转轴与基座的配合处设置有旋转密封b。

5、更进一步的，所述基座底部靠近边缘的位置开有缺口，爬行轮安装在缺口的位置处，爬行轮的圆周面呈齿形状结构，爬行轮的直径大于缺口的开口长度，使得爬行轮一部分延伸出基座的外轮廓。

6、更进一步的，所述基座为分体结构，包括上基座和下基座，上基座和下基座通过联接螺钉固定连接，上基座和下基座的连接处设有o形密封圈。

7、本实用新型的有益效果为：

8、1、爬行轮机构在测井行进过程中是密封的，可以阻挡井液中的杂质进入，并且其传动机构是浸泡在液压油中的，增加了齿轮润滑，从而提高传动效率。

9、2、输入旋转轴和输出旋转轴在基座上用旋转密封进行密封，防止井液进入。

10、3、在输入旋转轴内开有贯通的连接孔，由于传动机构与密封腔体内壁间留有间隙，可以通过连接孔输入液压油，同时，通过连接孔与爬行器本体对接后可以输入旋转运动。

11、4、爬行轮只有一小部分裸露在基座外面，即爬行轮隐藏在基座下面，减少有外物冲击时导致的爬行轮损坏的风险。

技术特征：

1.一种特殊环境中的爬行轮机构，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)内的密封腔体内安装有主动轮(10)、从动轮a(4)和从动轮b(5)，输入旋转轴(8)与主动轮(10)相连接，主动轮(10)、从动轮a(4)和从动轮b(5)相互啮合构成传动机构，从动轮b(5)与输出旋转轴(9)相连接，输出旋转轴(9)延伸出基座(1)并连接有爬行轮(3)；所述输入旋转轴(8)内开有贯通的连接孔(8-1)，通过连接孔(8-1)输入液压油，使得传动机构浸泡在液压油(12)中。

2.根据权利要求1所述特殊环境中的爬行轮机构，其特征在于：所述主动轮(10)、从动轮a(4)和从动轮b(5)的端面与密封腔体的底壁间留有间隙，主动轮(10)和从动轮b(5)的周向面与密封腔体的侧壁间留有间隙。

3.根据权利要求1所述特殊环境中的爬行轮机构，其特征在于：所述输入旋转轴(8)与基座(1)的配合处设置有旋转密封a(6)，输出旋转轴(9)与基座(1)的配合处设置有旋转密封b(7)。

4.根据权利要求3所述特殊环境中的爬行轮机构，其特征在于：所述基座(1)底部靠近边缘的位置开有缺口(13)，爬行轮(3)安装在缺口(13)的位置处，爬行轮(3)的圆周面呈齿形状结构，爬行轮(3)的直径大于缺口(13)的开口长度，使得爬行轮(3)一部分延伸出基座(1)的外轮廓。

5.根据权利要求4所述特殊环境中的爬行轮机构，其特征在于：所述基座(1)为分体结构，包括上基座和下基座，上基座和下基座通过联接螺钉(2)固定连接，上基座和下基座的连接处设有o形密封圈(11)。

技术总结
本技术提供了一种特殊环境中的爬行轮机构，包括基座，基座内的密封腔体内安装有主动轮、从动轮A和从动轮B，输入旋转轴与主动轮相连接，主动轮、从动轮A和从动轮B相互啮合构成传动机构，从动轮B与输出旋转轴相连接，输出旋转轴延伸出基座并连接有爬行轮；所述输入旋转轴内开有贯通的连接孔，通过连接孔输入液压油，使得传动机构浸泡在液压油中。本技术的有益效果为：爬行轮机构在测井行进过程中是密封的，可以阻挡井液中的杂质进入，并且其传动机构是浸泡在液压油中的，增加了齿轮润滑，从而提高传动效率。

技术研发人员：俞国军,张鹏,李愉兵
受保护的技术使用者：杭州瑞利声电技术有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/6/11