一种液压低位坑道钻车的制作方法

本技术涉及煤矿施工设备，尤其是一种液压低位坑道钻车。

背景技术：

1、现有钻车受结构限制，打孔俯仰角度小，钻孔高度高，不能满足低位打孔需求，只能打一定倾斜角度的低位孔。

技术实现思路

1、本实用新型需要解决的技术问题是提供一种液压低位坑道钻车，能够实现在水平和垂直方向上360º旋转，三自由度全方位打孔。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种液压低位坑道钻车，包括设置在车体上的主机升降总成、主机俯仰总成、主机总成、油箱总成、泵站总成、座椅、小操作台、操作台总成、车体总成和水平回转马达；

4、所述油箱总成与操作台总成一体安装于车体左后侧，顶紧操作手柄、辅助动作操作手柄安装于油箱总成上方；

5、所述水平回转马达安装在车体前端，水平回转马达上设置回转平台；所述回转平台上方设置上升油缸，上升油缸与滑套固定，上升立柱穿过滑套安装在回转平台上；

6、俯仰油缸缸体安装在滑套上，活塞杆安装在俯仰支座上，滑套与俯仰支座通过销轴连接；主机回转器下方安装俯仰支座，上方安装主机平台，主机滑台安装在主机平台上方。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述车体两侧安装用于钻车行走的履带，四角安装用于钻车打孔时固定的下顶紧油缸。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述操作台总成的上方设置有操纵履带前进、后退或转弯的行走手柄。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述小操作台悬挂于车体后方，通过管路与车体液压件连接，小操作台上设置有控制钻车进行打钻操作的操作手柄，小操作台前侧设置有调节前伸油缸的行进速度的调速旋钮。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述座椅安装在车体的右后侧。

11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述泵站总成包括电机和液压泵，电机和液压泵与油箱总成并排安装。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上升立柱内部安装有上顶紧油缸，上顶紧油缸顶部安装有顶尖。

13、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述主机滑台上方安装变速箱，前方安装夹持器，前端安装前顶紧油缸，后端安装后顶紧油缸，前伸油缸两端分别连接主机滑台和变速箱。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述变速箱上装有液压卡盘和液压泵。

15、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

16、1、本实用新型中液压低位坑道钻车能够实现在水平和垂直方向上360º旋转，三自由度全方位打孔。

17、2、本实用新型中液压低位坑道钻车能够进行低位打孔，最低打孔高度为600mm。

18、3、本实用新型中液压低位坑道钻车采用液压油缸进行俯仰操作，精度高，强度大，自锁性强，可靠性高。

19、4、本实用新型中液压低位坑道钻车的操作台和油箱一体化设计，节省安装空间，小操作台可以远距离操作钻车，保证操作人员安全。

20、5、本实用新型中液压低位坑道钻车独特的主机总成前后顶紧油缸，确保主机在打孔过程中不发生晃动，提高打孔精度，保持车体稳定，延长旋转部件使用寿命。

技术特征：

1.一种液压低位坑道钻车，其特征在于：包括设置在车体（36）上的主机升降总成（1）、主机俯仰总成（2）、主机总成（3）、油箱总成（4）、泵站总成（5）、座椅（6）、小操作台（7）、操作台总成（8）、车体总成（9）和水平回转马达（37）；

2.根据权利要求1所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述车体（36）两侧安装用于钻车行走的履带（35），四角安装用于钻车打孔时固定的下顶紧油缸（32）。

3.根据权利要求2所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述操作台总成（8）的上方设置有操纵履带（35）前进、后退或转弯的行走手柄（31）。

4.根据权利要求1所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述小操作台（7）悬挂于车体（36）后方，通过管路与车体液压件连接，小操作台（7）上设置有控制钻车进行打钻操作的操作手柄（29），小操作台（7）前侧设置有调节前伸油缸（22）的行进速度的调速旋钮（30）。

5.根据权利要求1所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述座椅（6）安装在车体（36）的右后侧。

6.根据权利要求1所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述泵站总成（5）包括电机（28）和液压泵（27），电机（28）和液压泵（27）与油箱总成（4）并排安装。

7.根据权利要求1所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述上升立柱（14）内部安装有上顶紧油缸（15），上顶紧油缸（15）顶部安装有顶尖（18）。

8.根据权利要求1所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述主机滑台（21）上方安装变速箱（24），前方安装夹持器（19），前端安装前顶紧油缸（20），后端安装后顶紧油缸（26），前伸油缸（22）两端分别连接主机滑台（21）和变速箱（24）。

9.根据权利要求8所述的液压低位坑道钻车，其特征在于：所述变速箱（24）上装有液压卡盘（23）和液压泵（27）。

技术总结
本技术公开了一种液压低位坑道钻车，属于煤矿施工设备技术领域，包括主机升降总成、主机俯仰总成、主机总成、油箱总成、泵站总成、座椅、小操作台、操作台总成、车体总成和水平回转马达；水平回转马达安装在车体前端，水平回转马达上设置回转平台；回转平台上方设置上升油缸，上升油缸与滑套固定，上升立柱穿过滑套安装在回转平台上；俯仰油缸缸体安装在滑套上，活塞杆安装在俯仰支座上，滑套与俯仰支座通过销轴连接，在油缸的作用下，俯仰支座可绕销轴旋转，完成俯仰操作；主机回转器下方安装俯仰支座，上方安装主机平台，主机滑台安装在主机平台上方。本技术能够实现在水平和垂直方向上360º旋转，三自由度全方位打孔。

技术研发人员：戴钰丹,李宝贵,杜梦磊,胡海霞
受保护的技术使用者：石家庄钰林机械设备有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/5/29