一种捷联式自适应自动垂直钻井工具

本技术涉及垂直钻井工具，尤其是涉及一种捷联式自适应自动垂直钻井工具。

背景技术：

1、在钻井过程中经常会发生井斜，轻则使井身质量差，重则将导致井眼报废。为保证井眼轨迹不发生偏斜，常采用满眼稳斜钻具组合和钟摆防斜钻具组合。这种钻具组合通常存在降斜能力弱，容易引起卡钻事故等问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种，以解决现有技术中钻具组合通常存在降斜能力弱，容易引起卡钻事故的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，包括：

4、心轴；

5、壳体，所述壳体安装在心轴的内部；

6、中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；

7、接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；

8、复位组件，所述复位组件设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴的下部；

9、电磁换向阀组件，所述电磁换向阀组件设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴的中部，可将复位组件和中心孔洞连通，形成电磁换向阀组件在打开时，将中心孔洞内部泥浆运输到复位组件处，推动复位组件伸出；

10、单片机组件，所述单片机组件安装在心轴的上部，驱动电磁换向阀组件开启或闭合；

11、重力传感器组件，所述重力传感器组件安装在心轴的上部；

12、接头密封件，所述接头密封件设置有两个分别位于心轴的两端。

13、可选的，所述心轴的外侧下部开设有若干个呈环形阵列的第一安装凹槽，所述心轴的外侧中部开设有若干个呈环形阵列的第二安装凹槽，所述心轴的外侧开设有两个分别供单片机组件、重力传感器组件安装的第三凹槽。

14、可选的，所述接头组件包括：

15、上接头，所述上接头安装在心轴的上方，并套接在壳体的外侧；

16、下接头，所述下接头安装在心轴的下方，并套接在壳体的外侧。

17、可选的，所述复位组件包括：

18、活塞，所述活塞可滑动的安装在第一安装凹槽的内部；

19、活塞挡片，所述活塞挡片固定在第一安装凹槽的内壁上，并限制活塞的活动范围；

20、导块，所述导块可滑动的插入到第一安装凹槽的内部，并在活塞的带动下移动。

21、可选的，所述电磁换向阀组件包括：

22、电磁换向阀，所述电磁换向阀安装在第二安装凹槽的内部，并可与中心孔洞、第一安装凹槽连通；

23、电磁换向阀封口，所述电磁换向阀封口通过螺栓固定在第二安装凹槽的开口处；

24、电磁换向阀垫片，所述电磁换向阀垫片夹持在电磁换向阀和电磁换向阀封口之间。

25、可选的，所述单片机组件包括：

26、单片机，所述单片机安装在第三凹槽的内部；

27、单片机封口，所述单片机封口通过螺栓固定在第三凹槽的开口处；

28、单片机垫片，所述单片机垫片夹持在单片机和单片机封口之间。

29、可选的，所述重力传感器组件包括：

30、重力传感器，所述重力传感器安装在第三凹槽的内部；

31、重力传感器封口，所述重力传感器封口通过螺栓固定在第三凹槽的开口处；

32、重力传感器垫片，所述重力传感器垫片夹持在重力传感器和重力传感器封口之间。

33、可选的，所述接头密封件包括：

34、接头密封垫，所述接头密封垫通过螺栓固定在心轴的两端；

35、弹性挡圈，所述弹性挡圈卡接在接头密封垫与壳体之间；

36、o型密封圈，所述o型密封圈镶嵌在弹性挡圈的内部。

37、本实用新型具有的有益效果是：

38、能够在井眼发生偏斜时，自动检测偏斜信号，并将信号传递给单片机组件，来控制电磁换向阀组件的导通，使复位组件伸出，复位组件与井壁接触并给钻井工具一个反向的作用力，使得钻头回到垂直位置，从而达到纠斜的目的。并且本实用新型具有结构简单，易于操作的特点。

技术特征：

1.一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，涉及到垂直钻井工具技术领域，包括：心轴；壳体，所述壳体安装在心轴的内部；中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；复位组件，所述复位组件设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴的下部；本技术能够在井眼发生偏斜时，自动检测偏斜信号，并将信号传递给单片机组件，来控制电磁换向阀组件的导通，使复位组件伸出，复位组件与井壁接触并给钻井工具一个反向的作用力，使得钻头回到垂直位置，从而达到纠斜的目的。并且本技术具有结构简单，易于操作的特点。

技术研发人员：任永良,单雪健,杨鹏杰,代岳成
受保护的技术使用者：东北石油大学
技术研发日：20231127
技术公布日：2024/6/11